Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 986571(23) Приоритет - г Опубликовано 07.01.83. Бюллетень1 Дата опубликования описания 07,01.83 ав делам зооретевкй н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮШИХ ШЛАНГОВ К МАНИПУЛЯТОРУ 1Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечнопрессовых цехов, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов, и может быть использовано при проектировании устройств для крепления питающих шлангов.Известно устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору, содержашее опорное кольцо, связанное с поворотной частью манйпулятора, плоскую спираль прямоугольного профиля, закреп ленную одним концом на опорном кольце, а другим - на неподвижной части манипулятора, хомуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделитель ный элемент, размещенный между витками спирали ;13Недостатком устройства является. то, что вследствие действия на спираль пря моугольного профиля дополнительных -нагрузок, обусловленных значительным вязким сопротивлением питающих шлангов или кабелей, пропорциональным радиусу 2их изгиба, и неравномерного распределения давления ленты спирали на основание, происходит неравномерное скручивание . и раскручивание витков спирали с закрепленными на ней шлангами. При батьших углах поворота в сторону раскручивания происходит смешение наружного витка спирали за пределы основании и к его после дуюшему заеданию при обратном разворо те. Кроме того, из-за неравномерного шага скручимния витков спирали и увеличе ния,силы трения разделительных упоров хомутов крепления с лентой при больших углах поворота в сторону скручивания, лента спирали изгибается и теряет устой чивость, что приводит к зацеплению отдельных хомутов крепления шлангов со седних витков между собой, увеличению сопротивления повороту и снижению надежности работы устройстм.Целью изобретения является повыше ние надежности работы устройстм эа счет ограничения смешения наружного витка пружины с основания и исключения зацепмуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделительный элемент, размещенный между витками спирали, снабжено ограждением, закрепленным на неподвижной части манипулятора по периметру поворотной его части, а разделительный элемент выполнен в виде размещенной вдоль витков плоской спирали с их внешней стороны ленты иэ материала с низким коэффициентом трения, оДин конец которой закрплен на опорном кольце, а другой - на неподвижной части манипулятора посредством упругого компенсатора длины.На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг, 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 2.Устройство содержит пружину в виде плоской спирали 1, установленной нижним торцом на основании 2 и прикрепленной внутренним концом к опорному кольцу 3основания. Основание 2 закреплено на поворотной части 4 манипулятора. На верхнем торце плоской спирали установлены предохранительная прокладка 5 и хомуты35 6 с болтовыми креплениями 7. В хомутах закреплены опирающиеся на предохранительную прокладку питающие шланги 8, при этом нейтральные плоскости изгиба шлангов и спиральной ленты совме 40 шены. Вдоль витков спирали и шлангов с их внешней стороны установлена разде лительная лента 9, выполненная из материала с низким коэффициентом трения, например иэ бронзы, внутренний конец45 которой прикреплен к опорному кольцу основания, Наружный конец разделительной ленты через упругий компенсатор 10 длины совместно с наружным концом спиральной ленты и шлангами посредством хомута 11 закреплены на кронштейне 12,50 смонтироваииом иа неподвижной части, 13 манипулятора. На уровне витков спирали с питаюшими шлангами по периметру основания на неподвижной части манипулятора установлено ограждение 14, напри 55 мер, в виде витка логарифмической спирали с шагом, равным толшине подводящих шлангов с хомутами. В отдельных устройПо сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип, данное изобретение позволяет повысить надежность работы устройства для крепления питающих шлангов к манипулятору. формула изобретения Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору, содержащее опорное кольцо, связанное с поворотной частью манипулятора, плоскую спираль прямоугольного профиля, закрепленную одним концом на опорном кольце, а другим - на неподвижной части манипулятора хомуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделительный элемент, размешеиный между витками спирали, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено ограждением, закрепленным на неподвижной части манипулятора по периметру поворотной его части, а разделительный элемент выполнен в виде размещенной вдоль витков плоской спирали с 3 986571 аствах основание 2 вместе с ограждением14 и кронштейном 12 может устанавливаться на неподвижной части 13 манипулятора, При этом опорное кольцо 3 скреплением шлангов, внутренние концыспирали 1 и разделительной ленты 9 устанавливаются на поворотной части 4манипулятора. Кроме того, поворотнуюи неподвижную части можно менять месна неподвижной части манипулятора, хо- . щ тами.Устройство работает следующим образом.При вращении поворотной части 4 манипулятора в одну или другую сторонупроисходит скручивание или раскручиваниеспирали 1 с закрепленными на ней шлангами 8. Усилие скручивания и раскручива.ния воспринимается материалом пружиныи шланги получают лишь незначительныйизгиб при отсутствии растягиваюшегоусилия, а разделительная лента 9 исключает зацепление отдельных хомутов 6крепления и трение питающих шланговсмежных витков между собой. Упругийкомпенсатор длины 10 поддерживает разделительную ленту 9 в натянутом состоянии при различных угловых положенияхповоротной части манипулятора. При повороте на большой угол в сторону раскручивания ограждение 14 исключает смещение внешнего витка спирали с шлангамиза основание 2,5 986571их внешней стороны ленты иэ материала. Источники информации,с низким коэффициентом трения, один принятые во .внимание при экспертизеконец которой закреплен на опорном.коль. Авторское свидетельство СССРце, а другой - на неподвижной части ма- по заявке И 2932389/27,нипулятора посредством упругого хомпенкл, В 21 3 13/10, В 25 Э 19/00,сатора длины, 04.06.80 (прототип).