Архив за 1990 год

Номер патента: 1556868

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Демидов, Ерофеева, Корнеев, Леонтьев

МПК: B23Q 3/00, B24B 13/005

Метки: автоматической, вертикальной, детали, крупногабаритной, оптической, разгрузки

...20 посредством оси 23 шарнирно установлена относительно рычага 18 с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота двуплечего рычага 18.С целью исключения деформаций оптической детали 2, усилия вертикальной разгрузки Р прикладываются вдоль ее средней линии, В специальных отверстиях на тыльной стороне оптической детали 2 вклеены башмаки - втулки 24, с которыми контактируют сферические наконечники 22 опор вертикальной разгрузки.Серьга 20 с наконечником 22 на оси 23 в каждой из опор имеет возможность поворота в направлении, перпендикулярном направлению разгружаюших реактивных усилий, создаваемых опорами вертикальной разгрузки. Это позволяет обеспечить само- установку и исключить деформацию оптической детали 2...

Номер патента: 1556869

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Кораблин

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажим, многоместный

...при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О зИзобретение относится к станкостроению, в частности к конструкциям многоместных приспособлений для закрепления в них заготовок с одинаковой формой и размерами.Цель изобретения - упрощение конструкции с обеспечением равномерного зажима заготовок.На фиг. 1 показано устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Многоместный зажим содержит основание 1 с вертикальными базовыми упорами 2, эксцентриковый механизм 3 перемещения, направляющие 4, планку 5 с упругими звеньями 6 для зажима последовательно расположенных заготовок 7. Расстояния Г между рабочими...

Номер патента: 1556870

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Северюхин

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажима

...с лыской т на тяге 5 посредством гайки 11 и шайбы 12. Между поверхностями й исухарей 9 и 1 О установлена пьезокерамическая пластина 13, электричес ки связанная с регистрирующей аппаратурой (не показана). Заготовка 14 установлена в центрирующем кольце 15 и закреплена прихватом 3. Общее число устройств для зажима деталей (идентичных показанному на фиг, 1 и 2) в зажимном приспособле нии не менее трех.Устройство работает следующим образом.Перед началом обработки с помощью гайки 11 механизма предварительного нагружения устанавливают исходные показания регистрирую 1 цей или управляющей приводом устройства аппаратуры. В исходном положении прихват 3 смещен вдоль оси вправо до упора левого конца паза с в ша. рик 7, а шарика 7 - в стенку...

Номер патента: 1556871

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Калиховский, Лиман, Ташман, Токман, Фавелюкис

МПК: B23Q 7/00

Метки: гравитационный, кантователь

...переходной лоток, выполненный в виде направляющих лент 3 - 6, скрепленных между собой стяжками 7 - 9, отводящий лоток 10, жесткую опорную пластину 11, прикрепленную к направляюгцим лентам 3, 4, 6 стяжками 12 и снабженную вкладышем 13 из не- металлического материала. Стяжки 8 установлены в пазах лент 3 - б с возможностью перестановки по их длине. На одной из пар стяжек 8 смонтирован замедлитель движения деталей, установленный на стяжках 8 переходного лотка при помощи косых шайб 14, планки 15 и плиты 16 с проставкой 17, выполненный в виде упругой пластины 18. Плита 16 установлена на планке 15 с возможностью регулировочного перемещения вдо.,ь продольной оси упругой пластины 18 и снабжена регулируемым упором 19, взаимодействующим со...

Номер патента: 1556872

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Феликидис

МПК: B23Q 7/02

Метки: бункерное, загрузочное

...комбин Т СССР ениям и о шская на ент, г. У д.город,рина,О П ро из водс 1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентации и поштучной выдачи деталей к станкам.Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения неправильной переориентации неправильно сориентированных деталей.На фиг. 1 изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 -сечение Б-Б на фиг. 2,10Бункерное загрузочное устройство состоит из основания 1, на котором закрепленбункер 2, отводящего лотка 3, выталкивателя 4, диска 5, установленного с возможностью вращения относительно горизонтального вала с захватами, склиза 6, фартука 7и секторного кожуха 8. Для вторичной ориентации захваты имеют порожки...

Номер патента: 1556873

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Ларионов, Орлов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...упором 8, взаимодействующим с рейкой 9, размещенной на направляющих 3. Счетное реле 10 связано через реверсивные золотники 11 и 12 с гидроцилиндром 7 и цилиндром б. На направляющих 3 установлен фиксатор 13, выполненный в виде подпружиненного шарика, размещенного с возможностью взаимодействия с отверстиями 14, выполненными на корпусе магазина, Упор 8 выполнен откидным. 30Загрузочное устройство работает следующим образом.В наклонные секции 2 загружают равное количество деталей, Толкатель 4 поштучно осуществляет подачу детали из одной секции в зону обработки, возвращается в по ложение, при котором отсекает столб деталей, находящихся в секции, Затем он осуществляет выгрузку обработанной детали и возвращается в исходное положение, при...

Номер патента: 1556874

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Значенок, Сугоняко

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассете, ориентирования, цилиндрических

...670комитета по изобретосква, Ж - 35, Раушьский комбинат Пате ещанинов Корректор Т. Пали Подписное Редактор И. КасардаЗаказ 684 ВНИИПИ Государственного 113035, Ь Производственно-издателзИзобретение относится к машиностроению и может бьть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения, на механизированных складах и в упаковочной продукции.Цель изобретения - исключение повреждения деталей, например пластмассовых стаканчиков, за счет создания равномерного давления по всей их цилиндрической наружной поверхности. На фиг. 1 и 2 показано устройство, реализующее способ,Способ ориентирования цилиндрических деталей в кассете включает размещение деталей на основании 1 в гнездах, образованных двумя петлями 2 и 3...

Номер патента: 1556875

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Абдулов, Красильников, Подураев, Ситник

МПК: B23B 47/00, B23Q 15/12

Метки: адаптивного, металлорежущем, обработкой, станке

...13 и 14 конечных положений тяги, суппорт 15, установленный на направляющей станка 16 с возможностью осевого перемещения. На суппорте 15 с возможностью регулирования закреплен прибор 17 визуальной оценки перемещения, В корпусе суппорта 15 размещен соленоид с катушкой 18 и подпружиненным сердечником 19, один торец 20 которого выполнен из фрикционного материала, а другой торецразмещен в выемке, выполненной в жесткой тяге 21, на которой крепится основание 3 резца, На головкеи основа.нии 3 резца выполнены по два хомутика 22, связанные винтами 7, Датчики 13 и 14 конечных положений тяги связаны с блоком 23 управления приводом. Устройство работает следующим образом.После установки и закрепления заготовки 12 резец с тензодатчиком 8...

Номер патента: 1556876

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Харлов

МПК: B24B 47/10, B24B 5/00

Метки: шлифования

...Кулачки 35 имеют форму, как гокаэано на фиг. 2, где 0 - профиль кулачка с радиусом в центре 02, В - с радиусом в центре 0, П - плавное соединение В и О.Во втором варианте механизм состоит из следующих основных деталей. На крышке 14 корпуса 10 выполнена резьба, на которую навернут стакан - корпус 41. Внутри последнего внизу установлены стойки 42, с закрепленными на них осях (или подшипниках качения) роликами 43, а вверху внутри корпуса 41 выполнена шестерня 44 внутреннего зацепления. На валу 12 на подшипнике закреплен цилиндрический кулачок 45 с закрепленными на нем на подшкпнкках сателлитами 46. Шестерня 47 жестко закреплена на валу 12 и поджата гайкой 48, На крышке 49 закреплен стакан 50, внутри которого по скользящеи посадке...

Номер патента: 1556877

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Айзенберг, Зингерман

МПК: B24B 7/22

Метки: камнеобрабатывающий, станок

...6, вертикального опускания 21 инструмента и каретки 22. Гидро- моторы моста и каретки связаны с насосом 23, гидромотор 21 опускания инструмента - с насосом 24.Насос 23 снабжен фильтром 25, предохранительным клапаном 26 и обратным клапаном 27. Насос 24 снабжен предохранительным клапаном 28 и обратным клапаном 29. На сливе гидросистемы установлен фильтр 30 с напорным золотником 31. Механизм опускания инструмента выполнен в виде шестерни 32 и рейки 33. Для обеспечения плавающего режима прижима инструмента параллельно распределителю 19 подключен распределитель 34, связанный с напорной магистралью и сливом, а также с аккумулятором 35.Станок работает следующим образом.При закреплении на головке 11 шлифовального инструмента 12 изделие...

Номер патента: 1556878

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Лебедкова, Сазонов, Салахов

МПК: B24B 21/02

Метки: внутренней, длинномерных, поверхности, станок, труб, шлифования

...15 устанавливают и закрепляют в люнетах. Через внутреннв;о полость трубы пропускают шлифованную ленту 16, после чего концы ее скрепляют и с помощью ленточно-натяжного устройства 5 производят натяжение. Далее через полость трубы 15 пропускают тяговыи трос 14 и соединяют его концы с пневмоэлементом 13. Включаются привод 10 перемещения шлифовальной ленты 16, подача СОЖ, приводные лвнеты б и 7.Вводится в полость трубы 15 пневмоэлемент 13 включением привода основного механизма 1 перемещения пневмоэлемента и далее подается сжатый воздух в пневмоэлемент. При этом движение от электродвигателя 17 передается через муфту 18., червячный редуктор 19, муфту 20 на вал 1, от последнего через пару шестерен 21 и 23 - намоточному барабану 24. С включением...

Номер патента: 1556879

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Гайнутдинов, Глебов, Тагиров, Юнусов, Якунин

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационной

...с помощью болтов 15 и шайб 16.Одновременно кулачки 11 входят в контакт с профильной поверхностью стакана 2.При включении привода направленная 5 вибрация от вибратооа 13 передается контейнеру 1 и абразивные гранулы совершают циркуляционное движение в объеме контейнера 1. От отдельного привода получает вращение диск 5, и обрабатываемые детали 10 10 вместе со штоками 8 начинают перемещаться в контейнере 1. При этом кулачки 11 скользят по направляющей боковой поверхности стакана 2, При нахождении кулачка 11 в углублении боковой поверхности стакана 2 обрабатываемая деталь 10 занимает одно из крайних положений и повернута на угол +а/2 (фиг. 3), При нахождении кулачка 11 на вершине боковой поверхности стакана 2 обрабатываемая деталь 10...

Номер патента: 1556880

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Грызлов, Комаров, Прохоров, Тергоев, Тишинов

МПК: B24B 33/02

Метки: отверстий, станок

...выполнена из сборногокорпуса-штанги 14, шпинделя 37 с держателем шлифовального круга 38, соединительных валов 39 с подшипниками 40 имуфтами 41, держателей хонинговальных20 брусков 42 с зубчатыми рейками 43, находящихся в подвижном зацеплении с шестернями 44 и 45. Шестерня 44 соединенас маховичком ручного разжима алмазных брусков 46 через червячный редуктор 47 и вал 48.25 Привод шпинделя шлифовал ьной головки осуществляется от электродвигателя49 и предохранительной муфты 50, Штуцер51 служит для подвода охлаждающей жидкости от бака 21 взону обработки через сопла 22.Станок работает следующим образом.Обрабатываемую деталь 7 устанавливаютв заюкимное устройство бабки 6 изделия,состоящее из 2 установленных соосно трехкулачковых патронов...

Номер патента: 1556881

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Бирюков, Буюкли, Гранкин, Новак

МПК: B24B 33/02, B24B 33/08

Метки: хонингования

...ПОсредстром управляемой муфты 15. В соответствии с указанной кинематикой цечтральная шестерня 7 вращается встречно вращению головки.10 Рабочие элементы 4, врашаясь Вместе сголовкой вокруг оси головки, вращаются также вокруг своей Оси через Один В Оазных напраВлениях с равными скоьостя 1 резания Относительно детали. Противоно,.;-, ложное направление скоростей резания гзонах контакта ОбуславлРвает противоО- ложное направление сил Оезания, а следоВательно, результирующий момент, близки .к нулю.Таким образом, В процессе ротацион ного хонингования производится съем основного припуска. Съем окончательного припуска и формирование обрабатываемой поверхности осуществляются при выключенных муфтах 13 и 15. При этом рабочие элементыобкатывают...

Номер патента: 1556882

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Алексеенко, Шарков

МПК: B24B 31/067, B24B 39/00

Метки: виброобработки

...Зажим муфты стопорят стенки гидроцилиндра 10 ЗО с шестерней - валом 8, выполняющей функцию штока гидроцилиндра 10,Устаналивают с помощью реле времени время обработки. Кнопкой Электропривод контейнера включают вращение контейнера 4, В результате шестерня электро- ЗБ привода 3 приводит во вращение шестерню 8, которая передает посредством муфты 23 вращение контейнеру 4 и одновременно вращает шестерни-сателлиты с опорами-ложементами 5 и деталями 13.Кнопками Гидродинамический вибратор и Дисбалансный вибратор включают гидродинамический вибратор 14 и дисбалансный вибратор 20 и производят процесс упрочнения. По истечении заданного времени и обработки реле времени одновре менно отключает электропривод 3, гидро- динамический вибратор 14 и...

Номер патента: 1556883

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Берзин, Худобин, Шумилин

МПК: B24B 55/02

Метки: круг, шлифовальный

...2 - вид А на фиг, 1.Круг содержит диск 1 из абразивного материала и расположенные на торцах 2 и 3 диска 1 накладки в виде последовательно расположенных секций 4 - 6, каждая из которых образована перемещением сечения 7 тре. угольного профиля постоянной высоты по спирали 8. При этом наружный диаметр д накладок равен наружному диаметру диска 1. Высота Ь накладок, также как и высота сечения треугольного профиля выбирается из условия формула . изобретения где 1) - кинематическая вязкость воздуха, о - частота вращения круга. Круг работает следующим образом, В процессе вращения круга и детали 9в зону обработки подается СОЖ, При этом Составитель В. РотницкаяТехред И. Верес Корректор А. ОбручарТираж 610 Подл исноемитета по изобретениям и...

Номер патента: 1556884

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Гондарук, Горбатюк

МПК: B24C 3/02, B24C 9/00

Метки: дробью

...пространство, систему дробеобращения, состоящую из соединенных между собой винтового конвейера 2, расположенного под рабочей камерой 1, элеватора 3, сепаратора 4, расходного бункера 5 с патрубком 6 для пересыпа дроби в накопительный бункер 7. Расходный бункер 5 соединен с дробеметным аппаратом 8 патрубком 9. Дробеметный аппарат 8 расположен на потолке камеры и снабжен вы- ходным окном 10. Накопительный бункер 7 снабжен выходным отверстием 11 и соединен с рабочей камерой 1. Выходное окно 11 накопительного бункера расп оложено на уровне выходного окна 10 дробеметного аппарата,Установка работает следующим образом.Включают элеватор 3, винтовой конвейер 2 (без нагрузки). Загрузочным устройством (не показано) загружают дробь в камеру 1...

Номер патента: 1556885

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Кот

МПК: B24D 5/12

Метки: абразивных, кругов, отрезных

...частицы образуют в заготовкекратеры, соответствующие максимальнымразмерам зерен. При этом прочность удержания частиц недостаточна для эксплуатации инструмента.Далее сформованную в виде сегментазаготовку 2 (фиг. 3) с абразивными частицами вновь располагают на эластичном пуансоне 3 и осу;цествляют замену плиты 8 50(фиг. 2) твердосплавной плитой 9 (фиг. 3)плоского профиля. На индуктор разряжаютнакопитель магнитно-импульсной установки7 с последующим перемещением и соударением заготовки 2 с плитой 9. В результате заготовка вновь принимает исходную55плоскую форму (фиг. 4).В процессе обратного формоизменениясдеформированной заготовки происходит перераспределение ее металла в поверхностной зоне, что обусловливает затекание егов кратеры и...

Номер патента: 1556886

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Алиев, Бенедысек, Мустафаев, Шустер

МПК: B24D 11/00

Метки: шлифования

...ролике 5. Ветвь 6 отведенноговитка перекручена на одну сторону своегосечения.Шлифовальный ремень 1 имеет правильное треугольное сечение и выполнен из трехвитков 7 - 9 и несущего кольца 10, Несущее кольцо и витки имеют равные правильные треугольные сечения. Число витков равно числу сторон сечения несущегокольца. Каждая сторона сечения несущегокольца по всей ширине соприкасаетсяс гранью одного из витков,В случае выполнения несущего кольцав сечении в виде правильного шестиугольника оно состоит из несущего кольца 11 ивитков 12 - 17. Сечения несущего кольца ивитков имеют равные правильные шестиугольные формы. Число витков равно числусторон сечения несущего кольца, каждаяиз которых по всей ширине соприкасается с гранью одного...

Номер патента: 1556887

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...концы элемента, например, сшивкой 6 или скруткой 5. Такимиматериалами могут быть проволока(ф 0,3 - 0,9 мм), полировальная нить висит от длины лепестка 2 и требуемой 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 жесткости круга. Возможно одновременное размещение нескольких регуляторов жесткости на одних и тех же лепестках 2. Диаметр отверстия 4 может быть принял от 0,05 до 0,1 ширины лепестка 2 при ши. рине абразивного полотна между отверс. тием 4 и боковой стороной лепестка ол 5 до 15 мм и назначается из условия размещения нескольких витков элемента фиксации, а также отсутствия прорыва перемычки и наличия свободных концов не более 10 мм.Количество элементов фиксации, одновременно устанавливаемых иа круге, может быть от 2 до 20, При большем количестве...

Номер патента: 1556888

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 18/00

Метки: кругов, лепестковых, полировальных, сборки

...14.Устройство работает следующим образом.Фланец 6 и рычаг 7 должны быть сняты с устройства, а упор 14 установлен. 30 В кольцевую рабочую полость, образованную обечайкой 1, плитой 2 и пальцем 3, примерно на 1/4 ее длины, по левую сторону от упора 14 укладывают лепестки шлифовальной шкурки. Причем лепестки нет необходимости укладывать весьма плотно, Зч с затратой значительного времени. Затем устанавливают фланец 6, пружину 4, гайку 5 и рычаг 7, пропуская толкатель 8через окно 12 фланца 6, Вращая рычаг 7 по часовой стрелке, уплотняют уложенные 40 лепестки, поджимая. их к упору 14. При отводе рычага фиксирование уплотненных лепестков производится рифлениями 13 фланца 6 и кольца 11. В случае значительного упругого обратного перемещения...

Номер патента: 1556889

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Козловский, Письменный

МПК: B25B 1/00

Метки: тиски

...упора , который взаимодействует с этими поверхностями 10 и 11.На боковых поверхностях 13 и 14 губок 2 и 3 выполнены продольные пазы 15 и 16, боковые поверхности 17 которых параллельны основанию 1. Тиски дополнительно снабжены опорными планками 18, установленными в пазах 15 и 16.Устройство ра ботает следующим образом.Для установки обрабатываемого изделия губка 3 рукой передвигается по направляющим 19 до контакта с изделием. Затем при вращении гайки 20 перемещается силовой винт 6. Свободный конец 12 Г-образного упора 7 наезжает на поверхность 11 паза 9 губки 3. Наклон поверхности 11 должен быть больше угла самоторможения к(830 для сталей.При вращении гайки 20 Г-образной упор 7 передвигается по поверхности 11 паза 9, выбирая зазор...

Номер патента: 1556890

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Большаков, Гаряшин, Свинаренко

МПК: B23P 19/02, B25B 27/02

Метки: втулок, выпрессовки

...А на фиг. 2.Устройство для выпрессовки втулок состоит из установленного в корпусе 1 приводного винта 2 с головкой 3 и гайками 4 и 5 и захватного элемента в виде двух клинообразных полувтулок 6 и 7, сопряженных по плоскости разъема, выполненной 20 под углом к оси винта 2, и охватывающих его своими внутренними поверхностями. На наружной поверхности каждой из полу- втулок выполнено по одному выступу 8 и 9, имеющих форму усеченных конусов. Причем в осевом сечении образующая 10 клина 8 параллельна образующей 11 клина 9, а эти плоскости 12 и 13 оснований конусов перпендикулярны оси приводного винта 2.Устройство работает следующим образом.Приводной винт 2 с клинообразными полувтулками 6 и 7 устанавливают в отверстие демонтируемой втулки так,...

Номер патента: 1556891

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Левин

МПК: B23P 19/02, B25B 27/28

Метки: базовую, деталь, запрессовки, профиля, уплотнительного

...на оси 20 и постоянно поджимается к цепи пружиной 21, В крайних положениях его перемещение ограничивают упоры 22. Стекло- пакет 23 укрепляется в раме 10 при помощи уплотнительного профиля 24 резинового уплотнения 25.Устройство для монтажа длинномерных резиновых уплотнений работает следующим образом,Предварительно. фиксаторы 9 с гнездами 7 раздвигают по длине стоек оконного переплета рамы 10 и фиксируют гнезда 7 на монтажной раме 1. Затем устанавливают первую половину уплотнения 25 и на него стеклопакет 23. Заводят в паз, расположенный между оконной рамой 10 и первой половиной уплотнения 25, вторую половину этого уплотнения - уплотнительный профиль 24. На поперечных стойках оконной рамы 10 укрепляются фиксаторы 9 при помощи механических...

Номер патента: 1556892

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Олешков

МПК: B25C 11/00

Метки: крепежными, работы, элементами

...взаимодействия с плунжером 2. На торце плунжера 2 закреплен фиксатор 4 кнопки 5. В корпусе 1 выполнен паз 6 крестообразного сечения для размещения кнопок 5, Для подачи кнопок 5 под плунжер 2 в корпусе 1 установлены толкатель 7 и его привод. Последний представляет собой резиновый шнур 8, перекинутый через размещенные в корпусе блоки 9 и 10. Один конец резинового шнура 8 связан с толкателем 7, а другой конец закреплен в корпусе 1. Устройство для работы с крепежными элементами работает следующим образом.Толкатель 7 кнопок 5 выводят из паза 6, растягивая при этом резиновый шнур 8, перекинутый через блоки 9 и 10. Паз 6 заполняют кнопками 5 и вставляют в него толкатель 7, прижимающий все кнопки одна к другой за счет силы упругости...

Номер патента: 1556893

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...через прокладку 2 две магнитные системы 3 и 4 с катушками 5 электродвигателей приводов звеньев робота. Поверхности полюсов магнитных систем образуют кольцевые зазоры 6, в которых располагаются дисковые роторы 7 электродвигателей, 15 На платформе 8 расположены щеточные узлы 9 роторов 7.Один из роторов 7 находится на входном валу соответствующего редуктора 10. На его выходном валу 11 расположен рычаг 12 с карданным шарниром 13. Тяга 14 соединяет шарниры 13 и 15 с первым звеном 16 манипулятора. К нему с помощью шарнира 17 прикреплено второе звено 18 со схватом 19. Привод к второму звену выполнен аналогично (не показан). Звено 16 закреплено на платформе 8 в шарнире 20, а само основание укреплено на валу 21 привода поворота.Кроме того, робот...

Номер патента: 1556894

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, схват

...и может быть использовано в манипуляторах для осуществления захвата заготовок (деталей).Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг..Схват содержит полый корпус 1, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы 2. В пазах установлены зажимные элементы 3. Основание пазов выполнено в виде угла с вершиной, направленной к оси корпуса, на котором закреплена электрическая обмотка 4. Зажимные элементы 3 выполнены в виде упругих стержней, один конец каждого из которых связан по периметру с сердечником 5, установленным с возможностью продольного перемещения во внутренней полости корпуса, а другой конец каждого из упругих стержней 3 закреплен на корпусе 1...

Номер патента: 1556895

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 3Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем регулирования усилия зажатия.На чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства.Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный посредством планетарного дифференциального механизма с зажимными губками 3. Дифференциальный механизм содержит входное звено 4, выполненное в виде солнечной шестерни, и выходные звенья 5 и 6, одно из которых - звено 5, представляет собой сочлененные сателлитные шестерни 7 с их осью 8, а другое звено 6 выполнено в виде солнечной шестерни, На оси выходного...

Номер патента: 1556896

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Захаров

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, рукой, сменного, стыковки, схвата

...сменный схват 7, на торцовой части которого закреплен посадочный штырь 8. Первый постоянный кольцевой магнит 3 имеет возможность поворота по резьбе относительно руки манипулятора 1 и может быть зафиксирован контргайкой 9. Схват расположен в гнезде 10 кассеты 11, предназначенной для хранения сменных схватов. В руке манипулятора 1 выполнен канал 12 для подвода рабочей среды к сменному схвату 7. На посадочном штыре 8 установлено уплотнительное кольцо 13. Торцовая часть кассеты 11 выполнена из магнитного материала.Устройство работает следующим обрапостоянный кольцевой магнит 3 устанавливается на руке манипулятора 1 в такое положение, чтобы при стыковке с постоянным кольцевым магнитом 5 их разноименные полюса совместились. Это положение...

Номер патента: 1556897

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: захватным, промышленного, робота, устройством

...5. Датчик 3 усилия соединен с входом вычислительного блока 6, выход которого через усилитель 7 тока соединен с захватным устройством 1. Величина тока, питающего захватное устройство 1, пропорциональна сигналу Хь поступающему на один из входов вычисЛительного блока 6, и ее. принимают из условия удерживания захватным устройством 1 детали 4 в статичном состоянии.После захвата детали 4 захватным устройством 1 производят перемещение тягового органа 2 вверх. При этом дат 80355689(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВА НЫМ УСТРОЙСТВОМ ПРОМЫШЛЕНН ГО РОБОТА(57) Изобретение относится к оботот нике. Цель изобретения электроэнергии. Для этого п нии электромагнитным захвати вом величину питающего ток пропорционально как ускорени щему на деталь в процессе ровки,...