Модуль промышленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК ЯО 133545 15 Р 4 В 25 3 17 Т СССРТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ аИ 6 Л ". ствен пиков модел иная роШиФрина 65,ОМЫШЛЕННОГО РОБОТА е относится к области и более конкретно кожет быть исполь Оиг. 1(57) Изобретенимашиностроения,робототехнике, и м зовано для перемещения рабочих органов роботов и манипулятород, Цельизобретения - повышение надежностиза счет исключения ударов на конечных участках поворота последующегозвена, Подачей рабочего тела в цилиндр поршень перемещается вправо ирейкой 3 поворачивает зубчатое колесо, При этом кривошип 6 через ползун 12 перемещает рейку 8, котораяповорачивает зубчатый венец 9 с последующим звеном 2, Скорость поворотазвена 2 изменяется по синусоидальномузакону, Упоры служат для повышенияточности позиционирования звена 2 вкрайних положениях, 4 ил,20 ФоРмула изобретения 1 33Изобретение относится к машиностроенйю, а именно к робототехнике,и может быть использовано для перемещения рабочих органов роботов и манипуляторов,Цель изобретения - повышение надежности за счет исключения ударовна конечных участках поворота последующего звена,На фиг, 1 показан модуль, общийвид, разрез; на фиг. 2 - нид А нафиг, 1; на фиг. Э - разрез Б-Б нафиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В нафиг. 1.Модуль содержит предыдущее 1 ипоследующее 2 звенья, кинематическисвязанные между собой с помощью рейки Э, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 4, на фланце 5 которогосмонтирован кривошип 6, размещенныйв поперечном пазу 7 зубчатой рейки8, которая, н свою очередь, находится в зацеплении с зубчатым венцом 9,ныполненным на последующем звене 2,Эксцентриситет 1 кривошипа 6 регулируется с помощью винта 10 и фиксируется винтом 11, Переходяппм звеноммежду кривошипом 6 и пазом 7 рейкиявляется ползун 12. В предыдущемзвене 1 размещены два силовых цилин-,дра 13 и 14 одностороннего дейстния,на общем поршне 15 которых выполнена рейка 3, На звене 2 установленырегулируемые упоры 16 взаимодействующие с неподвижным упором 17 на звене 1Модуль работает следующим образом,Вращением винта 10 настраиваетсявеличина 1 эксцентриситета кривошипа 6, чем регулируется длина ходарейки 8, равная 2 а, Подачей рабочеготела в цилиндр 1 3 поршень 15 перемещается и рейкой 3 поворачивает зубчатое колесо 4 с кривошипам 6, Длина 5454 2рабочего хода поршня 15 соответствует панороту колеса 4 на угол 180,Кривошип 6 через ползун 12 перемещает рейку 8, которая поворачивает зубчатый венец 9 н последующее звено 2.Угол поворота колеса определяетсядлиной хода рейки 8, Движение ползуна 12 вдоль паза 7 в рейке 8 обеспечинает ее перемещение со скоростью,изменяющейся по синусоидальному закону,Упоры 16 служат для повышенияточности позиционирования звена 2 вкрайних положениях,При подаче рабочего тела в цилиндр 14 звено 2 возвращается в исходное положение,Модуль промышленного робота, содержащий предыдущее и поворотное относительно него последующее звенья, 25 кинематически связанные между собойс помощью основной зубчато-реечнойпередачи, и привод, выполненный ввиде силовых цилиндров, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности за счет исключенияударов на конечных участках поворота последующего звена, в кинематическую цепь, связывающую укаэанныезвенья, введена дополнительная зубчато-реечная передача, а выходнойэлемент основной зубчато-реечной передачи снабжен регулируемым в радиальном направлении кривошипом, причем зубчатая рейке дополнительнойзубчато-реечной передачи размещенан дополнительно выполненных на предыдущем звене напранляющих и снабжена поперечным пазом, в котором размещен укаэанный кривошип, а зубчато 45колесо этой дополнительной передачизакреплено на последующем звене, 13354541335454 Составитель О, ВильчинскийРедактор В, Петраш Техред Л.0 лийньдс Корректор 1,Бескид Заказ 4011/17 Тираж 951ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. роектная,
СмотретьЗаявка
4062665, 24.04.1986
СМОЛЕНСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ТЕХНОПРИБОР"
КОЗЛОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ТУПИКОВ АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: модуль, промышленного, робота
Опубликовано: 07.09.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1335454-modul-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль промышленного робота</a>
Звено-модуль руки манипулятора
Номер патента: 1194668
Опубликовано: 30.11.1985
Авторы: Копп, Погорелов, Харин
МПК: B25J 1/02
Метки: звено-модуль, манипулятора, руки
...установки датчика,Рука манипулятора состоит иззвеньев-модулей (фиг. 1, 2) 1, 2 и 3и захватного органа 4. Звенья-модуля состыкованы присоединительнымиэлементами 5 и 6 и установлены наблоке 7, представляющем собой неподвижное основание либо один илинесколько приводных механизмов. Звено-модуль руки содержит подвижныеэлементы, выполненные в виде двух 2соединительных фланцев 8, связанныхмежду собой через плоские пружины9 жесткими пластинами 10,С одним из соединительных фланцев8 с помощью шарнира 11 (фиг.3) связан цилиндр 12 пневмопривода линейного перемещения, шток 13 которогос помощью шарнира 14 связан с другимсоединительным фланцем 8. В качест 10 ве приводного устройства звена-модуля можно использовать любой изизвестных приводов:...
Устройство к зубодолбежному станку для обработки зубчатого звена
Номер патента: 1692777
Опубликовано: 23.11.1991
МПК: B23F 17/00
Метки: звена, зубодолбежному, зубчатого, станку
...шарнирного четырехзвенника,оромысло 4 которого установлено в корпуе 1 с возможностью поворота, закрепленоа полой оси 5, внутри которой расположенпиндель 2, связанный с осью 5 скользящейпонкой 6, На оси кривошипа 7 закрепленоедомое коническое зубчатое колесо 8, взамодействующее с ведущим коническимзубчатым колесом 9, расположенным на ва лу 10, один конец которого посредствоммуфты 11 связан со шпинделем 12 стола 13станка, а другой оканчивается кривощипом14 кривошипно-шатунного механизма цепиоэврэтно-поступательного перемещенияпинделя 2, шатун 15 которого связан сошпинделем 2 сферическим шарниром 16,Кривошип 14 жестко связан со столом 13.Устройство работает следующим образом.Вращение шпинделя 12 стола 13 вокругжи 01-01 с угловой...
Способ осуществления движения ведомого звена модуля резонансного робота и устройство для его осуществления
Номер патента: 1606318
Опубликовано: 15.11.1990
Авторы: Акинфиев, Анисимов, Мишенин
МПК: B25J 9/10
Метки: ведомого, движения, звена, модуля, резонансного, робота
...10 диняя штоковую полость пневмоцилиндра 4и логический элемент С атмосферой, запирая при этом нагнетательную пневмолиниюот компрессора 8. В результате этого муфта7 отключается, а шток 5 останавливается,15 Ведомое звено 1 продолжает двигатьсявправо по чертежу до крайнего правого положения фиксирования. При этом упор 17посредством упора 20 устанавливает золотник 9 в положение запирания. Ведомое зве 20 но 1 неподвижно, и система подготовлена кдвижению в противоположную сторону(влево по чертежу),При расфиксировании фиксатора 2 упор17 отходит от упора 20 и золотник 9 анало 25 гичным образом устанавливается в положение нагнетания, Элемент 21, двигаясьвместе с ведомым звеном 1 влево по чертежу, переключает золотник 10 в...
Способ обработки зубчатого звена
Номер патента: 1692776
Опубликовано: 23.11.1991
МПК: B23F 17/00
...в 2 вокруг своей оси 02 Ж, 2 согласованное с вращением в 1, и возвратно-поступательное перемещение Ч 2 вдоль оси 0202.Согласование возвратно-вращательного движения в 1 с его возвратно-поступательным перемещением производят по закону(3) Формула изобретения Способ обработки зубчатого звена дол бяком, при котором обрабатываемому звену сообщают главное движение резания вокруг своей оси, перпендикулярной оси долбяка, и согласованное с ним возвратно- поступательное перемещение вдоль нее, а 35 долбяку - согласованное с главным движением звена вращение вокруг своей оси и возвратно-поступательное перемещение вдоль нее, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воз можностей путем создания условий обработки...
Устройство для измерения угла поворота кривошипа в двигателе внутреннего сгорания
Номер патента: 1432359
Опубликовано: 23.10.1988
Авторы: Бельдий, Каплунова, Магнитский
МПК: G01L 23/30
Метки: внутреннего, двигателе, кривошипа, поворота, сгорания, угла
...с потенциометром 11.На фиг.2 показаны индикаторная диаграмма 12 рабочего процесса, линия 13сжатия - расширения в цилиндре приотсутствии сгорания, первая 14 и вто-рая 5 производная сигналов давления, формируемые в цепи индикаторапрямоугольные импульсы 16 калибровочного тока и выходной ток 17 устройства.Устройство работает следующим образом,Сигнал давления в цилиндре 2 воспринимается датчиком 1 (кривая 12,фиг.2) и через Фильтр 3 поступает надифференциаторы 4 и 5 (кривые 14 и 4015 соответственно, фиг.2). Отрыв линии индикаторной диаграммы 12 от линии расширения - сжатия в цилиндре,что соответствует углу начала видимо-.го сгорания Ццс, сопровождается за-. 45метным скачкообразным изменениемпервой производной давления, что всвою очередь...
Предыдущий патент: Предохранительное устройство манипулятора
Следующий патент: Гибкий манипулятор
Случайный патент: Способ разработки мощного крутого угольного пласта наклонными слоями