Монорельсовый тягач

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11 12554 61 С 13 08 В 61 В 13 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 8807 27-1 4.12.847.09.86. Бюл.33Кировский политехнический , С. Берсенев, Н, И, Вохмян . Покрышкин25.283:621.335.2 (088.8) вторское свидетельство ССС2338, кл. В 61 С 13/08, 17.07) МОНОРЕЛЬСОВЫЙ ащий тележку, имеющую о колеса и взаимодействующ нститут Р 4.84.ТЯ порн е с АЧ, хо- ривишь(21) 3 (22) 0 (46) 0 (71) (72) В и И О (53) 6 (56) А114 (54)(5 содерж довые водным роликом ведущие колеса, прижимной рычаг, концами шарнирно связанный со стержнями, один из которых шарнирно соединен с рамой тележки, отличаюиийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен шарнирно связанной с тележкой дополнительной рамой, на которой смонтированы ведущие колеса, и связанным с этой рамой коленчатым рычагом, шарнирно соединенным с другим стержнем, а приводной ролик смонтирован на прижимном рычаге.1255490 Составитель Н. Мгнько Редактор 0.10 рконснкая Техред И. Верее Корректор Л Обр, чар Заказ:771 22 Тираж 473 Поднис нос ВНИИПИ Государственного комитета СССР во делам изобретений и открьпий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415 Филиал ППГ 1 Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к монорельсовым транспортным средствам и может быть использовано на промышленном транспорте на путях наклонного профиля.Целью изобретения является упрощение конструкции монорельсового тягача.11 а чертеже показана кинематическая схема монорельсового тягача.Тягач содержит ведущие колеса ., смонтированные на осях посредством подшипников 2. Оси колес жестко крепятся к дополнительной раме 3. Колеса 1 находятся в контакте с нижней полкой двутавра 4, вь 1 полняющего функцию рельса, а с противоположной стороны взаимодействуют с приводным роликом 5, установленным между ними на прижимном рычаге 6, С верхней. поверхностью полок двутявря с дву его сторон взаимодействуют четыре опорных колеся 7, каждая пара которых посредством подшипников 8 смонтирована на тележке 9, состоящей из двух продольных балок, расгн)ло)кенных с двух сторон стойки двутавра и жестко соединенных между собой хомутами 1 О, огибающими рельс 4 снизу. На каждом хомуте имеется сцепка 11 для присоединения к тягачу тележки с грузом.Прижимной рычаг 6 одним концом опирается на шарнирный стержень 12, взаимодействующий с тележкой 9, я другим концом подвешен с помощ,ью:парнирного стержня 13 к коротким плечам сдвоенных коленчатых рычагов 14, установленных в седлах 15 тележки 9, Длинные плечи коленчатых рычагов 14 соединены шарнирно тягой 16 с дополнительной рамой 3, которая крепится к тележке 9 с помощью шарнирных стержней 7. Тележка 9 и прижимной рычаг 6 1 парнирно соединены приспособлением 18 на)чаль 11 ого затяга, расположенным рядом с коленчатыми рычагами 14.Монорельсовый тягач работает следующим образом.Если на тягач не действуюг продольные силы и двигатель выключен, колеса 1 удерживаются в контакте с рельсом 4 и приводным роликом 5 приспособлением 18 начального затяга. При этом пружина приспособления начально 1 о затяга преодолевает вес прижимного рычага 6 и всех установленных ня нем узлов.Если на ролик 5 От приводя передан крутяций момент, заставляющий его вращяться против часовой стрелки, то колеса 1 начинают вращаться по часовой стрелке, и в зоне контакта колес 1 с рельсом 4 ня колеса деЙствует направленная справа налево касательная реакция рельса, которая через колеса 1, подшипники 2; допол нительную раму 3 и шарнирную тягу 16 пе.редается на длинные плечи сдвоенных коленчатых рычагов 14. При этом коленчатые рычаги поворачиваются относительно левого 10 селла 5, и передаваемое через них усилиеувеличивается пропорционально соотношению длинных и коротких плеч и прилагается через стержень 13 к правому концу прижимного рычага 6. Последний, опираясь левым концом на стержень 12, связанный с тележкой 9, передает усилие через приводной ролик 5 на колеса 1.Колеса 1 прижимаются к рельсу 4 нормальными усилиями, пропорциональными кас ятельной реакции рельса. Коэффициенты пропорциональности принимаются в зависимости от величин минимальных коэффицие 1 ггов сцепления колес с рельсом и с приводным роликом, реализуемых в условиях расчетной работы тягача.Одновременно с передачей поперечных 25 усилий через левое седло 5 коленчатых рычагов на тележку 9 передается продольное усилие, равное касательной реакции рельса 4, приложенное к колесам 1. Это усилие представляет собой силу тяги, реализуемую нри преодолении всех видов сопротивлений прицепных вагонеток и тележки 9.При передаче на колеса 1 или ролик 5тормозного момента касательная реакция рельса изменяет свое направление слева ня:раво, при этом коленчатые рычаги 14 поворачиваются относительно правого седла 15 и Згкороткими плечами через стержень 13 пере - ,яют усилие на прижимной рычаг 6.При вра 1 цении колес 1 против часовойстрелки в тяговом режиме коленчатые рычаги 14 поворачиваются относительно правого селла 15, а в тормозном режиме относительно левого седла 15.Таким образом, тягач имеет реверсивноеисполнение и одинаково работает в тяговом и гормозном режимах.Изобретение позволяет упростить конструкцин) монорельсового тягача при сохранении надежного сцепления ведущих колесрельсами.