Монорельсовый тягач

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нц 952669(23) ПриоритетОпубликовано 230882. Бюллетень Мо 31Дата опубликования описания 230882 51 М. Кп.з В 61 В 13/04 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения В.С.Берсенев, С.Б,Альтшулер, А.Я.Вождаенно и Г,В.Верстаков Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революциии ордена Трудового Красного Знамени горный институтим. Г,В.Плеханова, Кировский политехнический институти ЛенинградскИЙ комбинат тонких и техиииескик сткоТГим, Тельмана ГДс,)ЯЯЧ,.,54) МОНОРЕЛЬСОВЫЙ ТЯГАЧ Изобретение относится к транспорту и касается конструкции монорельсовых тягачей, применяемых на монорельсовых путях со значительными углами наклона вплоть до вертикали.Известен монорельсовый тягач, содержащий составленную из пары продольных балок, жестко соединенных между собой огибающими монорельс снизу хомутами, тележку, снабженную опорными катками, и тяговый орган, включающий смонтированные на прижимном продольном рычаге соединенном при помощи сдвоенных коленчатых рычагов и шарнирных стержней с продольными балками тележки, ведущие колеса, соединенные с приводом 1.Однако эта конструкция создает значительные погрешности в регулировании давления вяжущих колес на моно- рельс при движении тягача по вертикальным закруглениям .пути с малым радиусом, а также значительные изгибающие моменты в теле монорельса в промежутке между опорными колесами, создаваемым прижимными усилиями.Цель изобретения - повышение точности регулирования давления ведущих колес на монорельс при прохождении.вертикальньпс закруглений пути. 30 Поставленная цель достигается тем, что тележка снабжена установленными симметрично относительно ее середины опорными седлами, оси опорных катков и ведущих колес попарно размещены в одной поперечной плоскости, а сдвоенные коленчатые рычаги имеют М-образную форму, при этом их длинные плечи концами, обращенными к продольному прижимному рычагу, соединены с последним при помощи расположенных параллельно монорельсу стержней, а концы продольного прижимного рычага шарнирно связаны с продольными балками тележки при помощи угловых стержней, имеющих возможность поворота в плоскости ведущих колес.На чертеже схематично изображен предлагаемый монорельсовый тягач.Ведущие колеса 1, монтированные посредством подшипников 2 на прижим. ном продольном рычаге 3, взаимодействуют с монорельсом 4 (показан штрих пунктирной линией), выполненным иэ двутавра, и находятся в контакте с нижней поверхностью его полки.С верхней поверхностью полок дву тавра с двух его сторон взаимодействуют четыре опорных катка 5, каждая пара которых расположена относи 952669Если на ведущие колеса от привода 1передан крутящий момент, заставляющий их вращаться по часовой стрелке,то в зоне контакта ведущих колес 1 с монорельсом 4 на колеса действует направ" ленная справа налево) касательная реакция рельса, которая через ведущие колеса 1, подшипники 2, правые Ьпоры 20 ( с двух сторон тягача правые стержни 19 передана на шарнир 18 правых коленчатых рычагов. При этом сдвоенные угловые рычаги повернутся относительно правых седел и передаваемое через них усилие увеличивается пропорционально соотношению длинного и короткого плеча. Это уси- лие приложено через стержень 16 и к прижимному продольному рычагу. Колеса 1 прижаты к рельсу нормальным усилием, пропорциональным касательной реакции рельса. Коэффициент пропорциональности между поперечным и продольными усилиями принимается в зависимости от величины минимального коэффициента сцепления, реализуемого в условиях расчетной работы тягача.Одновременно с передачей поперечных усилий через правые седла 10 на тележку 7 передается продольное усилие, равное касательной реакции монорельса 4, приложенной к ведущим колесам 1 Продольное усилие в данном случае выступает в качестве силы тяги, реализуемой при преодолении всех видов сопротивлений прицепных вагонеток и тележки 7 монорельсового тягача.Если при вращении ведущих колес по часовой стрелке на них передается тормозной момент от тормоза, то в работу включаются левые стержни 19 и левые из сдвоенных коленчатых рычагов, так как приложенное к колесам 1 тормозное усилие направлено слева направо.При вращении колес 1 против часовой стрелки в тяговом режиме продольные усилия передают левые из сдвоенных коленчатых рычагов, а в.тормозном режиме тормозные усилия передают правые из сдвоенных коленчатых рычагов.Так как каждое из ведущих колес 1 и соответствующие ему опорные катки 5 находятся в одной поперечной плоскости, то изгйб рельса на вертикальных закруглениях пути вызывает ,значительно меньшие изменениярасстоя- ния между тележкой 7 и прижимными продольными рычагами 3, чем, например, при центральном расположении ведущего колеса 1. Изменения расстояния между тележкой 7 и рычагом 3 пропорциональны их относительным продольным смещениям, которые вызывают поворот стержня 16. А так как погрешности в регулировании давления ведущих колес на рельс пропорциональны 30 тельно полки двутавра так, что их оси противоположно к оси ведущих колес 1 попарно располагаются в одной поперечной плоскости. Опорные атки 5 посредством подшипников 6 демонтированы,на тележке 7, состоящей из двух продольных балок, расположенных с двух сторон стойки двутавра и жестко соединенных между собой хомутами 8, огибающими монорельс 4 снизу. Каждый хомут 8 выполнен со сцеп О кой 9, с помощью которой к тягачу прицейляются тележки с грузом.На каждый из продольных балок тележки 7 симметрично относительно ее середины укреплены седла 10 сдвоенных коленчатых рычагов 11, расположенных также как каждая пара седел 10 с двух сторон тягача. Каждый сдвоенный коленчатый рычаг 11 имеет М-образную форму и состоит из жестко соединенных между собой20 коротких плеч 12 и длинных плеч 13,Концы .коротких плеч сдвоенных коленчатых рычагов имеют общий шарнир 14, а вершины 15 каждого коленчатого рычага расположены25 в седлах 10. Общий шарнир 14 коротких плеч сдвоенных коленчатыхрычагов стержнем 16 соединен с шарниром 17, расположенным в середине прижимного продольного рычага 3, Концы длинных плеч 13 коленчатых . рычагов 11 шарнирами 18 соединены со стержнями 19 одностороннего действия, концы которых взаимодействуют с опорами 20, укрепленными на 3 прижимном продольном рычаге 3.Прижимной продольный рычаг 3 и тележка 7 шарнирно соединены четырьмя два с каждой стороны тягача) приспособлениями начального 40 затяга 21. Кроме того, прижимной продольный рычаг 3 и тележка 7 шарнир-, но соединены между собой двумя парами шарнирных стержней 22 расположенных последовательно друг другу подуглом между тележкой 7 и рычагом 3. Стержни 22 имеют свободу поворота только в плоскости вращения ведущихколес 1.Монорельсовый рычаг работает следующим образом.Если на тягач не действуют продольные усилия и двигатели выключены, то ведущие колеса 1 удерживаются в контакте с рельсом 4 приспособлениями начального затяга 21. При этом пружины приспособлений 21 преодолевают вес рычага 3 и всех деталей и узлов, установленных на нем. Так как стержни 22 имеют свободу поворота только в плоскости вращения ведущих колес 1, то вертикальная продольная плоскость симметрии прижимного продольного рычага всегда совпадаетс той же плоскостью симметрии тележки.65952669 10 Формула изобретения Составитель А.Егоров дактор Н.Бобкова Техред А.Ач Корректор В.БУтяг184/28 Тираж 542 П ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская нЗака исноеСРде 4 илиал ППП 1 Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,тангенсу угла поворота стержня 16, то в данном случае погрешности регулирования практически не значительно меньше.У предлагаемого тягача изгиб теоретически отсутствует, так как пол:,ка подвержена встречному сжатию. Это озволяет утверждать, что деформации ельса будут значительно уменьшены.Ожидаемый экономический эффект составляет около 20 тыс.руб. на один тягач в год. Монорельсовый тягач, преимуществен 15 но для дорог со значительными углами наклона, содержащий составленную из пары продольных балок, жестко соединенных между собой огибающими монорельс снизу хомутами, тележку, "20 снабженную опорными катками, и тяговый орган, включающий смонтированные на прижимном продольном рычаге, соединенном при помощи сдвоенных коленчатых рычагов, и шарнирных стержней 2 с продольными балками тележки, веду-.щие колеса, соединенные с приводом,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности регулирования давления ведущих колес на монорельс при прохождении вертикальныхзакруглений пути, тележка снабженаустановленными симметрично относительно ее середины опорными седлами, осикатков и ведущих колес попарно размещены в одной поперечной плоскости,а сдвоенные коленчатые рычаги имеютМ-образную форму, при этом их длинныв плечи концами, обращенными к продольному прижимному рычагу, соединеныс последним при помощи расположенныхпараллельно монорельсу стержней, аконцы продольного прижимного рычагашарнирно связаны с продольными балками тележки при помощи угловыхстержней, имеющих возможность поворо.та в плоскости ведущих колес.Источникиинформации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство ССРУ 670487, кл. В 61 В 13/04, 1978