Способ управления движением трубоукладчиков в колонне

(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к укладочным колоннам трубопроводов больших диаметров, Цель изобретения - повышение безопасности движения, При движении колонны трубоукладчиков на каждом трубоукладчике определяют его загруженность по грузовому моменту, а затем ее сравнивают с заданной загруженностью и при рассогласовании кратковременно изменяют скорость движения впереди идущего трубоукладчика 3 ил й иньства едра,ИЕМ грузке(менее 75) и перегрузке(более 906) в виде зеленого и красного фонарей соответственно, и машины для очистки и изоляции трубопровода ОМ 1423 П, ведомой последним трубоукладчиком колонны. Способ управления в этом случае заключается в непрерывном определении каждым машинистом высот подъема троллейных подвесок Ьт (фиг,1 и 2). а последним по ходу колонны и высоты изоляционно-очистной машины Ьом, кривизны прогиба приподнятой части трубопровода р, нагрузки на крюке Р и степени загруженности по грузовому моменту своего трубоукладчика Зь дистанции до идущей за трубоукладчиком машины и+1 и степени загруженности идущего вслед эа ним трубоукладчика 31+1(по цвету горящего фонаря), а также в управлении грузовой и стреловой лебедками для изменения высот расположения троллейных подвесок Л Ьт с целью обеспечения необходимых технологических высот, исключсния излома трубопровода, относительной рав 3 О О и способа упруправлениялонной трубтрубоукладч лями фактич эателями гр внешней ин ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕТРУБОУКЛАДЧИКОВ В КОЛОННЕ Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к укладочным колоннам трубопроводов больших диаметров.Цель изобретения - повышение безопасности движения.На фиг,1 схематически изображена обобщенная модель рабочего процесса изоляционно-укладочной колонны в составе и трубоукладчиков, общий вид; на фиг.2 - схема расстановки изоляционно-укладочной колонны из пяти трубоукладчиков при движении по ровной местности; на фиг,З - то же, при движении по пересеченной местности. ом конкретного применения авления может служить способ изоляционно-укладочной кооукладчиков, состоящей из пяти иков, оборудованных укаэатееской нагрузки на крюке и укаузового момента с выведенной дикацией о недостаточной за 66 С 23/88, Р 161/02номерности распределения общей нагрузки при сохранении каждым трубоукладчиком запаса грузовой устойчивости и в управлении ходовым оборудованием своего крана Ли+1, увеличивая дистанцию до идущего вслед за ним трубоукладчика в случае недостаточной загрузки по грузовому моменту последнего и уменьшая дистанцию в случае его перегрузки,Такое управление колонной влияет на взаимное расположение трубоукладчиков в колонне следующим образом, При движении по равнинной местности (фиг.2) параметры приподнятой части трубопровода остаются практически неизменными. К этим параметрам, определяемым рельефом местности, относятся углы поворота крайних сечений приподнятой части трубопровода дЪ в точке отрыва трубопровода от земли и дик в точке касания трубопроводом дна траншеи, а также разность высотного положения этих точек Н и высота стоянки каждого трубоукладчика Нть Однако даже при движении по равнинной местности на грузоподъемность трубоукладчиков оказывает влияние микрорельеф трассы и несущая способность самого грунтового основания, что выражается в поперечном наклоне крана а под нагрузкой с соответственным снижением момента устойчивости крана. Кроме того, при движении колонны часто возникает необходимость объезда обрушенных участков траншеи, увеличивая при этом вылет стрелы и, как следствие, величину воспринимаемого грузового момента. При этом, благодаря способу управления, дистанция между сильно загруженными трубоукладчиками уменьшается, а слабо загруженными - увеличивается, Причем интервалы между трубоукладчиками в колонне при движении по равнинной местности близки к рекомендуемым расчетно-оптимальным интервалам.5 При движении колонны по пересеченной местности (фиг.З) практически все параметры приподнятой части трубопровода непрерывно изменяются, что приводит к необходимости непрерывного изменения не 10 только высот подвесок йт, но и дистанциймежду трубоукладчиками,Таким образом, независимо от видапреодолеваемой неровности рельефа интервалы между трубоукладчиками изменя ются таким образом, что каждый изтрубоукладчиков загружен в среднем на 80- 85 по грузовому моменту, чем обеспечиваются относительная равномерность распределения общей нагрузки по всей дли не трубопровода и, как следствие, минимальные напряжения в укладываемой части трубопровода. Формула изобретения 25 Способ управления движением трубоукладчиков в колонне, заключающийся в непрерывном определении на каждом трубоукладчике его загруженности по грузовому моменту и изменении скорости трубо укладчиков для поддержания дистанциимежду ними, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения безопасности движения, непрерывно сравнивают загруженность по грузовому моменту каждого 35 трубоукладчика с заданной загруженностьюпо грузовому моменту и при наличии рассогласования кратковременно изменяют скорость движения впереди идущего трубоукладчика.1703608 Фиг. 5 Редактор И. Шмакова Заказ 36 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 тавител ред М.М