Устройство для управления шаговым двигателем

Номер патента: 1658367

Авторы: Дынец, Шильников

ZIP архив

Текст

очередной канал при наличии управляющего сигнала 13 - 11 подключается к1источнику питания сццхрониэирующим импульсом своей последовательности в течение периода Т ца время С с С со сдвигом 1 =,Ср отцосительцо момента подключения предыдущего канала его синхронизирующим импульсом. ВремяС должно быть достаточным для цараста 45 50 например 16.1, подключается к источнику питания через ключи 6 и 7 и датчик 3 тока. По достижении током фазы заданного уровня срабатывает пороговое устройство 5, включающее через элемент ИЛИ 10 триггер 12, при этом закрывается ключ 6, фазовая обмотка 16.1 отключается от источника пита-ния, а ток к ней, постепенно уменьшаясь, продолжает протекать в том же направлешш. через открытый ключ 7, диод 13 и датчик 3 тока эа счет энергии, запасенной, в индуктивности обмотки.15При уменьшении тока пороговое устройство 5 возвращается в исходное состояние. Очередной сицхрониэируюций импульс от генератора 11 синхроцизирующих импульсов вновь включает триггер 12, который открывает ключ 6, и обмотка 16. 1 вновь подключается к источнику питания. Таким образом, при наличии управляющего сигнала ток в Фазе поддерживается в установленных пределах. По окончании управляющего сигнала закрывается ключ 7, а элемент ИЛИ 4 запрещает прохождение синхроцизируюццх импульсов через элемент ИЕ 9 и одновременно через элемент ИЛИ 10,30 выключает триггер 12, который закрывает ключ 6. Энергия, запасенная в индуктивности фазы, рекуперируется через диод 14 (15) в источник питания, ток в фазе спадает до нулевого значения. 35Па выходах генератора 11 сицхрониэируюцих импульсов вырабатываются последовательности импульсов Г - Г(фиг. 3), каждая из которых сдвинута относительно другой по времени т ц 40О направлена в соответствующий канал многоканального усилителя 2. Каждый ция тока в фазе до верхнего уровня. Период Т должен быть таким, чтобы ток в иаэе, умецьшаюцийся после отключения источника питания, це стал меньше допустимого нижнего уровня.Таким образом, в любой момент врег меци к источнику питания подключается только одна фаза, что дает воэможность снизить его установленную мощность.Формула изобретенияУстройство для управления шаговымдвигателем, содержащее распределительнмпульсон ц многоканальный усилитель,каждый канал которого содержит элемент ИЛИ, пороговый элемент, ключи,первый иэ которых включен между одним из полюсов источника питания иобъединенными выводами двух обмотокшагового двигателя, другие выводы которых подключены к другому полюсу источника питания через второй и третий ключи и общий для цих датчик тока, соединенный с входом пороговогоэлемента, и элемент И-НЕ, у которогопервый вход соединен с выходом элемента ИЛ 1, первый и второй входы которого соединены с соответствующимивыходами распределителя, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюснижения установленной мощности источника питания, в устройство введенгенератор синхроцизирующих импульсовс числом выходов, равным числу каналов многоканального усилителя, а вкаждый канал введены КБ-триггер ивторой элемент ИЛИ, первый вход кото- .рого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, второй вход - с выходомпорогового элемента, выход - с первым входом триггера, выход которогосоединен с входом первого ключа, второй вход - с выходом элемента И-НЕ,второй вход которого соединен с соответствующим выходом генераторасинхронизирующих импульсов, входывторого и третьего ключей соединеныс соответствующими выходами распределителя импульсов, 16583671658367 ректор Л.Натан Редакт рков сное ри ГКНТ ССС ткрытия д. 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 10 Заказ 2436 ВНИИПИ Госу Составитель В.АлфимТехред М.Дидык Тираж 354 Подственногокомитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская н

Смотреть

Заявка

4745421, 24.07.1989

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2969

ШИЛЬНИКОВ СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ДЫНЕЦ ВИКТОР САМОЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

Опубликовано: 23.06.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1658367-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления шаговым двигателем</a>

Похожие патенты