Устройство для многорежимного управления м-фазным шаговым электродвигателем

АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ емах ловым бретеия. Усель 1 ексоры иче и вто 1 телей двига- групв НЕ еспе- есимлярные сивноателя,Ес 1(д) (Л ы 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Кооператив "Сигма" при Ереванскомконструкторском отделе Специального конструкторского бюро Всесоюзного научно-исследовательского института оптико-физическихизмерений(56) Авторское свидетельство СССРМт 1374179, кл. С 05 В 19/02, 1986,Авторское свидетельство СССРМ. 1083321, кл. Н 02 Р 8/00, 1982,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОРЕЖИМНОГО УПРАВЛЕНИЯ и)-ФАЗНЫМ ШАГОВЫМЗЛЕ КТРОДВИ ГАТЕЛ Е М(57) Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть ис,.ЫЛ 1635161 А 1 пользовано для управления гп-фазн версивным шаговым двигателем в си дискретного привода станков с чис программным управлением. Цель иэо ния - расширение области применен тройство содержит распределит импульсов, включающий мул ьтипл 2.1-2 пт, реверсивный счетчик 3 и л ский элемент ИЛИ 4, первую 5.1-5 п 1 рую 6.1-6.п) группы ключевых усил мощности, обмотки 7,1-7.гп шагового теля, первую 8.1-8.гп и вторую 9,1-9,гп пы элементов И, группу элемент 10,1-10.пт. Изобретение позволяет о чить все возможные симметричные и метричные, однополярные и разнопо режимы переключения обмоток ревер го и)-фазного шагового электродвиг 3 ил, 1635161Изобретение относится к автоматике ивьислигельной технике и может быть использовдно для лногорежимного симметричого и несимметричого, однополярного иразнополярного управления гг-фазньм рееерсигпым шаговым двигателем в системахдискретного привода станков с числовымпрордммным управлением.Цель изобратеия - расширеие области применения гутем обеспечения всехвозможных режимое симметричной и несимметрич о, одфополярой и разнополярной комутд.,й смоок гп-фдзногорслсрсив ао шд одого зе;родеидтеля,1 д ф 1 г, 1 рапс Гд.лед ф)кциольндя скат;.д у.роот д: диг. 2 ; 3 -. кокретнс схе."1. род издц 1 прмеиел нодпя уг,рдел;ч 3 и 4-, г нл дви дгелями,Ун ройс;д ;логорежимного ураелеия гп-Фззл шд;о . л электродгдгелем(фиг, 1-3) содержит ;ерей Если норойЕз исочники и:,та ия силовой части с протиеопопожой полярностью, расределиаль 1 импульсов, еклочающеголуп.тп-с ксор 2,1 - 2.п, рееерсипныйсч гк 3 с пи и таклро" дич, реь",зсд, об) еия ло сскл, ле,т ИЛ; 1 ины с,йг рд рскима кол лудци; )1 У 2,гер.-.уо 1 - 5,гп вторую 6. 6,6 гп руппыключевых усилителей лгщости, обмотки7,1-7,п шагового двигателя, первую 8,1 -8,гп и вторую 9.1-9.п гругпы элементов И,группу злементо 11 Е 10,1 - 10 т, шиы выГора одополярных и рдзнополярх режимов коммутаций У 1 и У,Устройс ео длп мноорежимного управпеия г-фдз ф шдоеым злектродвигде.лел рдбогд:,;т сецуощим образом.Перед создаием каждого из еозложных рож лов коммутации фдз гп-фдзоошагового двигателя рееерсиеыи двсичньйсчет ик 3 по команде Усг,"Г устаделиеается еупееге исход,ое состояние, Р з;,исимости от требуемого цап рделепращеия двигателя к шине "Реперс" счетчика 3 прикладывается нулевой или еди,ный потенциал, Б зависимости отреуелоо режила симлетричной илиесимметричнй колмутдции фгз к шинам еыборд режима У - У,; з пр,кладывдогссоответствуюцие пулевые ипи ед,и непотенциалы,Режимы одополярной .оф лутдции фдзсоздаются при приложении сд ",ичного потецидла к шине У и нулевос отенцидлдк шие ) или ндоборот 1 При этом первая5,1-5,гп или вторая 6.1- ,гт) группа усилителей через элементы И С 1-8,п (или И 9,1 -9.гп) поддержиедогся е гостоянно запертыхсостояниях, Это приводиг к работе другой 5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 группы усилителей только от одного иэ источников питания силовой части и в результате - к протеканию фазных токов через обмотки управления двигателя только в одном направлении,Режимы разнополярной коммутации фаз обеспечиваются при приложении единичных потенциалов к обеим шинам Ни Нп, При этом процессе функционирования устройства участвуют обе группы усилителей 5,1 - 5.п, 6,1 в ,гп и оба источника питания - Е. +Ес и благодаря этому в обмотках управления двигателя в определенной последовательности протекают разные токи как в одном, так и в другом направлении.В связи с тем, что адресные входы мультиплексоров 2 управляются от выходов счетчика 3 с 2-го по последний разрядов, а выход 1-го разряда счетчика 3 через элемент ИЛИ 4 соединен с информационными входами мультиплексоров 2, то смена выходных потенциалов распределителя 1 и следовательно соответствующие переключения усилителей 5 и 6, а также управляющих фаэ двигателя е несимметричных (2 п - тактных) режимах коммутации происходит при поступлении каждого тактирующего импульса на вход 1 счетчика 3, а в симметричных (гп - такгных) режимах - через один тактируюций импульсБ любом из возможных режимов работы устройства после каждых 2 гп тактов пересчета счетчик 3 благодаря своей внутренней логической структуре автоматически обнуляется,Обрдгые порядки переключения фаэ шдгоеого двигателя обеспечиваются аналогично, Реверс производится изменением направления пересчета счетчика 3 (при измеении поецидла на его шине "Реверс" ).Формула изобретения Устройс во для многорежимного управления и-фазным шаговым электродвигателем, содержащее распределитель илпупьсое, гп каналов коммутации фаз и т пар усилителей мощности, причем в каждом канале коммутации фаз пара усилителей мощности общим выходом соединена с первым выходом соответствующей обмотки шагового двигателя, вывод питанияпервого усилител мощности в каждой паре соединен с шиной "-" питания, вывод питания второго усилителя мощности в каждой паре соедине с шиной "+" питания, вторые выводы облоток шагового двигателя подключены к общей шине, а распределитель импульсое состоит из реверсивного счетчика импульсов с шинами тактирования, реверса и установлен в исходное состояние, гп мультиплексоров, соединенных адресными+ Есг входами с разрядными выходами счетчика, кроме выхода первого разряда, а информационными входами - соответственно с шинами выбора режима коммутации с первой по (п)-ную и с выходом элемента ИЛИ, 5 соединенного первым входом с первым разрядным выходом счетчика а вторым входом - с шиной задания тактности коммутации, отличающееся тем,что,сцелью расширения области применения путем 10 обеспечения всех возможных режимов симметричной и несимметричной, однополярной и раэнополярной коммутации обмоток гп-фазного реверсивного шагового электро 15 двигателя, дополнительно введены в ка кдом канале коммутации фаз первый и второй элементы И и элемент НЕ, причем в каждом канале коммутации фаз первый вход первого элемента И соединен . (п-й шиной выбора режима коммутации, второй вход - с выходом элемента НЕ, а выход - с входом первого усилителя мощности данного канала, первый вход второго элемента И соединен с гп-й шиной выбора режима коммутации, второй вход - с выходом мультиплексора данноо канала и с входом элемента НЕ, а выход - с входом второго усилителя мощности данного канала.1635161 фиг Редактор А.Долин Корректор О,Ци Тираж 481 Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 755 ВНИИПИ Составител Техред М,М М,Фата ргентэл