Система управления движением сочлененных тракторов

04 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИ К АВТОР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИННЫХ ТРАКТОРОВие относится к транспортнооению, в частности к сочлерам сельскохозяйственного ия. Цель изобретения - повыивности работы системы за ания частоты вращения двисекции в зависимости от поэорудия. Система включает в 1 давления рабочей жидкоределитель 5, кран 16, гидроь 15 и гидроцилиндры 11-13. ение "Волзавод" ч но-и роиз- инсельхоз.П.Шев(088.8)идетельство СССР62 О 59/04, 1988.(53) 629,113,01 (56) Авторское Ф 1546334, кл. ГОСУДАР СТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Производственное объедингоградский тракторныйи м. Ф,Э.Дзержинского и Начводственное объединение "Целмеханизация"(54) СИСТЕМА ЕМ СОЧЛЕНЕ (57) Изобретен му машиностр ненным тракта машиностроен шение эффект счет регулиров гателя ведомой ложения сельхо себя источник сти, гидрорасп распределител 9/04, В 60 К 41/Гидроцилиндр 11 обеспечивает ггадьем и опускание сельхозорудия. Шток гидроцилиндра 13 связан с всережимным регулятором двигателя ведомой секции, Дополнительный гидроцилиндр 12 служит дойля преобразования потенциальной энергии поднятого в транспортное положение сельх зорудия в энергию рабочей жидкости, для ,ч гоего шток установлен с возможностью оцностороннего воздействия на него тааверсы 17, закрепленной на штоке гидроцилиндра 11. Г ри опускании сельхозорудия рабачач жидкость иэ гидрацилиндра 12 нагнетается нарез перепускной клапан 23 в гидроцилиндр 13, благодаря чему устанавливается макси. мальная частота вращения двигателя. При падьеме сельхозорудия давление рабочей полости гидроцилиндра 11 передается в управляющую полость гидрораспределителя 15, который обеспечивает сообщение полости гидрацилиндра 13 со сливом. а пружина 14 переводит всережимный регулятор двигателя ведомой секции в положение, соответствующее уменьшенной частоте вращения, 1 ил, Изобретение относится . транспортному машиностроению, в частности к системам управления сочлененных сельскохозяйственных тракторов,Целью изобретения является повышение эффективности работы системы путем автоматического регулирования чистоты , вращения двигателя ведомой секции в зави,симости от положения сельхазорудия,На чертеже изображена гидравлическая схема системы управления движением сочлененных тракторов,Система управления движением сочлененных тракторов состоит из насоса 1, приводимого от двигателя ведущей секции, гидробака 2, устройства разг 5 узки, включающего в себя клапаны 3 и 4, и трехпазицион ного четырехлинейного гидрораспределителя 5. Нагнетательная магистраль б связывает насос 1 с входам устройства разгрузки и третьей линией гидрораспределителя 5. Управляющие голости клапанов 3 и 4 связаны мгнистралью 7 с второй линией гидрараспределителя 5. Первая линия гидрараспределителя 5 соединена магистралью 8 со сливом в гидрабак 2 и быстросоединяемой муфгай 9, а ега четвертая линия - с аналогичной муфтой 10,Система содержит также гидрацилиндр 11 подьема сельхозорудий, дополнительный гидроцилинд 12, гидОцилинд 13 привода управления всерекимным регулятором двигателя ведомой секции с возвратной пружиной 14, автоматический гидрараспределитель 15 с уг равлюощей полостью и двухпозиционный трехлинейный кран 16. Шток гидроцилиндра 11 выполнен с траверсой 17. При нижнем г 1 олажении поршней гидроцилиндров 11 и 12 траверса 17 касается торца штока гидроцилиндра 12. Рабочая полость гидрацилиндра 11 магистраль.о 18 сообщена через последовательно соединенные регулируемый дроссель 19 и обратный клапан 20 с рабочей полостью гидроцилиндра 12, а магистралью 21 - с управляющей полостью автоматического гидрораспределителя. Одна из линий авто- -5 матическога гидрораспределителя 15 сообщена с рабочей полостью гидроцилиндра 13 непосредственно, с второй линией крана 16магистралью 22, а с рабочей полостью гидроцилиндра 12 - через перепускной кла пан 23. Другая линия автоматического гидрараспределителя 15 магистралью 24 сообщена со сливом через муфту 9. Третья линия крана 16 сообщена магистралью 18 с рабочей полостью гидроцилиндра 11, а пер вая линия крана сообщена с четвертой линией гидроааспределителя 5 магистралью 25 через муфту 10. Перепускной клапан 23 и обратный клапан 20 срабатывают при дав лениях Р 1 и Р 2 соответственно, при этомсправедлива соотношение Р 1Р 2,устроЙство работает следующим образом,При выполнении машинно-тракторным 25 агрегатом технологической операции пор - шен ь гидр с,р. :ли ндра 11 находится в крайнем никнсм положении, которое соответствует эаглубленному в почву рабочему органу сельхозорудия, При этом золот ник гидрараспределителя 5 находится вположении , а кран 16 - в положении, при котором магистрали 25 и 18 сообщены, Траверса 17, воздейс гвуя на шток дополнительного гидроцилиндра 12, удерживает его 35 поршень также в нижнем положении, Рабочая жидкость от насоса 1 по магистрали б поступает на вход разгрузочного устройства и через него попадает в гидообак 2 через сливную магистраль, Поскольку давление в 40 управляющей полости гидрораспределитсля 15 отсутствует, то рабочая жидкость в полости гидроцилиндра 13 оказывается запертой краном 16, перепускным клапаном 23 и гидро распределителем 15, в результате35 40 45 50 55 чего поршень гидроцилиндра 13 удерживается в крайнем правом положении, поддерживая максимальный скоростной режим двигателя ведомой секции, В конце гона водитель поднимает сельхозирудие в транспортное положение, для чего переводит золотник гидрораспределителя 5 в положение , При этом происходит разобщение управляющей полости разгрузочного устройства со сливом, благодаря чему рабочая жидкость от насоса 1 через магистрали 6, 25 и 18 начинает поступать в гидроцилиндр 11. Подъем сельхозорудия в транспортное положение сопровождается возрастанием давления в магистралях 18 и 21, вследствие чего золотник автоматического гидрораспределителя 15 перемещается в положение, при котором рабочая полость гидроцилиндра 13 оказывается сообщенной со сливом, После этого пружина 14 перемещает поршень гидроцилиндра 13 в крайнее левое положение, и двигатель ведомой секции переходит на режим работы с уменьшенной частотой вращения. Одновременно с перемещением штока гидроцилиндра 11 начинаетсяя перемещение штока гидроцилиндра 12 благодаря поступлению рабочей жидкости в его полость через дроссель 19 и обратный клапан 20, Проходное сечение дросселя 19 регулируется так, чтобы скорость перемещения штока гидроцилиндра 12 была меньше скорости перемещения штока гидроцилиндра 11 подъема сельхозорудия. Таким образом, при максимальном ходе Ь и Н штоков названных гидроцилиндров соответственно зазор "а" между штоком дополнительного гидроцилиндра и траверсой 17 достигает максимальной величи ы, После заполнения полости гидроцилиндра 12 излишки рабочей жидкости сливаются в гидробак через перепускной клапан 23, гидрораспределитель 15 и магистраль 24. В начале гона водитель опускает сельхозору-, дие перемещением золотника гидрораспределителя 5 из положенияв положение , После этого управляющие полости клапанов 3 и 4 снова оказываются сообщенными со сливом, в результате чего рабочая жидкость от насосапо магистрали 6 поступает на вход разгрузочного устройства и через него сливается в гидробак 2. Одновременно рабочая полость гидроцилиндра 11 оказывается сообщенной со сливом, а золотник гидрораспределителя 15 занимает положение, при котором рабочая полость гидроцилиндра 13 отсекается от сливной магистрали 24, Под действием веса сельхозорудий траверса 17 начинает опускаться и, выбрав зазор "а", воздействует на шток дополнительного гидроцилиндра 12. Вытесняемая из гидроцилиндра 12 жидкость через перепускной клапан 23 поступает в гидро- цилиндр 13, благодаря чему восстанавливается максимальный скоростной режим двигателя ведомой секции. Описанный режим работы может быть использован также при длительной транспортировке сельхозорудия.При отсутствии сельхозорудия эконо мичный транспортный режим работы (когдадвигатель ведомой секции работает на пониженных оборотах) достигается следующим образом,Кран 16 устанавливается в позицию,когда магистраль 25 сообщается с магистралью 22, а золотник гидрораспределителя 5 - в положение . При этом, как описано ранее, рабочая жидкость от насоса 1 по магистрали 6 попадает на вход разгрузочного устройства и через него идет на слив. Полость гидроцилиндра 13 через магистрали 22, 25, 8 сообщена со сливом, благодаря чему пружина 14 удерживает шток гидроцилиндра 13 в положении уменьшенной часто ты вращения двигателя ведомой секции. Вслучае недостаточной мощности двигателя только ведущей секции, например на крутом подъеме или при переезде препятствия, золотник гидрораспределителя 5 переводится последовательно в положенияи . Тогда рабочая жидкость по магистралям 6, 25 и 22 подается в полость гидроцилиндра 13, изменяя скоростной режим двигателя ведомой секции, и остается в ней запертой золотником гидрораспределителя 5,Для использования секций в качестве самостоятельных транспортных средств достаточно разъединить муфты 9, 10, отсоединить тягово-сцепное устройство и разорвать механичесную связь штока гидроцилиндра13 с всережимным регулятором. Формула изобретения 1. Система управления движением сочлененных тракторов, содержащая многопозиционный гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом, гидробаком и рабочей полостью гидроцилиндра привода всережимного регулятора двигателя ведомой секции, устройство разгрузки, включающее два управляемых клапана, полости управления и входы которых соединены с нагнетательной магистралью насоса, а их выходы - со сливной магистралью, соединенной с гидробаком, исполнительный гидроцилиндр подъема сельхозорудий, двухпозиционный трехлинейный кран, регулируемый дроссель и гидроуправляемый двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель, полость управления которого сообщена с ра8 1662894 Составитель В. ИоноваРедактор А. Маковская Техред М,Моргентал Корректор С. Черни Заказ 2231 Тираж 338 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 бочей полостью гидроцилиндра подъема сельхозорудий, первая его линия соединена с полостью гидроцилиндра привода всере-. жимного регулятора, а вторая - со сливной магистралью, при этом в одной позиции двухпозиционного двухлинейного гидро-распределителя его первая и вторая линии соединены между собой, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности в работе системы путем автоматического регулирования частоты вращения двигателя ведомой секции в зависимости от положения сельхозорудия, она снабженадополнительным гидроцилиндром, перепу скным и обратным клапанами, шток гидро- цилиндра подъема сельхозорудий выполнен с траверсой для взаимодействиясо штоком дополнительного гидроцилиндра, рабочая полость которого сообщена срабочей полостью гидроцилиндра приводавсережимного регулятора через перепуск ной клапан, а с рабочей полостью гидроци-линдра подъема .сельхозорудий - через , последовательно соединенные обратный клапан и регулируемый дроссель, , многопозиционный гидрораспреде-литель выполнен в виде трехпозици онного четырехлинейного гидрораспределителя, первая линия которо, госообщена со сливной магистралью,вторая - с управляющими полостями клапанов устройства разгрузки насоса, а четвертая - с первой линией двухпоэиционноготрехлинейного крана, вторая и третья линии5 которого соединены соответственно с полостями гидроцилиндров привода всережимного регулятора и подъема сельхозорудий,причем в первой позиции трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя10 его первая и вторая линии сообщены междусобой, во второй позиции меджу собой соединены третья и четвертая его линии, втретьей - первая, вторая и четвертая линиисообщены. между собой, в первой позиции15 крана его первая линия соединена с второй,а во второй его позиции первая линия соединена с третьей.2, Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что траверса штока гидроцилиндра20 подъема сельхозорудий установлена относительно штока дополнительного гидроцилиндра в крайнем нижнем положении беззазораа в транспортном положении - сзазором а, определяемым по следующей за 25 висимостиа = Н-и,где Н - ход штока гидроцилиндра сельхоэорудий;й - ход штока дополнительного гидро 30 цилиндра.