Модуль промышленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(71) Севастопоный институт и юл. троителььскии прибо Новгородско центральическое кое технол.Пашковетков л 2 (088 СССР 1983. БОТА област ое тв 0ел 25 3 11/ОЦ 1 ЛЕННОГОотносится к ЛЬ ПРОМЬретение пользель ожет быть х роботах ения имышленн вано в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ 8 ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ное конструкбюро(57) Изобмашиностро изобретения - упрощение конструкции за счет сокращения количества приводов при плоскопараллельном перемещении платформы. При подаче рабочего тела в силовой цилиндр и выдвижении его штока 9 на величину Е, происхо дит увеличение расстояния Е между шарнирами крепления этого цилиндра, что приводит к смещению геометрического центра 8 платформы 2 на величины К и Ь Поворот диска 4 на основании 1 на угол /,обеспечивает поворот платформы 2 на соответствующий угол. Отработка угловых . и линейныхЕ. перемещений отслеживается датчиками 10 и 11. 3 ил133Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов промышленных роботах.Цель изобретения - упрощение конструкции за счет сокращения количестваприводов при плоскопараллельном перемещении платформы,На фиг.1 показана кинематическаясхема модуля промышленного робота;на фиг.2 - то же, при выдвинутом штоке силового цилиндра, на фиг3 - рабочая зона.Модуль промышленного робота состоит из основания 1, подвижной платформы 2, четырех элементов 3 стержневого типа, шарнирно связанных с основанием и платформой, поворотного диска4 со следящим приводом 5 и основногоследящего привода 6, выполненного ввиде силового цилиндра, корпус 7 которого шарнирно связан с геометрическим центром 8 платформы 2, а шток 9 -с периферией диска 4. Отработка угловых . и линейных Ь. перемещений вы 1ходных элементов приводов отслеживается датчиками 10 и 11,Модуль работает следующим образом,При подаче рабочего тела в силовой цилиндр и выдвижении его штока 9на величину Ь. происходит увеличе 54472ние расстояния Ь между шарнирамикрепления этого цилиндра что приводит к смещению геометрического центра 8 платформы 2 на величины К, и 11., 5При полном выдвижении штока 9 центрплатформы смещается на величины К иН, Поворот диска 4 на угол у. обеспе 1чивает поворот платформы 2 на соответствующий уголФормула изобретенияМодуль промышленного робота, содержащий основание, подвижную относительно него платформу, элементы стержневого типа, шарнирно связанные с основанием и подвижной платформой, иосновной следящий привод, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции за счет сокращения количества приводов при плоскопараллельном перемещении платформы,основание снабжено поворотным диском 25 с дополнительным индивидуальным следящим приводом, а основной следящий привод выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно связанс геометрическим центром подвижной 3 О платформы, а шток - с перифериейдискаоснования.Тираж 951Государственноголам изобретенийМосква, Ж, Р Подписноетета СССР о открытий шская на по303 4 5 ектная, 4 рои ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул
СмотретьЗаявка
4051226, 09.04.1986
СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ, НОВГОРОДСКОЕ ЦЕНТРАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО
ПАШКОВ ЕВГЕНИЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ, ПОГОРЕЛОВ БОРИС ВЛАДИМИРОВИЧ, ЦВЕТКОВ ВЛАДИМИР ЕФИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: модуль, промышленного, робота
Опубликовано: 07.09.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1335447-modul-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль промышленного робота</a>
Механизм поворота промышленного робота
Номер патента: 1119839
Опубликовано: 23.10.1984
Автор: Павленко
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, поворота, промышленного, робота
...корпус, поворотную колонну, на которой жестко закреплен тормозной диск, привод поворота колонны и механизм позиционирования, выполненный в виде двух подпружиненных одна относительно другой тормозных колодок. шарнирно соединенных с корпусом, выдвижной и регулируемые упоры, при этом последние расположены на тормозном диске, выдвижной упор выполнен в виде штока с конусной по.верхностью в его средней части и с роликом на одном конце, причем ролик расположен с возможностью взаимодейстия с регулируемым упором, а конусная поверхность , штанги - с тормозными колодками посредством установленных на их концах допол) 5 10 15 20 25 30 35 40 нительных роликов, при этом на цилиндрической поверхности тормозного диска выполнен кольцевой паз, а на...
Механизм поворота руки промышленного робота
Номер патента: 1060464
Опубликовано: 15.12.1983
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, поворота, промышленного, робота, руки
...изображен.предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 -разрез А А на фиг. 1;Механизм поворота промьппленного роботавключает поворотную колонну 1, получающуюповорот от отдельного привода (не показан),на которой жестко закреплен тормознои дискю 502, имеющий н торцовой поверхности кольце.вой паэ а, к которому с помощью болтов 3крепятся в требуемом угловом положении ре.гулируемые упоры 4, содержащие пазы б, поз.воляющие регулировать упоры 4 в радиальном 55направлении. На этих упорах естьвыступ 5,который служит в качестве жесткого упора. Кнеподвижному корпусу 6 крепятся опорные оси 7 тормозных колодок 8, а также направ.ляющие 9, вдоль которых перемешается пол.эун 10, несущий подвижную ось 11 рычагов 12, соединяющих ползун 10 с тормозными...
Устройство для поворота исполнитель-ного звена промышленного робота
Номер патента: 837849
Опубликовано: 15.06.1981
МПК: B25J 9/00
Метки: звена, исполнитель-ного, поворота, промышленного, робота
...19;механизма регулировки угла поворота, вы 837849полненного в виде винтовой пары, состоящей из гайки 20 и резьбы на корпусе пневмоцилиндра 6, причем гайка 20 связана с втулкой 3 посредством шариков 21, расположенных в кольцевом канале, образованном проточкой на внешней поверхности гайки 20 и внутренней поверхности втулки 3, а пневмоцилиндр 6 зафиксирован от поворота шпонкой 22.Устройство для поворота исполнительного звена промышленного робора работает следующим образом.Для поворота исполнительного звена на определенный угол воздух подается одновременно через штуцеры 1 О и 14 в штоковую полость одного пневмоцилиндра 6 и бесштоковую полость другого пневмоцилиндра 6. Поршни 9, совершая возвратно-поступательное движение относительно...
Промышленный робот
Номер патента: 719865
Опубликовано: 05.03.1980
Авторы: Авсеевич, Белянин, Гусалов, Данилевский, Кузеев, Розин, Соколовский
МПК: B25J 5/00
Метки: промышленный, робот
...отсек 5. Размеры отсека могут быть такими, что пре-,. вышают зону, в пределах которой оператор, находящийся на полу, может обработатьизделие вручную.Рука 6 робота 1 содержит гориэон- З 5 тальный 7 и вертикальный 8 шарнирно связанные рычаги.На конце рычага 7 установлена шарнирно кисть 9, к которой крепится распылитель теплозашитной массы, Рычаг 8 40 шарнирно связан с кареткой 10, которая может перемещаться в поперечном направлении. Платформа 11 снабжена колесами 12.На подвижной каретке 10 шарнирно 45 установлен гидроцилйндр 13 поворота горизонтального рычага, шток которого соединен шарнирно с этим рычагом. Гидроцилиндр 14 (их предусмотрено два) установлен на платформе 11, а его шток 50 соединен с корпусом подвижной каретки 10....
Промышленный робот
Номер патента: 876415
Опубликовано: 30.10.1981
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...22, который взаимодействует с установленной рейкой 23, расположенной на гильзе смонтированного гидроцилнндра 24. Шток гидроцилиндра 24 неподвижно закреплен на кронштейнах 25, установленных на платформе 8. Гильза гидроцилиндра 24 перемещается по направляющей 26, закрепленной на кронштейнах 25, Все механизмы, расположенные на основании 1, закрыты кожухом 27, а трубопроводы 20 и 2 - кожухом 28.Промышленный робот работает следующим образом.При подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 14 гильза 15 с прикрепленной на ней механической рукой 2 поднима.ется, при этом шпоночный паз 16, перемешается по шпонке 17 и предотвращает .механическую руку от проворота относительно вертикальной оси.При подаче масла в штоковую полость гидроцилиндра...
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Стенд для испытания роботов
Случайный патент: Установка для кондиционирования воздуха