Привод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора

Номер патента: 912390

Авторы: Грабер, Кресин, Куница

ZIP архив

Текст

по делам изобретен тхрытий(71) Заявитель тровское производственное ооъ ю выпуску тяже 1 ых прессов ИВОД ВЕРТИКАЛЬНОГО 11 ЕРЕМЛЩЕНИЯ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА(5 БОТА С целью15 матичсскойляторе в замой поковкпоршневымвая и штосоответстве20полостямивысоте, ановленны мисо штокомплощади п Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов.Известен привод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора, содержащий соединенные магистралями цилиндр вертикального перемещения хобота, цилиндр возврата хобота по высоте, гидро- распределитель, источник рабочей среды, аккумулятор и. сливную магистраль 11.Во время ковки при перемещении хобота с поковкой вниз энергия, которая была затрачена на его подъем, превращается в тепловую и не может быть использована для возврата хобота по высоте, что увеличивает экономические затраты на работу привода.Цель изобретения - снижение энергетических затрат при работе привода манипулятора.Цель достигается тем, что привод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора, содержащий соединенные магистралями цилиндр вертикального перемещения хобота, цилиндр возврата хобота по высоте, гидрораспределитель, источ 2ник рабочей среды, аккумулятор и сливную магистраль, снабжен трехпозиционным гидрораспределителем, связанным магистралью с аккумулятором, а также двухпозиционным гидрораспределителем, соединенным со сливной магистралью, при этом цилиндр возврата хобота по высоте выполнен трехполостным, поршневая его полость соединена с цилиндром вертикального перемещения, штоковая - с аккумулятором и 0указанным трехпозиционным гидрораспределителем, а плунжерная - посредством указанного двухпозиционного гидрораспределителя с источником рабочей среды. обеспечения возможности автонастройки давления в аккумувисимости от веса обрабатываеи, привод может быть снабжен цилиндром со штоком, поршнековая полости которого связаны но с поршневой и штоковой цилиндра возврата хобота по таже двумя контактными, устас возможностью взаимодействия поршневого цилиндра, при этом оршневых и штоковых полостейцилиндра возврата хобота по высоте и поршневого цилиндра пропорциональны.На чертеже изображена схема привода вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора.Г 1 ривод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора содержит связанный с хоботом манипулятора цилиндр 1 вертикального перемещения, цилиндр 2 возврата хобота по высоте, имеющий поршневую, штоковую и плунжерную полости, аккумулятор 3, гидрораспределители 4 5 и 6 10 источник рабочей среды 7, устройство 8, контролирующее настройку давления в аккумуляторе, дроссель 9 и магистрали. Штоковая полость цилиндра 1 вертикального перемещения разгружена, а поршневая соединена с поршневой полостью цилиндра 2 возврата хобота по высоте. Плунжерная полость цилиндра возврата хобота по высоте соединена с гидрораспределителем 6, а штоковая - с аккумулятором 3. Поршневая и штоковая полости устройства 8 сое динены соответственно с поршневой и штоковой полостью цилиндра 2 возврата хобота по высоте, а их площади пропорциональны.Устройство 8 включается только во время настройки давления в аккумуляторе 3. В отключенном состоянии оно независимо от состояния контактов не подает команду на польем или сброс давления в аккумуляторе 3.Г 1 ри выключенных электромагнитах гидрораспределители 4 и 5 запирают магистрали, связывающис их с поршневой и штоковой полостями цилиндра 2 возврата хобота по высоте, а гидрораспределитель 6 соединяет плунжерную полость цилиндра возврата хобота по высоте с источником рабочей среды 7. Поршень цилиндра возврата хобота по высоте занимает крайнее нижнее положение, а хобот с поковкой удерживается от вертикального перемещения цилиндром 1 вертикального перемещения. При включении левого электромагнита гидрораспределителя 4 поршневая полость цилиндра 1 вертикального перемещения соединяется с источником рабочей среды 7 и происходит подъем хобота с поковкой. При включении правого элек тромагнита гидрораспределителя 4 поршневая полость цилиндра 1 вертикального перемещения соединяется со сливом и хобот с поковкой опускается. Во время настройки давления в аккумуляторе 3 по весу поковкинБО включено устроиство 8, которое подает команду на подъем давления в аккумуляторе 3, если замкнут его левый контакт, или на сброс давления, если замкнут правый контакт. Во время подъема давления включен левый электромагнит гидрораспределителя 5, и рабочая жидкость от источника рабочей среды 7 поступает в аккумулятор 3. При сбросе давления включен правый электромагнит гидрораспределителя 5, и рабочая жидкость из аккумулятора 3 поступает на слив. При размыкании обоих контактов устройство 8 отключается. Одновременно отключается электромагнит гидрораспределителя 5. Настройка давления оканчивается,По команде на смыкание бойков пресса включается электромагнит гидрораспределителя 6 и плунжерная полость цилиндра 2 возврата хобота по высоте соединяется со сливом. Усилие цилиндра вертикального перемещения становится равным весу хобота с поковкой, так как после настройки давления суммарное усилие от действия на поршень цилиндра возврата хобота по высоте давления в аккумуляторе 3 и давления, создаваемого весом хобота и поковки в цилиндре 1 вертикального перемещения, становится равным нулю. При воздействии верх. него бойка пресса на поковку хобот с поковкой опускается, Жидкость из цилиндра 1 вертикального перемещения поступает в поршневую полость цилиндра 2 возврата хобота по высоте. Поршень цилиндра возврата хобота по высоте, перемещаясь вверх, выл есняет жидкость из штоковой полости в аккумулятор 3, а из плунжерной на слив. После соприкосновения поковки с нижним бойком пресса скорость неремещения хобота с поковкой вниз становится равной скорости деформации поковки нижним бойком. После отрыва верхнего бойка пресса от поковки отключается электромагнит гидрораспределителя 6 и плунжерная полость цилиндра возврата хобота по высоте соединяется с источником рабочей среды 7. Поршень цилиндра возврата хобота по высоте, перемещаясь в крайнее нижнее положение, вытесняет в цилиндр 1 вертикального перемещения жидкость, поступившую из этого цилиндра во время смыкания бойков пресса, Хобот с поковкой возврагцается в положение, которое он занимал до начала смыкания бойков пресса. Скорость возврата хобота по высоте ограничивается дросселем 9. Во время ковки энергия, затраченная на подъем хобота с поковкой, преобразуется при перемещении хобота с поковкой вниз в энергию сжатой жидкости, накапливаемую аккумулятором 3, и используется для возврата хобота по высоте, Кроме того, усилие цилиндра 1 вертикального перемещения не передается на верхний боек пресса, что позволяет избежать изгиба поковки.Использование предложенного изобретения позволяет снизить энергетические затраты при работе привода вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора.Формула изобретения1. Привод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора, содержа912390 Составитель А. Рыбалов Редактор М. Дылын Техред А. Бойкас Корректор М. Пожо Заказ 1244/17 Тираж 702 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 45щий соединенные магистралями цилиндр вертикального перемещения хобота, цилиндр возврата хобота по высоте, гидрораспределитель, источник рабочей среды, аккумулятор и сливную магистраль, отличающийся тем, что, с целью снижения энергетических затрат, он снабжен трехпозиционным гидрораспределителем, связанным магистралью с аккумулятором, а также двух- позиционным гидрораспределителем, соединенным со сливой магистралью, при этом цилиндр возврата хобота по высоте выполнен трехполостным, поршневая его полость соединена с цилиндром вертикального перемещения, штоковая - с аккумулятором и указанным трехпозиционным гидрораспределителем, а плунжерная посредством указанного двухпозиционного гидрораспределителя - с источником рабочей среды. 2. Привод по п. 1, отличающийся тем,что, с целью обеспечения возможности автоматической настройки давления в аккумуляторе в зависимости от веса обрабатываемой поковки, он снабжен поршневымцилиндром со штоком, поршневая и штоковая полости которого связаны соответственно с поршневой и штоковой полостямицилиндра возврата хобота по высоте, атакже двумя контактами, установленнымис возможностью взаимодействия со штоком10 поршневого цилиндра, при этом площадипоршневых и штоковых полостей цилиндравозврата хобота по высоте и поршневогоцилиндра пропорциональны.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1105512,кл. В 3 Н, 06.05.68 (прототип).

Смотреть

Заявка

2948921, 01.07.1980

ДНЕПРОПЕТРОВСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО ВЫПУСКУ ТЯЖЕЛЫХ ПРЕССОВ

ГРАБЕР ПАВЕЛ МИХАЙЛОВИЧ, КРЕСИН ВАЛЕНТИН АВРАМОВИЧ, КУНИЦА НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21J 13/10

Метки: вертикального, ковочного, манипулятора, перемещения, привод, хобота

Опубликовано: 15.03.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-912390-privod-vertikalnogo-peremeshheniya-khobota-kovochnogo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора</a>

Похожие патенты