Способ управления многофазным шаговым двигателем и распределитель импульсов для управления -фазным шаговым двигателем

(9 1)5 Н 02 Р 8/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТ 0 РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг(56) Авторское свидетельство СССРпЬ 181705, кл. Н 02 Р 8/00, 1963.Авторское свидетельство СССР1 Ф 1511845, кл, Н 02 Р 8/00, 1987.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ И РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ е-ФАЗНЫМ ШАГОВЫМДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике. в частности к устройствам электрического привода, и может быть использовано для дискретного управления в-фазным шаго1644352 5 10 15 20 25 30 35 40 45 вым двигателем. Цель изобретения - повышение точности позиционирования, Движение привода осуществляют одновременным возбуждением не менее трех фазных обмоток и по окончании движения в статическом режиме отключают симметрично расположенные обмотки возбужденной группы фазИзобретение относится к управлениюэлектрическими машинами и может бытьиспользовано в дискретном электроприводе.ФЦель изобретения - повышение точности позиционирования,На фиг.1 представлена функциональнаясхема распределителя импульсов для управления п 1-фазным шаговым двигателем,реализующая способ на примере управления восьмифазным шаговым двигателем содновременным возбуждением трех фазных обмоток; на фиг.2 - функциональнаясхема распределителя для управления гпфазным шаговым двигателем, реализующаяспособ на примере управления восьмифазным шаговым двигателем с одновременнымвозбуждением четырех фазных обмоток.Распределитель импульсов содержитзадатчик 1 кода управления с К выходами,К-разрядный дешифратор 2 с щ выходами,гп элементов ИЛИ 310, п 1 элементов ИНЕ 11 , 18 и шину 19 статического режима.Для укаэанных примеров на фиг.1 и фиг,2число п 1 равно восьми, тогда К = 3, так как2 = в. Выходы задатчика 1 кода управленияксоединены с соответствующими входнымиразрядами дешифратора 2. Выход и-го (и =1, 2, 3, , гп) элемента ИЛИ 310 соединенс входами п-го и (и+ - 1)-го элементов И - НЕ1118, где- число включаемых фаз,При этом вход центрального элементаИ - НЕ извключаемых фаз соединен с первым входом и-го элемента ИЛИ и п-м выходомдешифратора 2. Число входов элементов И -НЕ равно числу возбуждаемых фаз симметричного режима коммутации щ-фазногошагового двигателя.Устройство работает следующим образом.С выходов задатчика 1 кода управленияна входы дещифратора 2 поступают кодыуправления, позволяющие осуществлятьуправление с разной ценой шага и направлением движения шагового двигателя. Всоответствии с установленным на входах.дешифратора 2 кодом на соответствующемего выходе устанавливается нулевой логиченых обмоток. Распределитель импульсов для управления в-фазным щаговым двигателем содержит гл элементов И-НЕ 11 - 18,а элементов ИЛИ 3 - 10 и шину статического режима 19. Вторые входы элементов ИЛИобъединены и соединены с шиной 19. 2 с,п.ф-лы, 2 ил. ский потенциал, который поступает на первый вход соответствующего элемента ИЛИ и на вход ы) центрального (ых) элемента (ов) И - НЕ группы возбуждаемых фазных обмоток. При этом, если на шине 19 установлен потенциал логического нуля, то потенциал логического нуля с выхода дешифратора 2 проходит через элемент ИЛИ и поступает также и на крайние входы элементов И - НЕ группы возбуждаемых фазных обмоток. Если же на шине 19 установлен потенциал логической единицы, то им запираются все элементы ИЛИ 3.10 для прохождения нулевого логического сигнала с выхода дешифратора 2, а на выходах этих элементов устанавливаются логические единицы, В этом случае в возбужденном состоянии находится только центральный (ые) элемент (ы) И - НЕ группы возбуждаемых фазных обмоток, Так как при отключении симметрично расположенных фазных обмоток возбуждаемой группы шагового двигателя не возникает значительной асимметрии магнитных потоков, поэтому не возникает дополнительного ложного движения при таком управлении. но энергопотребление шаговым двигателем изменяется от изменения логического потенциала на шине 19. Формула изобретения 1, Способ управления многофаэным щаговым двигателем, включающий,одновременное включение нескольких фаз, их переключение в моменты поступлеяия следующих тактовых импульсов и отключение части фаз после прекращения поступления тактовых импульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, включают одновременно не менее трех фаз и после прекращения поступления тактовых импульсов отключают симметрично расположенные иэ включенных к этому моменту фаз.2. Распределитель импульсов для управления в-фазным шаговым двигателем, содержащий задатчик кода управления с К выходами, К-разрядный дещифратоо с а вы