Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 986571(23) Приоритет - г Опубликовано 07.01.83. Бюллетень1 Дата опубликования описания 07,01.83 ав делам зооретевкй н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮШИХ ШЛАНГОВ К МАНИПУЛЯТОРУ 1Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечнопрессовых цехов, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов, и может быть использовано при проектировании устройств для крепления питающих шлангов.Известно устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору, содержашее опорное кольцо, связанное с поворотной частью манйпулятора, плоскую спираль прямоугольного профиля, закреп ленную одним концом на опорном кольце, а другим - на неподвижной части манипулятора, хомуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделитель ный элемент, размещенный между витками спирали ;13Недостатком устройства является. то, что вследствие действия на спираль пря моугольного профиля дополнительных -нагрузок, обусловленных значительным вязким сопротивлением питающих шлангов или кабелей, пропорциональным радиусу 2их изгиба, и неравномерного распределения давления ленты спирали на основание, происходит неравномерное скручивание . и раскручивание витков спирали с закрепленными на ней шлангами. При батьших углах поворота в сторону раскручивания происходит смешение наружного витка спирали за пределы основании и к его после дуюшему заеданию при обратном разворо те. Кроме того, из-за неравномерного шага скручимния витков спирали и увеличе ния,силы трения разделительных упоров хомутов крепления с лентой при больших углах поворота в сторону скручивания, лента спирали изгибается и теряет устой чивость, что приводит к зацеплению отдельных хомутов крепления шлангов со седних витков между собой, увеличению сопротивления повороту и снижению надежности работы устройстм.Целью изобретения является повыше ние надежности работы устройстм эа счет ограничения смешения наружного витка пружины с основания и исключения зацепмуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделительный элемент, размещенный между витками спирали, снабжено ограждением, закрепленным на неподвижной части манипулятора по периметру поворотной его части, а разделительный элемент выполнен в виде размещенной вдоль витков плоской спирали с их внешней стороны ленты иэ материала с низким коэффициентом трения, оДин конец которой закрплен на опорном кольце, а другой - на неподвижной части манипулятора посредством упругого компенсатора длины.На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг, 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 2.Устройство содержит пружину в виде плоской спирали 1, установленной нижним торцом на основании 2 и прикрепленной внутренним концом к опорному кольцу 3основания. Основание 2 закреплено на поворотной части 4 манипулятора. На верхнем торце плоской спирали установлены предохранительная прокладка 5 и хомуты35 6 с болтовыми креплениями 7. В хомутах закреплены опирающиеся на предохранительную прокладку питающие шланги 8, при этом нейтральные плоскости изгиба шлангов и спиральной ленты совме 40 шены. Вдоль витков спирали и шлангов с их внешней стороны установлена разде лительная лента 9, выполненная из материала с низким коэффициентом трения, например иэ бронзы, внутренний конец45 которой прикреплен к опорному кольцу основания, Наружный конец разделительной ленты через упругий компенсатор 10 длины совместно с наружным концом спиральной ленты и шлангами посредством хомута 11 закреплены на кронштейне 12,50 смонтироваииом иа неподвижной части, 13 манипулятора. На уровне витков спирали с питаюшими шлангами по периметру основания на неподвижной части манипулятора установлено ограждение 14, напри 55 мер, в виде витка логарифмической спирали с шагом, равным толшине подводящих шлангов с хомутами. В отдельных устройПо сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип, данное изобретение позволяет повысить надежность работы устройства для крепления питающих шлангов к манипулятору. формула изобретения Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору, содержащее опорное кольцо, связанное с поворотной частью манипулятора, плоскую спираль прямоугольного профиля, закрепленную одним концом на опорном кольце, а другим - на неподвижной части манипулятора хомуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделительный элемент, размешеиный между витками спирали, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено ограждением, закрепленным на неподвижной части манипулятора по периметру поворотной его части, а разделительный элемент выполнен в виде размещенной вдоль витков плоской спирали с 3 986571 аствах основание 2 вместе с ограждением14 и кронштейном 12 может устанавливаться на неподвижной части 13 манипулятора, При этом опорное кольцо 3 скреплением шлангов, внутренние концыспирали 1 и разделительной ленты 9 устанавливаются на поворотной части 4манипулятора. Кроме того, поворотнуюи неподвижную части можно менять месна неподвижной части манипулятора, хо- . щ тами.Устройство работает следующим образом.При вращении поворотной части 4 манипулятора в одну или другую сторонупроисходит скручивание или раскручиваниеспирали 1 с закрепленными на ней шлангами 8. Усилие скручивания и раскручива.ния воспринимается материалом пружиныи шланги получают лишь незначительныйизгиб при отсутствии растягиваюшегоусилия, а разделительная лента 9 исключает зацепление отдельных хомутов 6крепления и трение питающих шланговсмежных витков между собой. Упругийкомпенсатор длины 10 поддерживает разделительную ленту 9 в натянутом состоянии при различных угловых положенияхповоротной части манипулятора. При повороте на большой угол в сторону раскручивания ограждение 14 исключает смещение внешнего витка спирали с шлангамиза основание 2,5 986571их внешней стороны ленты иэ материала. Источники информации,с низким коэффициентом трения, один принятые во .внимание при экспертизеконец которой закреплен на опорном.коль. Авторское свидетельство СССРце, а другой - на неподвижной части ма- по заявке И 2932389/27,нипулятора посредством упругого хомпенкл, В 21 3 13/10, В 25 Э 19/00,сатора длины, 04.06.80 (прототип).
СмотретьЗаявка
3323208, 20.07.1981
ИЖЕВСКИЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ, ИЖЕВСКИЙ ЗАВОД ТЯЖЕЛЫХ БУМАГОДЕЛАТЕЛЬНЫХ МАШИН, УРАЛЬСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "УРАЛГИДРОМАШ"
КОЛУПАЕВ АЛЕКСЕЙ АРЕФЬЕВИЧ, ОСИПОВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, КОКИН ФЕДОР СЕРГЕЕВИЧ, СТАШЕНКО МАРИНА ЛЕОНИДОВНА, ВОРОЖЦОВ МИХАИЛ СТЕПАНОВИЧ, МЫШКИН ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ГУСЕВ БОРИС КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 13/10
Метки: крепления, манипулятору, питающих, шлангов
Опубликовано: 07.01.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-986571-ustrojjstvo-dlya-krepleniya-pitayushhikh-shlangov-k-manipulyatoru.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору</a>
Предыдущий патент: Станина штамповочного молота
Следующий патент: Устройство для клепки с электронагревом заклепок
Случайный патент: Герметик