Монорельсовый тягач

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 38 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ловые р дли н ныл . ным рыча )рельсу с начально ычаги, шарнирно соединенныеплечами с прижимным продольгом посредством параллельныхтержней, и приспособлениего прижима ведущих колесик рельсу, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности сцепления ведущих колес с рельсом, угловые рычаги вершинами углов. жестко соединены между собой, образуя пару:элементов Х -образной форьаю, каждый иэ которых в точке сое,"чнения угловых рычагов шарнирновязан с тележкойа с каждой стороны рельса к прижимному продольному рычагу шарнирно прикреплены рамки, опирающиеся посредством шарнирныхФ .,опор на короткие плечи угловых ры;чагов. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(21) 3450512/27-11(53) 625.283:621.3352(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2973484/11,кл. В 61 С 13/08, 1980(прототип) . ,(54)(57) МОНОРЕЛЬСОВЫЯ ТЯГАЧ .содержащий тележку, состоящую из двух продольных балок, соединенных огибакщими рельс хомутами, ведущие ,колеса, смонтированные на прижимном продольном рычаге, шарнирно соединенном с тележкой посредством расположенных под углом стержней, уг)В 61 С 13/081 В 61 В 13/5 10 разный элемент с короткими плечами 5 11, на концах которых расположеныседла 12, и длинными плечами 13,обращенными в сторону прижимногопродольного рычага 3.Рамка 14 опирается жестко прикрепленными к ней опорами 15 на седла 12 Х-образного элемента, а своей нижней частью .крепится посредствомшарнира 16 к прижимному продольному рычагу, причем шарнир 16 приближенк рельсу 4 и расположен посерединеприжимного продольного рычага.Концы длинных плеч 13 Х-образногоэлемента шарнирами 17 соединены состержнями 18 одностороннего дейст"вия, концы которых взаимодействуютЪЗ 0 с опорами 19, укрепленными на прижимном продольном рычаге 3. Прижимной продольный рычаг 3 и тележка 7,с каждой стороны) приспособлениями 20З 5 начального затяга, Кроме того, прижимной продольный рычаг 3 и тележка 7 шарнирно соединены двумя пара-.ми шарнирных стержней 21, последовательно соединенных между собой40 и расположенных под углом относительно друг друга. Стержни 21 имеютсвободу поворота только в плоскости вращения, ведущих колес 1,Монорельсовый тягач работаетследующим образом.Если на тягач не действуют продольные усилия и двигатели выключены, то ведущие колеса 1 удерживаются в контакте с рельсом 4 приспо"соблением 20 начального затяга. Приэтом пружины приспособлений 20 преодолевают вес прижимного продольного рычага 3 и всех деталей и узлов,установленных на нем. Так как стержни 21 имеют свободу поворота только в плоскости вращения ведущихколес 1, то вертикальная продольнаяплоскость симметрии прижимного продольного рычага всегда совпадает стой же плоскостью симметрии тележки.60 Если на ведущие колеса от привода передан крутящий момент, заставляющий их вращатьсяпо часовойстрелке, то в зоне контакта ведущих колес 1 с рельсом 4 на колеса65 будет действовать касательная реак.1Ф Изобретение относится к транспорту и касается конструкции тяговыхмеханизмов монорельсовых дорог созначительными углами наклона рельсовых путей.Известен монорельсовый тягач, содержащий тележку, состоящую из двухпродольных балок, соединенных огибающими рельс хомутами, ведущие.колеса, смонтированные на прижимномпродольном рычаге, шарнирно соединенном с тележкой посредством расположенных под углом стержней, угловые рычаги, шарнирно соединенныедлинными плечами с прижимным продольным рычагом посредствсм параллельных рельсу стержней, и приспособление начального прижима ведущихколес к рельсу Г 1 .Однако, обладая погрешностью врегулировании давления ведущих колесна рельс, известное устройство необеспечивает надежного сцепленияэтих колес с рельсом во всех режимахреализации силы тяги,Цель изобретения - повышение надежности сцепления ведущих колес тележки монорельсового тягача с рельсом.Поставленная цель достигается тем,что в монорельсовбм тягаче, содержащем тележку, состоящую из двухпродольных балок, соединенных огибающими рельс хомутами, ведущие колеса, смонтированные на прижимномпродольном рычаге, шарнирно соединенном с тележкой посредством расположенных под углом стержней, угловые рычаги, шарнирно соединенныедлинными плечами с прижимным продольным рычагом посредством параллельных рельсу стержней, и приспо-собление начального прижима ведущих.колес к рельсу, угловые рычаги вершинами углов жестко соединены междусобой, образуя пару элементов Х -образной формы, каждый из которых вточке соединения угловых рычаговшарнирно связан с тележкой, а скаждой стороны рельса к прижимномупродольному рычагу шарнирно прикреплены .рамки, опирающиеся посредствомшарнирных спор на короткие плечи угловых рычагов.На чертеже представлена схемапредлагаемого монорельсового тягача.Ведущие колеса 1, смонтированныепосредством подшипников 2 на прижимном продольном рычаге 3, взаимодействуют с рельсом 4, выполненным издвутавра (показан штрих-пунктирнойлинией). Колеса находятея в контактес нижней поверхностью полки двутавра,С верхней поверхностью полок двутавра с двух его сторон взаимодействуют четыре опорных катка 5, каждаяпара которых расположена относительно полки двутавра противоположно ведущим колесам 1, Опорные катки 5посредством подшипников 6 смонтированы на тележке 7, состоящей иэ двухпродольных балок, расположенных.сдвух сторон. стойки двутавра и жест" ко соединенных между собой хомутами8, огибающими рельс 4 снизу. Каждыйхомут 8 выполнен со сцепкой 9, с помощью которой к тягачу прицепляются тележки с грузом. На серединекаждой из продольных балок тележки7 двумя осями 10 укреплены угловыерычаги, жестко соединенные угламимежду собой так, что образуют Ф-об.шарнирно соединены четырьмя (по дваЗаказ 8576/18 Тираж 507 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП ффПатентфф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ция рельса, которая через колеса 1,подшипники 2, правые опоры 19 (сдвух сторон тягача) и правые стержни 18 будет передана на шарнир 17правого длинного плеча 13 Х-образ-ного эЛемента. При этом Х"образный элемент повернется относительнооси 10 и через левое плечо 11 и седло 12, расположенное на его конце,взаимодействуя с рамкой 14 черезукрепленные на ней опоры 15, передаст усилие на прижимной продоль"ный рычаг 3. Колеса 1 будут прижаты к рельсу 4 нбрмальным усилием,определяемым формулой где й - суммарное нормальное давление ведущих колес нарельс;)= - касательная реакция рельсапрн работе тягача в тяговомрежиме;О - передаточное отношение рычажной системы;а - угол поворота стержней,связывающих прижимной про дольный рычаг и тележку посередине при их относитель- .ном продольном перемещении. ,Одновременно с передачей поперечных усилий через левые седла 12 на тележку 7 через оси 10 будет передат.но продольное усилие, равное касательной реакции рельса 4, приложенной кведущим колесам 1. Продольное усилиев данном случае ввступает и качест.ве силы тяги, реализуемойпри преодолении всех видов сопротивленийприцепнйх вагонеток и тележки 7 монорельсового тягача.Если при вращении ведущих колеспо часовой стрелке на них будет пе редан тормозной момент от тормоза,то в работу включатся левые стерж"ни 18 и левые длинные плечи 13Х-образных элементов, так как приложенные к колесам 1 тормозные уси. 15 лия будут направлены слева направо.Монорельсовый тягач имеет реверсивное исполнение и одинаково работаеткак в тяговом режиме так и в тормозном.;ф Предлагаемое устройство обеспечивает более надежное сцеплениеведущих колес с рельсом эа счетравномерного, распределения давленияведущих колес на монорельс, а так25 же значительного уменьшения погрешности его регулирования, что приводит к меньшему изнашиванию егорабочих узлов и монорельсовых путей.Конструктивно тягач можно выполнитьЗ) с меньшими размерами и весом. Крометого, изобретение позволяет получитьболее высокий КПД тягача и, какледствие меньший расход энергиина единицу веса транспортируемогогруза,