Устройство для адаптивного управления обработкой на металлорежущем станке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 35568 КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИ БРЕТЕНИЯ ВВДЕЧЕЛЬСГВ Н АВТОРЧИК Ю Я 7(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГОУПРАВЛЕНИЯ ОБРАБОТКОЙ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ(57) Изобретение относится к машинострое.нию и может быть использовано для повышения точности механической обработкина металлорежущих станках, Целью изобретения является повышение чувствительности системы, для чего устройство, содержащее суппорт 15, установленный на направляющей 16, резец, закрепленный на жесткой В 23 Я 5/12, В 23 В 47/00 тяге 21, и датчики 13, 14 концевых положений тяги, связанные с блоком управления приводом жесткой тяги 23, дополнительно снабжено тензодатчиком 8, усилителем 9, соленоидом с сердечником 19 и блоком включения соленоида 10. Причем один торец сердечника 19 выполнен из фрнкционного материала 20, а другой размещен в выемке, выполненной в жесткой тяге 21. При работе устройства прибор 17 визуальной оценки перемещений закрепляют так, чтобы размеры А и А были равны. При касании резца с деталью 12 сигнал от тензодатчика 8 вызывает включение соленоида и смещение сердечника 19 вниз. При достижении жесткой тягой 21 крайнего левого положения датчик 13 передает сигнал блоку управления 23, который переключает привод жест. кой тяги 21 на реверсивнь 1 й ход. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для повышения точности механической обработки на металлорежущих станках.Цель изобретения - повышение чувствительности системы путем более четкого контроля момента изменения нагрузки на резец.На фиг. 1 изображен резец, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, общий вид; на фиг. 4 - обрабатываемая деталь.Устройство содержит резец, выполненный в виде головки 1 с режущей пластиной 2, и основания 3, связанных между собой упругими перемычками 4 и 5. Образующаяся между перемычками 4 и 5 полость заполнена демпфирующим материалом, например резиновым вкладышем. Головка 1 и основание 3 в своей средней части соединены упругими элементами 6, угол наклона которых ф фиксируется с помощью винтов 7. Упругие элементы 6 выполнены в виде цилиндра с плоской средней частью. На одной из перемычек 4 или 5 установлен тензодатчик 8, соединенный через усилитель 9 с блоком включения соленоида 10.Механизм 11 визуальной оценки и автоматического управления предназначен для обеспечения заранее заданного осевого размера А детали 12. Механизм 11 содержит датчики 13 и 14 конечных положений тяги, суппорт 15, установленный на направляющей станка 16 с возможностью осевого перемещения. На суппорте 15 с возможностью регулирования закреплен прибор 17 визуальной оценки перемещения, В корпусе суппорта 15 размещен соленоид с катушкой 18 и подпружиненным сердечником 19, один торец 20 которого выполнен из фрикционного материала, а другой торецразмещен в выемке, выполненной в жесткой тяге 21, на которой крепится основание 3 резца, На головкеи основа.нии 3 резца выполнены по два хомутика 22, связанные винтами 7, Датчики 13 и 14 конечных положений тяги связаны с блоком 23 управления приводом. Устройство работает следующим образом.После установки и закрепления заготовки 12 резец с тензодатчиком 8 перемещаются вместе с жесткой тягой 21 и суппортом 15. Размер А 2 устанавливается равным заданному размеру А 1. В момент врезания резца в торец детали 12 тензодатчик 8 вырабатывает сигнал, поступающий через усилитель 9 на вход блока включения соленоида 10. В результате на катушку 18соленоида подается напряжение и сердечник 19 опускается, освобождая одним торцом жесткую тягу 21 и фиксируя другимторцом суппорт 15 на направляющей 16.Жесткая тяга 21 продолжает поступательное движение вместе с резцом, а прибор 17визуальной оценки перемещения показываетположение резца,При достижении требуемого размераА=А 2 срабатывает датчик 13 конечного положения тяги, Блок 23 управления переключаетпривод жесткой тяги 21 иа реверсивный ход. Отвод резца продолжается до15 момента срабатывания датчика 14 конечного положения тяги, в результате чегоблок 23 управления выключает приводжесткой тяги 21, а блок включения соленоида отключает питание катушки 18 и сердечник 19 фиксирует положение жесткой20 тяги 21. После установки новой детали 12цикл повторяется. Аналогичным образомможет быть обеспечен, например, размер Аз(фиг, 4),Формула изобретенияУстройство для адаптивного управленияобработкой на металлорежущем станке, содержащее суппорт, установленный на направляющей станка с возможностью осевого перемещения и фиксации, резец, закрепленный на жесткой тяге; установленной на суппорте с возможностью осевого перемещения, и датчики концевых положений тяги, связанные с блоком управления приводом тяги, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности системы, в тяге выполнена выемка, в которой размещен один торец подпружиненного относительно суппорта сердечника соленоида, размещенного в корпусе суппорта, а другой торец сердечника выполнен из фрикционного материала с возможностью контактирования с направляющей станка, при этом резец выполнен в виде основания и головки, связанных упругими перемычками, причем на головке закреплена режущая пластина, а на одной из упругих перемычек установлен тензодатчик, связанный через усилитель с одним из входов блока включения соленоида, другой вход которого связан с одним из датчиков конечных положений тяги, а выход подключен к соленоиду.Редактор ИЗаказ 684НИИПИ Гос аса рд роизво дарствен 113035 енно-издаСост а вител ь Техред И. Ве Тираж 673 ого комитета по изобре Москва, Ж - 35, Ра ельский комбинат ПаМ. Илюковиес рректор А. Обруч ардписноеытиям при ГКНТ СССд. 4/5род 1 Гагарина 101 ениям и отк шская наб. нт, г. Ужг