Монорельсовый тягач

(9 4 В 61 С 15/00, 13/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВД".58 ЮЯПАТЕТМ ф- Е " (21) 4367399/ (22) 25,01,88 (46) 30.08.89 (75) И.О.Покр (53) 625,322 (56) Авторско В 522980, кл. 72В,Герасимо Бюл. Ракин и В088,8)свидвтеВ 61 С 1 ьство СССР /02, 1976(54) МОНОРЕЛЬС (57) Изобретен рельсовому тра тения - повыше сивное тяговое тележку 1 с оп размещенную на 1 шарнирно уст ИЙ ТЯГАЧ е отно ся к моноуе адеь изобрежности, Ревер во содержит ликами 2,На тележке прямые протяговыми котрои рными рельсе 3новлены4 5 дольные рычаги ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпО изОБРетениям и ОТНРытиямПРИ П(НТ СССР лесами 6 и 7, Рычаг 8 связан с осьюколеса 7 шарнирным стержнем 9, рычаги 4 и 5 связаны шарнирными стержнями 10 и 11 с короткими плечами угловых рычагов 12 и 13, а длинные плечиимеют друг с другом жесткое соединение. Вершины угловых роликов расположены в седлах 14 и 15, а в местежесткого соединения длинных плечугловых рычагов шарнирно закрепленрычаг 5, другой конец которого установлен на оси тягового колеса 7.Длинные плечи угловых рычагов взаимодействуют с приспособлениями 16и 17 начального затяга. По концамтележки размещены сцепные устройства 18. 1 ил,15041 Изобретение относится к м орельсовому транспорту и может быть использовано на монорельсовых дорогах со значительными углами наклона.Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже изображена схема предлагаемого реверсивного тягового устройства.Реверсивное тяговое устройство включает тележку 1 с опорными роликами 2, Тележка размещена на рельсе 3. На тележке 1 шарнирно установлены продольные рычаги 4 и 5, на которых размещены тяговые колеса 6 и 7, охватывающие рельс 3 с противоположных сторон, причем колесо 6 установлено на рычаге 4 непосредственно своей осью вращения, а ось вращения колеса 7 связана с дополнительным продольным рычагом 8 посредством шарнирного стержня 9, Рьзчдги 4 и 5 шарнирными стержнями 10 и 11 связаны с направленными вдоль рельса рьгчагдми 12 и 13, другие плечи которых направлены навстречу друг другу и соединены 10 20 25 своими концами в единое жесткое тело, Вершины угловых рычагов расположены в седлах 14 и 15, установленных на тележке 1 с противоположных сторон относительно общей оси напразпенных навстречу друг другу плеч угловых рычагов 12 и 13 и установлены таким образом, что повоРот угловых рычагов 12 и 13 относительно седел 14 и 15 возможен только по часовои стрелке, Плечи угловых рычагов 11 и 12, расисложенные вдоль рельса, ндпрдгзпены в нротивоположные стороны от обшей оси,В месте жесткого соединения конЗО 40 положения всей рычажно-шарнирнойсистемы в одной плоскс гп с ведущими цов направленных навстречу друг другу плеч углогзьгх рычагов 12 и 13 шарнирно закреплен рьгздг 5 в горой к.- 45 нец которого уставов:сен на оси зспущего колеса 7, Направленные навстречу друг другу плечи угло;зых рысдгов 11 и 12 находятся под ззсэдействием приспособлений 16 и 17 началт.ного50 затяга, размещенных нд кронштейнах тележки 1 со стороны расположения седел 14 и 15.Стержень 10, соединяющий плечо углового рычага 12 и продольный рычаг 4, выполнен в виде огибающего рельс 3 хомута для обс.спеченпя рдс 364колесами, По концам тележки размещены сцепные устройства 18, служащиедля подсоединения тягового устройства к грузовым тележкам или другимтяговым устройствам.Реверсивное тяговое устройствоработает следующим образом.До тех пор, пока тяговые колеса6 и 7 не создают силы тяги, приспособления 16 и 17 начального затягаповорачивают единое тело угпвыхрычагов 12 и 13 вокруг оси креплениярычага 5 по часовой стрелке, перемещая продольные рычаги 4 и 8 черезшарнирные стержни 10 и 11 в ндправлении к рельсу 3 до ввода в контактс рельсом тяговых колес 6 и 7 с усилием прижима, определяемым приспособлениями начального затяга.При приложении крутящего моментак колесу 7 по часовой стрелке, д кколесу 6 против часовой стрелки тяговое устройство перемещается вправо,Сила тяги, создаваемая колесом 6 иравная половине общей силы тяги, будет передаваться через ось колеса ипродольный рычаг 4 на тележку 1 исцепку 18. Сила тяги, создаваемаяколесом 7 через ось колеса, рычаг 5,угловой рычаг 12, приспособление 16начального затяга, будет также передана на тележку 1 и сцепку 18, гдевместе с силой тягиразвиваемой колесом 6 уравновешивается сопротивлением грузовых тележек,При возрастании сопротивлениядвижению и соответственно силы тягиколеса 7 выше усилия начального затяга приспособления 16 верпгина углового рычага 12 ложится на седло 14,при этом угловой рычаг 12 стремитсяповернуться в седле 14 по часовойстрелке, В шарнирном стержне 1 О,Всоединенном с направпенным вдольрепьса плечом углового рычага12, создается усилие, направленноеперпендикулярно передаваемой силетяги колеса 7 и которое через п,одольный рычаг 4 ззыдействует пд колесо 6, стремясь увеличить силу егоприжима к рельсу 3, Одно из направ-,ленных навстречу друг другу плечуглового рычага 12 и жестко связанный с ним рычаг 13 поворачиваютсятакже по часовой стрелке, передаваяусилие через стержень 11, продольный рычаг 8 и стержень 9 на колесо7 и прижимая последнее к рельсу 3,Составитель Н,МанькоРедактор д,Середа Техред Л.Сердюкова Корректор Н,Борисова Тираж 430 Заказ 5203/23 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 5 15Поскольку реакция рельса, приложенная к колесу 6, должна быть уравновешена реакцией рельса на колесо 7и наоборот, то каждое из колес будет прижато к рельсу с равным усилием.Таким образом, в процессе передачи силы тяги от тяговых колес насцепку с грузовыми тележками в рычажной системе создаются перпендикулярные рельсу и пропорциональные силе тяги усилия, которые прижимаюттяговые колеса к рельсу, Выборомнеобходимых величин плеч угловогорычага достигается сила прижима,необходимая для обеспечения надежного сцепления колес с рельсом,При реверсировании колес 6 и 7тяговое устройство перемещаетсявлево. При этом тяговое усилие отколеса 6, равное половине общей силы тяги, передается через продольный рычаг 4 на тележку 1, Тяговоеусилие от колеса 7 через рычаг 5и угловой рычаг 13 воздействует наприспособление 17, которое установлено на тележке 1. После возрастания силы тяги, большей усилия начального затяга приспособления 17,вершина углового рычага 13 ложитсяв седло 15, а угловой рычаг 12 стремится повернуться по часовой стрелкеНаправленное вдоль рельса плечоуглового рычага 13 через шарнирныйстержень 11, продольный рычаг 8 истержень 9 воздействует на колесо 6,прижимая его к рельсу 3,Таким образом, усилие прижима тяговых колес 6 и 7 при движении тягового устройства влево также являетсяпропорциональным необходимой силе 041 36 6тяги, как и при движении устройствавправо,Формула и з о б р е т е н и я5Монорельсовый тягач, содержащийраму, несущую опорные ролики, тяговые колеса, плоскую рычажную системудля поджатия тяговых колес к монорельсу, включающую в себя несущие10 тяговые колеса, продольные рычаги,шарнирно связанные с угловыми рычагами, одни плечи которых направленывдоль монорельса в противоположныестороны, шарнирные соединительные15 стержни, упругие элементы для начального поджатия тяговых колес к монорельсу, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повьппения надежности,рычажная система снабжена шарнирно20 закрепленными на раме одним концомдополнительным продольным рычагом,другим концом через первый соединительный стержень связанный с осьюодного тягового колеса, а средней25 частью через второй шарнирный соединительный стержень - с направленнымв сторону указанного одного тяговогоколеса продольным плечом одного углового рычага, при этом угловые рычаги30 смонтированы на раме с возможностьюпродольного смещения и поворота всторону одного тягового колеса, а ихдругие плечи жестко связаны междусобой и шарнирно соединены с продольным рычагом, связанным с однимтяговым колесом, причем продольныйрычаг, связанный с другим тяговымколесом, шарнирно закреплен на рамеи средней частью через третий шарнир 40 ный соединительный стержень связанс продольным плечом другого угловогорычага.