Промышленный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1808687
Авторы: Джамалов, Измамбетов, Слуцкий
Текст
(19) В 251 9/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ нный универси АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Использование: в маименно в исполнительныхботов-манипуляторов. Раб амбетов во СССР , 1985.ОБОТшиностроении, амеханизмах роочий орган 1 выполнен в виде ступенчатого вала, на щеке которого закреплен захват 2. Приводы выполнены в виде винтовых передач, гайки 6, 7 и 8, которых размещены в направляющих 9, 10, и 11, закрепленных на поворотном основании 15, а винты 12, 13 и 14 - расположены параллельно друг другу, причем винт 13 размещен в плоскости, не совпадающей с плоскостью размещения винтов 12 и 14. Каждое рычажное звено 3, 4 и 5 шарнирно соединено одним концом с гайкой соответствующей привода, а другим - с шейкой вала, 1 ил.1808687 Составитель Л.СлуцкийТехред М.Моргентал Корректор Е. Папп Редактор Л. Пигина Заказ 1249 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретейиям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 3 4Изобретение относится к машиностро, 5, шарнирно связанные с гайками 6, 7, 8, ению, оно может быть использовано для поворачиваются на заданные углы и при автоматизации ручных, монтажных и погру- этом перемещают рабочий орган 1 с захваэочно-разгрузочных работ, том 2 в требуемую точку зоны обслуживаЦелью изобретения является упроще ния. По сравнению с прототипом при ние управления промышленным роботом. работе предлагаемой конструкции не возНа чертеже изображена предлагаемая никает конфигурация, образующая паралконструкция промышленного робота в про- лелограммный механизм, поэтому нет екции на базовую плоскость ХЧ. необходимости введения вышеуказанногоПромышленный робот содержит рабо-. 10 дополнительного модуля в программное чий орган 1, выполненный в виде ступенчато- обеспечение, что в свою очередь упрощает го вала с закрепленным на его щеке захватом управление промышленным роботом..2. Рычажные звенья 3, 4, 5 одними концами ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я шарнирно соединены с шейками вала 1; а Промышленный робот, содержащий осдругими - с соответствующими гайками:6, 7, 15 нование, рабочий орган, выполненный в ви, которые размещены в направляющих 9, 10, . де ступенчатого вала с шейками и боковыми 11 и установлены на параллельных винтах 12, щеками и снабженный захватом, приводы, 13, 14. Один из винтов - 13 - расположен в выполненные в виде параллельных винто- плоскости, не совпадающей с плоскостью вых передач, гайки которых размещены в размещения двух других винтов (12, 14 На закрепленных на основании направляюправляющие 9, 10, 11 закреплены на пово- щих, и рычажные звенья, каждое иэ которых ротном основании 15. Соответствующие шарнирно соединено одним концом с соотприводные двигатели на чертеже нв показа- ветствующей гайкой привода, а другим - с ны. шейкойвала,отличающийся тем,что,Промышленный робот работает следу с целью упрощения управления, один иэ ющим образом. При вращении винтов 12, 13, винтов винтовых передач расположен в пло 14 гайки 6,7,8 перемещаются по.направляю- скости, не совпадающей с плоскостью разщим 9, 10, 11, При этом рычажные звенья 3, мещения других винтов.
СмотретьЗаявка
4942032, 03.06.1991
КАЗАХСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. С. М. КИРОВА
СЛУЦКИЙ ЛЕОНИД ИОСИФОВИЧ, ИЗМАМБЕТОВ МЫРЗАБАЙ БАЗАРБАЕВИЧ, ДЖАМАЛОВ НУТПУЛЛА КАМАЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
Опубликовано: 15.04.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1808687-promyshlennyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Промышленный робот</a>
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Модуль линейных перемещений промышленного робота
Случайный патент: Способ получения модифицированного кремнеземсодержащего адсорбента для жидкостной хроматографии