Захват кузнечного манипулятора

(22) Заявлено 08.07.80 (21) 2953854/25-27с присоединением заявки Ло -(53) УЛК 62.73. .07( (088.8) Опубликовано 15.03.82. Бюллетень М 10Дата опубликования оццсацця 25.03.82 по делам нэобретений и открытий(54) ЗАХВАТ КУЗНЕЧНОГО МАНИ ГГУ,1 ЯТОРА 1Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов и может быть использовано при проектировании кузнечных манипуляторов.Известен захват кузнечного манипулятора, содержащий поворотный хобот, две пары приводных поворотных рычагов с губками, расположенных в двух перпендикулярных плоскостях, одна из которых размещена с возможностью захвата обрабатываемой поковки по ее торцовым поверхностям, а другая по ее боковым поверхностям, и привод поворота обрабатываемой поковки в виде каретки с подпружиненным и приводным поворотным роликом 1.Недостатком известного кузнечного захвата манипулятора является невысокая его производительность работы при обработке поковок типа дисков из-за невозможности обработки поковки по ее боковым поверхностям.Цель изобретения - повышение производительности работы захвата при обработке поковок типа дисков.Цель достигается тем, что в захвате кузнечного манипулятора, содержащем поворотный хобот, две . пары приводных поворотных рычагов с губками, расположенных В двух перпендикулярных пло- костях, одна цз которых рдзмеГцсцд с возМОжпотЫО ЗДХВДта ООРе 1 ОДт.1 ВДСМОП ЦО- ковки по сс торцовым поверхностям, д дру гая - по сс боковым повсрхцотям, ц и- хаццзм цоворотд обрабдтывае(яой оковки в виде каретки с цо;шружццеццым ц приводным поворотным роликом, карсгкд приводного поворотного ролика смоцтцроцд 11 дОС ХОООт;1, ВЫЦО,ЦСпе ЦОДВжнойИ СЦДОЖСЦД 11 1 Э П ВОДО,"т ГРСМС ЦС Ц Ц и В Ц 1- правлении осц Обрдбдтывдсмой поковки, прц этом губки, рдцоложснцыГ цд рычдгдх, ЗажПМДЮЦЦХ ПОКОВкУ ЦО тОРЦОВЬГМ СЦОВСРХ ЦОС 51 М ВЫ ПО .1 ПСЦЫ В В 1 1 1 ОВОРОТЦ 1) Х 5 центров, совмешццых с осью обрдбатывдсМой ПОКОВКИ.На фцг. 1 изображен захват кузнечногоманипулятора, Обццй Вцд; ца фцг. 2 - то жс, вцд в плац; цд фцг. 3 - манипулятор с захватом, Ооц 1 пй Вцд: цд фпг. 4ние А - А на фцг. 3; цд Григ. 5счсцие Б - Б ца фцг. 3; цд фцг. 6 - Вцд В цд фцг. 5.Захват устанавливается цд кузнечныйманипулятор, содержащий подвижную рд 912391му 1, на которой посредством шарнирной рычажной системы 2 установлен корпус манипулятора 3. В корпусе манипулятора 3 размещена система подвесок из упругих элементов 4,5 и 6 в которой установлен корпус 7 с размещенными в нем порднемрейкой 8 и связанным с ней зубчатым венцом 9, внутри которого установлен полый хобот 10. На хоботе 10 шарнирно установлены пневмоцилиндры 11 и 12, соединенные при помощи шарнирно установленных серег 13 с соответствующими рычагами 14 и 5 и также. шарнирно установленных на хоботе 10, На рычагах 14 установлены с возможностью вращения ролики 16, а на рычагах 15 в опорах вращения 17 установлены поворотные центры 18. Соосно хоботу 10 установлен в направляющих 19 подпружиненный пружиной 20 корпус 21, связанный штоком 22 с пневмоцилиндром 23. На консольной части корпуса 21 на оси 24 установлен приводной диск 25, связанный посредством обгонной муфты-шестерни 26 со штоком-рейкой 27 пневмоцилиндра 28. Манипулятор обеспечивает обработку заготовки.Кузнечный манипулятор с захватом описанной конструкции работает следующим образом.Отрезанная заготовка после нагрева подается в рычаги 14, которые синхронным выдвижением штоков пневмоцилиндров 11 через серьги 13 роликами 16 захватывают заготовку. Заготовка перемешается в зону обработки (на боек молота), после чего выдвижением штока 22 пневмоцилиндра 23 освобождается пружина 20 и через корпус 21 и ось 24 прижимает приводной диск 25 к периферийной части заготовки. Включением пневмоцилиндра 28 через шток-рейку 27 и обгонную муфту-шестерню 26 обеспечивают шаговую подачу, перемещающую за каждый ход заготовку на определенный угол, что позволяет вести процесс осаживания заготовки нанесением удара по ее периферийной части. После процесса осадки рычаги 15 с помощью пневмоцилиндров 12 аналогичным обэазом захватывают заготовку поворотными центрами 8 в центральной части заготовки (в перпсндикулярной плоскости), а рычаги 14 пневмоцилиндрами 11 отводятся в исходное положение. Подачей давления под поршень-рей.ку 8 производят поворот хобота 10 на 90.Включением пневмоцилиндра 28 осуществляют шаговый поворот заготовки на угол подачи и наносят удары по контуру заготовки, осуществляя таким образом процесс обкатки. После окончания обработки рычаги 15 отводятся в исходное положение (на фиг. 1 показано пунктиром), выключаются 10 пневмоцилиндры 28, а хобот 10 поворачивается поршнем-рейкой 8 на 90 (в обратную сторону) и выводится из рабочей зоны.Манипулятор готов к приему следующей заготовки.Использование описанного изобретенияпозволяет повысить производительность работы захвата манипулятора.Фориула изобретенияЗахват кузнечного манипулятора, содержащий поворотный хобот, две пары приводных поворотных рычагов с губками, расположенных в двух перпендикулярных плос 25костях, одна из которых размещена с возможностью захвата обрабатываемой поковки по ее торцовым поверхностям, а другая -по ее боковым поверхностям, и механизмповорота обрабатываемой поковки в видекаретки с подпружиненным и приводнымповоротным роликом, отличающийся тем,что, с целью повышения производительностиработы при обработке поковок типа дисков,каретка приводного поворотного роликасмонтирована вдоль оси хобота, выполненаподвижной и снабжена приводом перемещения в направлении оси обрабатываемой поковки, при этом губки, расположенные нарычагах, зажимающих поковку по торцовымее поверхностям, выполнены в виде поворотных центров, совмегценных с осью обрабатываемой поковки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР573252, кл. В 21 3 13(10, 11,02.76.912391 юнЭ ос го комитет й и откр ы аушская н город, ул. 1303иал едакгор М, гылвпЗаказ 1244117ВН авите тЛ. Б 702 твенн бретен 35, Гехре Тираж ИПИ Государс о делам изо Москва, Ж -ПП Патент, ь А. Рыбалойкас Корректор М. Г 1 ожПодписноеа СССРтий д. 45роектная