Монорельсовый тягач

п 11670487 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.06.79 СССРделам изабретений и открытий(088.8) 72) Авторыизобретения71) Заявители В. С. Бер нинградский ордена Л и ордена Трудового им. Г, В. Плеханова,и Комбинат тонкихсенев енин Крас Киров и тех(54) МОНОРЕЛЬСОВЫИ ТЯГА монорельсов авлением ве общим плечом -Изобретение относится к ым тягачам с регулируемым д дущих колес на рельс.Известен монорельсовый тягач, содержащий две пары опорных колес, попарно соединенных продольными балками и поперечными 1.1-образными хомутами, которые снабжены сцепками, и ведущее колесо с приводом, смонтированное на продольном рычаге, один конец которого прикреплен непосредственно к одному из 1.1-образных хомутов, а другой - ко второму 13-образному хомуту посредством пружины 11.Недостатком такого монорельсового тягача является низкая надежность его работы из-за уменьшения сцепления приводного колеса с монорельсом при движении его по выпуклому вертикальному закруглению пути.Наиболее близким техническим решением является монорельсовый тягач, содержащий две пары опорных колес, попарно соединенных продольными балками и поперечными 1.1-образными хомутами, которые снабжены сцепками, и ведущее колесо с приводом, смонтированное на прижимном продольном рычаге, концы которого прикреплены к 1.1-образным хомутам посредством шарнирного стержня с одной стороны и С, Б. Альтшулер, ордена Октябрьской Револю ого Знамени горный институт ский политехнический институ нических сукон им, Тельмана и коленчатых рычагов сс другой 2.Недостатком данного монорельсового тягача следует считать погрешности при регулировании и давлении колес на рельс при отклонении шарнирного стержня, соединяющего тягач с составом вагонеток, от продольной оси тягача, и особенно при выходе тягача в направлении подъема с на клонного участка пути на горизонтальный.К недостаткам расматриваемых тягачейследует отнести затрудненность использования их при одновременной работе при подключении к составу вагонеток цугом.Целью изобретения является повышениенадежности сцепления ведущего колеса с рельсом.Достигается это тем, что общее плечоколенчатых рычагов снабжено на конце горизонтальной штангой, а прижимной продольный рычаг имеет стойку, которая шарнирно соединена с горизонтальной штангой.На чертеже приведена кинематическаясхема монорельсового тягача.Тягач состоит из двух основных частей -рамы 1 и прижимного продольного рычага 2. Рама 1 состоит из продольных балок 3, жестко соединенных по концам 11-образными хомутами 4. На балках 3 рамы 1смонтированы две пары опорных колес 5,взаимодействующих с рельсом 6. Оба 1.1-образных хомута оборудованы сцепками 7.На прижимном продольном рычаге 2смонтировано ведущее колесо 8 с приводом 5(не показан), взаимодействующее с рельсом 6 с противоположной опорным колесам5 стороны.Прижимной продольный рычаг 2 снабжен стойкой 9 и шарнирными стержнями 1 о10, перпендикулярными к рельсу 6. Одиниз шарнирных стержней прикреплен с одной стороны рамы 1 непосредственно к хомуту 4, а другой, с другой стороны рамы1, - ко второму хомуту 4 посредством 15смонтированных на нем коленчатых рычагов 11,Коленчатые рычаги 11 имеют два коротких плеча, противоположно направленныхвдоль рельса 6, и снабжены на концах сухарями 12, и общее плечо 13, расположенное перпендикулярно к рельсу 6. Короткиеплечи коленчатых рычагов 11 сухарями 12взаимосвязаны с упорами 14, которымиоборудованы как хомут 4, так и сцепка 7,а общее плечо коленчатых рычагов шарнирно соединено со стойкой 9 посредствомустановленной на ней горизонтальнойштанги 15.Кроме того, рама 1 и подвижный рычаг ЗО2 связаны между собой приспособлением16 начального затяга.Монорельсовый тягач работает следующим образом.Приспособление 16 начального затяга здудерживает ведущее колесо 8 в контакте срельсом 6 при нулевых нагрузках на тягач.Если на ведущее колесо 8 от привода передается крутящий момент, направленныйпротив часовой стрелки, то на ведущее колесо 8 от рельса 6 действует касательнаяреакция, направленная вправо. Эта реакция заставит рычаг 2 сместиться такжевправо, При этом произойдет самозатягмеханизма, так как реакция рельса через 4 Бведущее колесо 8, рычаг 2 и шарнирныйстержень 15 будет передана на конец общего плеча 13 коленчатых рычагов 11, иони повернутся относительно правого сухаря 12, который войдет в контакт с правым упором 14.Поворот коленчатых рычагов 11 под воздействием усилия, равного реакции рельса, приведет к тому, что к стержню, 10 будет приложено перпендикулярное к рельсу 6 усилие, которое через рычаг 2 прижмет колесо 12 к рельсу силой, достаточной для надежного сцепления. Соотношение плеч коленчатых рычагов принимается таким, что при всех расчетных режимах, определяемых мощностью привода и прочностью наиболее нагруженных деталей, обеспечива ется надежное сцепление ведущего колеса 8 с рельсом 6, необходимое для движения поезда по горизонтальным, наклонным и вертикальным путям. При этом сила тяги тягача может в несколько раз превышать его силу тяжести.Симметричность коленчатых рычагов 11 обеспечивает монорельсовому тягачу реверсивность и одинаковую надежность работы как в тяговом, так и в тормозном режимах. Формула изобретенияМонорельсовый тягач, содержащий две пары опорных колес, попарно соедненных продольными балками и поперечными Б-образными хомутами, которые снабжены сцепками, и ведущее колесо с приводом, смонтированное на прижимном продольном рычаге, концы которого прикреплены к 1.1-образным хомутам посредством шарнирного стержня с одной стороны и коленчатых рычагов с общим плечом - с другой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сцепления ведущего колеса с рельсом, общее плечо коленчатых рычагов снабжено на конце горизонтальной штангой, а прижимной продольный рычаг имеет стойку, которая шарнирно соединена с горизонтальной штангой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР328016, кл. В 61 В 13/04, 1972.2, Авторское свидетельство СССР333087, кл, В 61 В 13/04, 1973.ипография, пр, Сапунова,Заказ 1307/4 Изд.393 НПО Поиск Государственного комитета ССС 113035, Москва, Ж, РаушТираж 591 Подписное по делам изобретений и открытий ая наб., д. 4/5