Способ управления двухфазным шаговым двигателем

. 10 б, рис 1 а,Там же, рис. 1 К через мальны каждую фазу проток одного направК+1г 2 = ( - р - ) такт скдют максиния 1,затем в течен при нечетных еличи тактов К -тэ =( - 4 -(К актов, если К краттечение ц 1) оечен ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Вайнбергер Г.Я., Гизилаплавности хода силового шагЭлектромашинные средствастатей. - Киев:Техника 1969,54) С ПОСО Б УП РА ВЛ Е Н И Я ДВУХ ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к способам управления электрическими машинами и может быть использовано для управления бесконтактным двухфазным двигателем с насыщенной магнитной системой, преимущественно шаговым двигателем с активным ротором в режиме электрического дробления шага.Цель изобретения - повышение точности отработки шагов двигателя с насыщенной магнитной системой в режиме электрического дробления шага на К частей.На фиг.1 и 2 показаны циклограмма изменения токов обеих фаз и номограмма изменения электромагнитного моменлга при К= 7 соответственно; на фиг.3 и 4 - то же, при К = 8, на фиг,5 и б - то же, при К = 9,Способ реализуется следующим образом.При выбрния шага К кателя с насыщ анном коэффициенте дроблеждая фаза двухфазного двигаенной магнитной системой вК+1р ) тактов при нечет(57) изобретение относится к электротехнике и ложет быть использовано для управления бесконтактным двухфазным шаговым двигателем с насыщенной магнитной системой и активным ротором в режиме электрического дрооления шага, Целью изобретения является повышение точности отработки шагов двигателя в режиме электрического дробления шага. Это достигается путем создания специальной циклограммы переключения фаэ, компенсирующей нелинейности магнитного потока в рабочем зазоре (под полюсами) двигателя, Ток изменяется при дроблении шага ступенями двух величин. б ил., 1 табл. Кых К и в течение г = - тактов при четны2 К+2К и в течение т 2 =( -- ) тактов при четных К ступенчато снижают ток ступеньками ои Л= , после этого в течениеравных целой части дроби 3), если К некратно четырем, и в о четырем, с 1 упенчатое снижение тока роизводят ступеньками величиной Л = - , если (К) или (К) кратны чет21рем, то в течение одного такта ( гл=1обесточивают фазу (а в остальных случаяхО), меняют направление тока на обратное(и в течение тактов, равных целой части дрби й=( 4 ), при К, некратном четырем,К+1Ки в течение т 5= - тактов при К, кратном4четырем, ступенчато увеличивают ток сту- 2пеньками величиной Ь, послеК - 1этого в течение со=( - 7 - ) тактов приК 10нечетных К и в течение сб= тактов при2четных К ступенчатое увеличение тока произ -водят ступеньками Ь=- в течениеК+1 15г 7=( -- ) тактов при нечетных К и в течение с 7= тактов при четных К поддерживаК2ют фазу под максимальным током (-1), затемК+1 20в течение то=( - г-) тактов при нечетных КК+2и втечение Го=( -- ) тактов при четныхК ступенчато снижают ток ступеньками ве -25личиной Л 1=-, после этого в течение с 9К - 1тактов, равных целой части дроби ( ),при К, некратном четырем, и в течениек - 4 30то=( - , - ) тактов при К, кратном четырем,дальнейшее снижение тока производят сту - 2пеньками Ь 1= , если (К) или (К)кратны четырем, то в течение одного такта 35того=1) обесточивают фазу (а в остальныхслучаях то= О), восстанавливают исходное направление тока фазы , после чего втечение числа тактов ссс, равного целой чаК+1 40сти дроби ( -- ), при К, некратном четыКрем, и в течение тактов т 1= при К,4кратном четырем, ступенчато повышают ток2 45ступеньками величиной Ь=, затемК - 1о течение с 12=( - г - ) тактов при нечетКном К и в течение ту= тактов при четном 502К ступенчатое повышение тока производятступеньками величиной Ь = -КВ общем случае период повторения управляющих ступенчатых токов определяется выражением Т - 4 К с, а сдвиг фаз междуними - выражением К с, где с - длительностьодного такта переключения фаз,Для удобства реализации способа в таблице приведены параметры г 1 - т 12 при некоторых значениях К = 3-13.При использовании этого способа дробления шага геометрическое место распределения вектора результирующего момента двухфазного двигателя по полю получается восьмиугольником достаточно близким к окружности). Это обстоятельство позволяет обеспечить высокую плавность хода двигателя.Кроме того, углы поворота вектора результирующего момента в зонах основных электрических положений ротора под полюсами получаются большими аналогичных углов между этими зонами, Это позволяет о значительной степени компенсировать нелинейности двигателя с насыщенной магнитной системой и существенно повысить точность отработки дробных шагов по всему полю двигателя. Благодаря созданию нелинейного закона ступенчатого поворота вектора момента компенсируется уменьшение интенсивности изменения магнитного потока в воздушном зазоре под полюсами двигателя и ротор отрабатывает практически равномерные дробные шаги.Формула изобретения Способ управления двухфазным шаговым двигателем, включающий питание фаз разнополярным постоянным напряжением и ступенчатое изменение управляющих токов о фазах, сдвинутых друг относительно друга на четверть периода, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности отработки шагов двигателя с насыщенной магнитной системой в режиме электрического дробления шага на К частей, о течение К+1 К -- тактов при нечетных К и в течение -2 тактов при четных К через каждую фазу пропускают максимальный ток одного напраоле.К+1ния, затем в течение -- тактов приК+2нечетных К и о течение -- тактов при четных К ступенчато снижают ток ступеньками величиной Ь=, после этого о течеКние числа тактов, равного целой части дроби К - 34, если К не кратен четырем, и о течение к - 4тактов, если К кратен четырем, ступенчатое снижение гока производят ступеньками величиной Л =, далее, если К -1 или2Ккратны четырем, то в течение одного такта обесточивают фазу, меняют напраоле 1628178628178 аказ 347 Тираж 343 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретен м при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Состави едактор Л.Пчолинская Техред