Монорельсовый тягач

(Я) В 61 С 13 08; В 1304 Н К АВТОРСКО УДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АНИЕ ИЗОБРЕ Му СВИДЕТЕЛЬСТВ(72). С.Б.Альтшулер; В.С,Берсенев, Н.,И.Вохмянин и И.О.Покрьаакин (71) Кировский политехнический ин-ститут и Ордена Трудового Красного Знамени комбинат тонких и технических сукон им. Э.Тельмана(53) 621.335,2 йб 25.283(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 670487, кл. В 61 В 13/04, 1978.2. Авторское свидетельство СССР В 952669, кл, В 61 В 13/04, .1980 (про;щ,тип) .(54)(57) МОНОРЕЛЬСОВЫЙ ТЯГАЧ, содержащий тележку, составленную из двух продольных балок, жестко соединенных между собой огибающими монорельс снизу хомутами, и имеющую опорные колеса, ведущие колеса, смонтированные на прижимном продольном рычаге, концы которого шарнирно соединены с тележкой стержнями, сдвоенные коленчатые рычаги М"образной формы, шарнирно соединенные длинн плечами сприжимным продольным рычагом посредством расположенных параллельно монорельсу стержней, при" вод и приспособления начального затяга, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности сцепления ведущих колес с рельсом, приспособления начального затяга шарнирно соединены с расположенными вдоль рельса рычагами, концы кото.- рых шарнирно соединены соответствен" но с тележкбй и прижимным продольным рычагом стержнями, направленными в сторону рельса.60 Изобретение относится к транспдртным средствам, применяемым на монорельсовых путях с наклонными участками,Известен монорельсовый тягач, содержащий тележку с огибающим рельс 5хомутами, имеющую опорные колеса,поворотный рычаг с ведущим колесом,сдвоенные коленчатые рычаги и тягудля подсоединения подвижного состава Г 13 0Недостатком укаэанного тягачаявляется ненадежное сцепление ведущего колеса с рельсомИзвестен также монорельсовый тягач, содержащий тележку, составлен- ,15ную из двух продольных балок, жестко соединенных между собОй огибающимимонорельс снизу хомутами, и имеющуюопорные колеса, ведущие колеса,смонтированные на прижимном продольном рычаге, концы которого шарнирно соединены с тележкой стержнями, сдвоенные коленчатые рычаги М -образной формы, шарнирно соединенныедлинными плечами с прижимным продольным рычагом посредством распо,ложенных параллельно монорельсу стер 1жней, привод и приспособления начального затяга 2 1.Недостатком известного тягача является пониженное давление ведущегоколеса на рельс, не гарантирующеедвижение тягача по рельсу беэ боксования, особенно на наклонных участках пути.Цель изобретения - повышение на- З 5дежности сцепления ведущих колес тележки монорельсового тягача с рельсом,Поставленная цель достигается тем,что в монорельсовом тягаче, содержащем тележку, составленную иэ двух 40продольных балок, жестко соединенныхмежду собой огибающими монорельсснизу хомутами, и имеющую опорныеколеса, ведущие колеса, смонтированные на прижимном продольном рычаге, 45концы которой шарнирно соединены стележкой стерЖнями, сдвоенные колен"чатые рычаги М -образной формы,шарнирно соединенные длинными плечами с прижимным продольным рычагомпосредством расположенных параллельно монорельсу стержней, привод иприспособления начального затяга,последние шарнирно соединены с расположенными вдоль рельса рычагами,концы которых шарнирно соединены соответственно с тележкой и прижимнымпродольным рычагом стержнями,. наф правленными в сторону рельса.На чертеже изображена кинемати"ческая схема монорельсового тягача.Ведущие колеса 1 монорельсовоготягача, установленные на прижимномпродольном рычаге 2 в подшипниках 3,взаимодействуют с рельсом 4 выпол-,ненным из днутавра. Колеса находят 65 ся в контакте с нижней поверхностьюполки двутанра. С верхней поверхностью полки днутавра с двух его сторонвзаимодействуют четыре опорныхколеса 5, каждая пара которых расположена относительно полки двутав"ра противоположно ведущим колесам 1.Опорные колеса 5 смонтированы в подшипниках б на тележке 7, состоящейиз двух продольных балок, располо"женных с двух сторон стойки двутанра и жестко соединенных между собойхомутами 8, огибающими рельс 4 сни"эу, Каждый хомут 8 имеет тягу 9, спомощью которой к тягачу подсоединяется подвижный состав,На каждой иэ продольных балоктележки 7 симметрично относительноее середины укреплены седла 10 сдноенных коленчатых рычагов 11, расположенных, также как и каждая пара седел 10, с двух сТорон стойки двутавра, Каждый сдвоенный коленчатый рычаг 11 имеет М-.образную форму и сос-тоит из жестко соединенных между собой коротких 12 и длинных 13 плеч.Концы коротких плеч 12 сдвоенных коленчатых рычагов имеют общий шарнир14, а вершины 15 каждого коленчатогорычага расположены н седлах 10. Общий шарнир 14 коротких плеч сдвоенных коленчатых рычагов стержнем 16соединен с иарниром 17, расположенным в середине прижимного продольного рычага 2. Концы длинных плеч 13коленчатых рычагов 11 шарнирами 18соединены со стержнями 19, концыкоторых взаимодействуют с опорами,20,жестко укрепленными на прижимномпродольном рычаге 2.С помощью шарниров 21 к тележке 7 прикреплены приспособления 22начального затяга, свободные концы которых шарнирами 23 соединенысо средними частями рычагов 24. Рычаги 24 связаны с тележкой шарнирами 25, а их свободные концы припомощи шарниров 26 и 27 соединеныс прижимным продольным рычагом 2направленными в сторону рельса стержнями 28, имеющими свободу поворота в плоскости перемещения прижимного продольного рычага относительнотележки,Монорельсовый тягач работает следукщим образом.Если на тягач не действуют про"дольные силы и двигатели выключены,то ведущие колеса 1 удерживаютсяв контакте с рельсом 4 приспособлениями 22 начального затяга, которыечерез шарниры 23 поворачивают рычаги 24 относительно шарниров 25 всторону рельса, Рычаги 24 подают усилия посредством стержней 28 на прижимной продольный рычаг 2, уравнове.-,шивая силу тяжести рычага и устанонленных на нем узлов и деталей.1050939 Составитель М.фрадкинРедактор А.Огар . Техред С.Мигунова Корректор М.лароши Эаказ 8576/18 Тираж 507 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-,35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП ффПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3Если иа ведущие колеса 1 от привода передан крутящий момент, эаставляющий их вращаться по часовой стрелке, то в зоне контакта ведущих колес 1 с рельсом 4 на колеса бу" дет действовать ( направленная спра" 5 ва налево) касательная реакция рельса, которая через колеса .1, подшипники 3, правые опоры 20 ( с двух сторон тележки) и правые стержни 19 будет передана на шарниры 18 10 правых коленчатых рычагов.При этом прижимной продольный рычаг 2 вместе с шарнирами 27 сместится от начального положения влево. Стержни 28, находящиеся в состоянии неустойчивого равновесия, повернутся влево относительно шарнира 26. Усилия, передаваемые приспособле" ниями 22 начального затяга через стержни 28 на прижимной продольный рычаг 2, будут раскладываться на нормальные усилия, направленные перпендикулярно рельсу, а касательные ,усилия, действукщие на прижимной 1 продольный рычаг в направлении его перемещения. Эти дополнительные усилия также будут передаваться через правые опоры 20 и правые стерани 19 на шарниры 18 правых коленчатых ры" чагов.30 Сдвоенные коленчатые рычаги повернутся относительно правых седел 10, передаваемое через них усилие будет увелйчено пропорционально соотношению длинного 13 и короткого 12 плеч и передано через шарнир 14 на стержень 16 прижимному продолЬному рычагу, Колеса 1 будут прижаты к рельсу нормальным усилием, пропорциональным касательной реакции рель О са. Коэффициент пропорциональности между поперечным и продольным усилиями выбирают в зависимости от величины минимального коэффициента сцепления, реализуемого в условиях расчетной работы тягача,Одновременно с передачей поперечных усилий через правые седла 10 натележку 7 будет передано продольное усилие, равное касательной реакции рельса 4, приложенной к ведущим колесам 1. Продольное усилие вданном случае выступает в качествесилы тяги, возникающей при преодолении всех видов сопротивлений.Если при вращении ведущих колеспо часовой стрелке на них будет передан тормозной момент, направленный слева направо, то продольныйприжимной рычаг сместится вправопо отношению к тележке, стержни 28вместе с шарнирами 27 тоже повернутся вправо и в работу вступят левыеиэ сдвоенных коленчатых рычагов,обеспечивая надежное прижатые ведущих колес 1 к рельсу 4.При вращении колес 1 против часовой стрелки в тяговом режиме продольные усилия передают левые изсдвоенных коленчатых рычагов, а втормозном, режиме тормозные усилияпередают правыеиз сдвоенных коленчатых рычагов,Таким образом, тягач имеет реверсивное исполнение и одинаково успешно работает как в тяговом реаиме,так и в тормозном.Введение в кинематическую схемумонорельсового тягача расположеных вдоль рельса рычагов 24, концыоторых соединены,с тележкой шарнирами 25 и с прижимным продольнымрычагом стержнями 28 с шарнирами 26и 27, направленными в сторону рельса, и соединение свободных концовприспособлений начального затягас рычагами 24 шарнирами 23 увеличивает надежность сцепления ведущихколес тягача с рельсом, что позволяет снизить износ ведущих колес тягача и рельсового пути, снизить эксплуатационные затраты и затраты наремонт, т.е. обеспечить бесперебойное выполнение транспортных операций.