Архив за 1983 год

Номер патента: 1004943

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Иванчук, Соловьев

МПК: G01V 11/00

Метки: газа, залежей, нефти, поиска

...многоэтажную систему.Способ реализуется следующим образом.На участке возможного развитиятрубообразяого глубококоряевого канала, выбранного на. основании проведенных региональных геолого-геофизических работ, непосредственно вместе пересечения разрывных нарушений производят геотермические наблю Вдения по нескольким отстоящим другот друга на равных расстояниях впределах от 20 до 100 .м. Наблюденияпроводят до получения в несколькихточках практически одинаковых (фоновых) температур.35В том случае, когда площадь развития погребенного канала может бытьвелика (порядка нескольких километров), необходимо проведение дополнительных геотермических профилей.Выявляют температурные аномалии,отличающиеся от фоновых не менее,чем на 0,3 С, Это связано с...

Номер патента: 1004944

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Попова, Улыбин, Устинов, Фаловский

МПК: G02B 7/26

Метки: наконечника, оптического, сборки, соединителя

...и совмещение светового пят-. на на выходе световода с осью вращения затем осуществляют мех 1 ничекую обра-ботку внешней поверхности наконечника до совмещения оси световода с осью внешней цилиндрической поверхности наконечника. На чертеже представлена схема реализации предлагаемого способа.формула изобретения Составитель А.ШикановТехред А.Ач Корректор С.Шекма Редаткор Н. Воловит каз 1889/5 Тираж 509 ИИПИ Государственного к по делам изобретений и 35, Москва, 3-35, Раушс Подписноемитета СССРоткрытийая наб., д,. 4/5 13 ктная, 4 иал ППП "Патент", г, Ужго ул 3 10049 центральное отверстие в шпинделе. Кро ме того, схема содержит объектив 7, многожильный световод 8 и микроскоп 9От источника 1 свет вводится в световод и на выходе из него...

Номер патента: 1004945

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Фащевский

МПК: G02B 17/06

Метки: зеркальный, объектив, удлиняющий

...зеркало, планоидное зеркало ус"тановлено после вогнутого сферического по ходу лучей на расстоянии04945 4тельно в два раза. Это снижает стоимость изготовления и эксплуатации телескопа, а также уменьшает приблизительно в 4 раза величину децентрировки зеркал при термических деформациях и прогибе трубы телескопа. На чертеже представлена оптическаяОсхема предложенного объектива. Объектив содержит вогнутое зеркало 1 сферической формы, планоидное зеркало 2, вогнутое зеркало 3. Зерка ло 2 содержит центральное отверстие 4, в непосредственной близости от ко торого расположена фокальная поверхность объектива Г .Параллельный пучок лучей, отражаясь зеркалом 1, преобразуется в сходящийся, который отражается зеркалом 2, причем величина сходимости...

Номер патента: 1004946

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Демский, Сапрыкин, Сергиенко

МПК: G03B 17/24

Метки: кинофотоматериалов, рулонных, светомаркировки

...якорю приводного электродвигателя. К выходу триггера подключенореле 11, нормально открытый контакткоторого находится в цепи питанияисточника света.При работе устройства, к электродвигателю 5,подводится питание отпреобразователя 8, который вращаетбарабан 1-с кинопленкой.2. Напряжениена якоре электродвигателя ограничивается стабилитроном 1 О ипоступает 1 зна вход триггера 9. Триггер "опроки"нут" - реле 11 включено, нормальнооткрытый контакт замкнут и напряжение от источника 7 питания поступаек источнику б света. 20Посредством оптической системы,маркировочные метки оригинала 3 переносятся на кинопленку 2. Идет процесссветомаскировки.При останове станка напряжение пи- фтания приводного электродвигателяснимается. За счет инерции...

Номер патента: 1004947

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Габитова, Ли, Сидоров

МПК: G03C 1/06

Метки: галогенсеребряный, материал, фотографический

...например глицерин, дубиель, например мукохлорнуюкислоту. Эмульсию делят на четыречасти. В первую часть эмульсии дополнительно к стандартным добавкам полива вводят 1-фенип-пиразолидон в количестве 0,275 г/моль АдНаС . Эмульсию поливают на триацетатцеллюлозную подложку и на застудененный эмупьсионный слой наносят защитный слой по примеру 1. Полученный Фотографический материал делят на три образца. Первый образец экспонируют на сенситометре ФСРв течение 50 мин (экспозиция за 11 полем клина 0,078 лк.с), затем проявляют, Фиксируют и определяют чувствительность по ГОСТ 10691-63 "Материалы Фотографические черно-белые на прозрачном подложке. Иетод общесенситометрического испытания", Второй и тре- тий образцы экспонируют для определения...

Номер патента: 1004948

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Герасимов, Ермоленко, Кошевар

МПК: G03C 1/64

Метки: материал, светочувствительный

...10 МаОН и 4 Ф формальдегида (СН 0). Температурао проявляющего раствора 55 С, время проявления 3 мин. Светочувствительность предлагаемого материала в сравнении с прототипом приведена в табл. 1.П р и м е р 2, Светочувствительный материал получают аналогично примеру 1, но при этом используют раствор КРе(СдО,) концентрации 5.10 М. Полученный светочувствительный материал, содержащий 9893 Сц-КМЦ и 1,1 К Ге(С 04), экспонируют и проЧ.являют в условиях, аналогичных приП р и м е р 4. Светочувствительныйматериал по примеру 1 экспонируют в условиях, аналогичных примеру 1 и с целью повышения его светочувствительности проявляют в растворе следующего состава, :СН ОйаОН -30Температура проявляющего раствора70 С. Время проявления 1 мин, Свето-...

Номер патента: 1004949

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Безуглый, Галашин, Кириленко, Чалая

МПК: G03C 1/72

Метки: материал, светочувствительный

...толщины шириной 0,5 см.После образования однородного слоястеклянные пластинки герметично склеивают. Полученный светочувствительныйматериал готов к использованию.На полученный светочувствительныйслой проецируют изображение в УФ-свете от ртутной лампы ДРШ, Выделение излучения с длиной волны 3, = 1 Е= 365 нм проводят с помощью .фильтраУФС, Плотность мощности излучения,падающего на светочувствительный слойравнялась 1,6 1 О вт/см. Время экспонирования 1 с. 15Изображение образовывалось в течение времени экспозиции, а затем самоусиливалось в течение 5-10 с до плотности, на 10- 15l превышающей плотностьк моменту окончания экспозиции. Разрешающая способность определяласьна проекционном резольвометре типаСР и оказалась около 100 ммП р...

Номер патента: 1004950

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Бимерская, Михайлов

МПК: G03C 5/32

Метки: галогенсеребряных, кинофотоматериалов, проявитель, черно-белых

...в течение 12 мин. Весьцикл обработки проводят при красномсвете от лабораторного фонаря ФЛФ,находящегося на расстоянии 15 см от 4 зкюветы с обрабатывающим раствором,Результаты фотографических испытаний (плотность вуали 0 , максимальнаяоптическая плотность по клину сенситометра Оя,о, оптические плотности Юпятого-девятого полей клина Рпредставлены в таблице.П р и м е р 3, Готовят проявительсостава,г/л:Метол , 8,0 ИСульфит натрия(безводный) 5,7Бромид калия 2,3Бис (тиосемикарбазидо)палладийхлорид 0,22Вода дистиллированная До 1 лЭкспонирование и обработку проводят в режиме, описанном в примере 2. Результаты испытаний сведены в таблице.П р и м е р 4, Готовят проявительсостава, г/л:МетолСульфит натрия(безводный)Бромид...

Номер патента: 1004951

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Аукштикальнис, Воронин, Головков, Евлахова, Морев, Нехайчук, Пасвянскас, Смирнов, Штрейс

МПК: G03G 5/02

Метки: материал, электрографический

...тем,что в электрографическом материале,состоящем из электроправодной бумажной подложки и слоя для приема заря 45дов, содержащего аэросил и полимерное связующее согласно изобретению,слой для приема зарядов содержит аэросил, модифицированный диметилди хлорсиланом,а в качестве полимерногосвязующего или сополимер бутилметакрилата с метакриловой кислотой или ее быть использованы толуол, ацетон, .амидом или хлорированную полихлорвинилс,вую смолу при следующем соотно,ше 1 компонентов слоя, мас,ч,: ИАэросил 100Полимерное связу. - ,ющее 100-8005 1004951пензию, содержащую 100 мас.ч, аэро-Для проверки того, что толькосо-сила, модифицированного диметилдихлор- четание аэросила, модифицированногосиланом марки АМ-175 с концентра- . диметилдихлорсиланом...

Номер патента: 1004952

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Баратов, Бекичева, Волкова, Дзесова, Пойманов

МПК: G03G 5/06

Метки: информации, носитель, фототермопластический

...Не наблюдается отслаи вание ФТПС 0,3 ормула изобретения НИИПИ Заказ ж 471 Подписнот т т 59 Тир тттттттт тад, ул, Проектная, 4 3 10049информации, состоящий из полиэтилен",терефталатной основы с последователь"но нанесенными на нее электропроводящим и фотоермопластическим олоем,включающим полли-й-эпоксийропилкарба-зол и 2,4,7-тринитрофлуоренон, дополнительно содержит слой поливинил,бутираля, расположенный между электропроводящим и фотоТермопластическймслоем. Толщина слоя поливинилбутйра фля в 1,5-3 раза меньше толщины фото-термопластического слоя,П р и м е р, Носитель изготовленв виде лент на полиэтилентерефталатной основе, на которую вакуумтермичес 1 бким,напылением,наносят электропроводящий слой и методом полива наносятслой...

Номер патента: 1004953

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Пилипецкий, Сударкин, Шкунов

МПК: G03H 1/00

Метки: волн, генерации, усиления

...нелинейг дЗ ., 2 ные свойства поверхности Е 1 7 -средняя по площади взаимодействия интенсивность опорной волны.Возможность усиления сигналов высокой направленности динамическими поверхностными голограммами приводит к возможности создания параметрицеского генератора высоконаправленногоизлучения, накачиваемого мощной, норасходящейся опорной волной. Дляэтого, например направляют опорную волну накачки под угломна нелинейную поверхность с отражением г (3 ).Опорная волна рассеивается на случай-ных флуктуациях при отклике поверхности на облучение. Если далее ставят угловой селектор, например, резо 53 4натор типа поверхность-зеркало, то некоторая часть рассеянного иэлуцения играет роль затравочных волн. 8 данном случае затравкой может...

Номер патента: 1004954

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Вашкевич, Гурин, Князев, Коннов

МПК: G04F 10/04

Метки: временных, измеритель, интервалов, серии

...эталонного счетчика6 в момент окончания Г-гопреобразования 1 -го нониусного преобразователя,- отношение периодов нониуснойи эталонной частот;- результат первого преобразования в первом нониусном преобразователе 2=1, т.е. величина,равная количеству нониусныхимпульсов, выработанных отмомента запуска первого нониусного преобразователя 2=1первым входным импульсом домомента совпадения фаз эталонной и нониусной частот;- результат -го преобразования1 -го нониусного преобразователя, т.е. величина, равная количеству нониусных импульсов,выработанных от момента -гозапуска-го нониусного преобразователя И -м входнымимпульсом до момента совпадения фаз эталонной и нониуоной частот. Значения К поВступают в вычислительный блок8 с управляющих...

Номер патента: 1004955

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Карелин

МПК: G04F 10/04

Метки: длительности, измеритель, периода, цифровой

...на входе синхрс низации )- триггера 7 (фиг. 2 д). После окончания действия импульса измеряемой частоты на-входе5 1004 . триггера 7 сигналов суммирования перФвый, следующий за ним квантующнй импульс, поступая на С-вход В -триггера 7, устанавливает последний в единичное состояние (фиг. 2 д),. 3Таким образом, на выходе Э -триг, гера 7 формируется импульс (фиг, 2 д),передний фронт которого определяется передним фронтом импульса измеряемой частоты, а задний фронт - задним фрон том квантующего импульса (срабатывание 3 -триггера 7 происходит по переднему фронту сигнала на К -входе и по заднему фронту сигнала, действую-, щего на С-входе), что позволяет синхронизировать процессы суммирования в сумматоре 10 и формирования кода на выходе...

Номер патента: 1004956

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Кинякин, Ходоровский

МПК: G04F 10/04

Метки: временных, интервалов, код, последовательности, цифровой

...элемента 4 И-НЕ снова устанавливается единичный потенциал, по которому запускается кипп-реле 7, формирующее импульс управления триггером 9.Данный импульс изменяет состояниетриггера, 9. управления (например, на прямом выходе устанавливается ф 1 ф), а,также триггера 13, на прямом выходе которого устанавливается "Оф, запирая элемент 4 И-НЕ, кроме того, пройдя через элемент 11 совпадения, импульс управления изменяет состояние триггера 10, на прямом выходе которого устанавливается "1.Таким образом, на два входа элемента 2 совпадения поданы разрешающие потенциалы, а на вход элемента 3 совпадения с триггера 9 уйравления рещаюший потенциал. Поэтому, начиная с этого момента времени, тактовые импульсы с генератора 1 через эле-, мент 2...

Номер патента: 1004957

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Артемьев, Васильев, Прытков

МПК: G04F 10/04

Метки: временного, импульсов, пачки, положения

...(фиг. 4 б и 4 в) или совпадает с ними, т.е. 1 к Т -то напряженияОВ 4 (й) и О (й) сн.лмаемые с йервого и второго выходов коммутатора 5 опорных напряжений, соответственно принимают значенияОР (ч к-Ъ) =01Оя.(йлтк Сл Си) = А 7 8которые сохраняются до конца интервала наблюдения (фиг. 4 з, 4 и), В этом случае на первом входе блока 11 действует напряжение ОлоО 04 ,0 (фиг. 4 м, 4 л), выход интеграто-ра 9 подключен к первому входу блока 11 коммутатора 10 поскольку Оя(с).,= А.Напряжение О(й) на третьем выходе коммутатора 5 постоянное и равно нулю до момента пересечения задним фронтом Т первого импульса пачки порогового уровня (фиг. За, Зк), В момент Ц О(й) принимает значение А (фиг. Зк), которое остается постоянным до конца...

Номер патента: 1004958

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Белышев, Бердяев, Ковалюк, Седов

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-орган

...наличия в нем специального тактового генератора и элементов задержки. У данного устройства ограниченный диапазон работы, так как у него частота следования выходных импульсов постоян" на, и по ней нельзя судить об амплитуде входного сигнала.Наиболее близким к предлагаемому изобретению является нуль-орган, со держаший последовательно соединенные коммутируюший элемент, первый пороговый элемент, элемент ИД. Однако известное устройство ие обеспечивает регулирования частоты выходных импульсов при изменении ве личины рассогласования входного сио нала и опорного уровня, кроме того, в устройстве нет задаваемой зоны нечувствительности, следствием чего является постоянное присутствие импуль сов на одном из выходов при отсутствии рассогласования...

Номер патента: 1004959

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Горяйнов, Гревцов, Остнек, Попов

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнения

...2мента получения импульса 0 формируется временной интервал й, пропорци" Ондльныи коду М2= ТоМ 2.Алгоритм работы устройства сравнения зависит от соотношения контролируемого напряжения О Х и опорных напряжений Ц и,и Ооп 2,которые задаются кодами М 1 и М 2 соответственно,В первом случае имеемОхОоп0 оптследовательноМх (М 1 ( М 2йХ.йВ момент равенства напряжения ОХ напряжение О генератора 1 формируется импульс 02, который с выхода компаратора 2 поступает на первый вход триггера 6 и переключает его. Уровень О 1 логической "1" с первого выхода триггера 6 поступает на первый. вход элемента И 8, в результате чегона его выходе, выходах элементовИЛИ 11 и 12, первом, третьем и пятом. выходах 23, 19 и 22 устройства форми7 10руется передний фронт...

Номер патента: 1004960

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Ромадин

МПК: G05B 1/01

Метки: индикатор, многоканальный, экстремума

...ИЛИ, а выход - с управляющим входом ключа, вход которого через ре в зистор соединен с выходом запоминающей ячейки, а выход - с шиной нулевого потенциала, входы формирователей потенциального сигнала соединены с выходами соответствующих пороговых 15 элементов, а выходы - с выходными шинами, причем запоминающая ячейка со-стоит из накопительного конденсатора, который одним концом соединен с шиной нулевого потенциала, а другим, являющимся выходом ячейки,- с заряд- ными цепями, составленными из последовательно соединенных резистора и. диода, анод которого является входом ячейки, а формирователь потенциаль ного сигнала содержит линию задержки и элемент ИЛИ, у которого выход явля-. ется выходом формирователя, а один из входов соединен с...

Номер патента: 1004961

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Гриффен, Рудой, Стецюк, Фельзер, Червоный

МПК: G05B 5/01

Метки: периодических, помех, сигналов, фильтрации

...ошибки системы, вкоторой используется устройство Фильт-рОрации.На чертеже приведена блок-схемапредложенного устройства для фильтрации сигнала от периодической помехи.Устройство содержит преобразователи 1 и 2 фильтруемогосигнала исигнала частоты помехи, одномернуюитеративную структуру 3, основной входкоторой связан с выходом преобразователя 1, сдвиговый вход - с выходом зопреобразователя 2, а выходы всех ячеек структуры соединены с соответствующими суммирующими входами преобразователя 4 состояний итеративной структурь, масштабирующий вход которого35связан с выходом преобразователя 2сигнала частоты помехи, блок 5 вычитания, вход уменьшаемого которого соединен с выходом преобразователя 1фильтруемого сигнала, а вход вычита 40. емого - с...

Номер патента: 1004962

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Авдеев, Елагин, Кузнецов, Левин, Мышляев, Строков, Щемелева

МПК: G05B 5/01

Метки: управляемый, фильтр

...11, выход которого соединенс дополнительным входом ограничителя 2. Выход четвертого масштабирующего усилителя 18 подключен ко второму входу четвертого сумматора 13, вы45Датчик 14 инициативного сигналавырабатывает сигнал импульсной формыпри существенных изменениях внешнихусловий. Этот сигнал поступает на Япервый вход блока 15 сравнения, гдеиз него вычитается сигнал с выходатретьего интегратора 16, который сое.динен со вторым входом блока 15 срав"нения.Выходной сигнал третьего интеграфф тора 16 поступает на входы третьего17 и четвертого 18 масштабирующихусилителей, где производится умножение сигнала на коэффициенты Е и 5 10049ход которого соединен с дополнитель" ным входом интегратора 3Устройство работает следующим образом....

Номер патента: 1004963

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Глазов, Фишгал

МПК: G05B 11/01

Метки: органом, регулирующим

...положение.Поскольку скорость перемещения регулирующего органа при отсутствииограничений существенно превышаетскорость развертки, при надлежащемкоэффициенте усиления усилителя 8рассогласования регулирующий органотслеживает сигнал Ч 2 и в любой момент времени Ч 2 М По существу в11процессе отработки задания выходноенапряжение Ч 8 усилителя рассогласования автоматически подбирается так,что регулирующий орган перемещается со скоростью развертки. При этомнапряжение Ч 9 по абсолютной величине значительно меньше напряжений ис",точников 23 и 25, т.е, -Е (ЧВ+Е,а потому операционные усилители 14и 15 находятся в состояниях, прикоторых светодиоды 18 и 19 смещены внепроводящих направлениях и не светятся; Следовательно, цепи, соединяющие выходы...

Номер патента: 1004964

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Горбатенков, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: инерции, моментом, переменным, следящий, электропривод

...скоростного контура следящего электровходу интегратора. привода.На чертеже приведена структурная На входе интегратора 18 сигналсхема следящего электропривода с пере ашменным моментом инерции.. пропорционален величине, следоваЭлектропривод включает управляемыйпре бразоватещ 1 д игатель 2 пс т яндиан величина сУМматоРа 16ного тока, редуктор 3, объект 4 управлеОЦ НКОй Па ения, датчик 5 скорости, датчик 6 полоявляется оценкой паоц нкрй параметра такжения, датчик 7 тока, регулятор 8 тока,самонастраивающийся регулятор 9 скорос-. как из уравнения движения электропривоти, включающий динамическое звено 10,блок 13. умножения, функциональный дШ "фдин, 1 Дц 3 Япреобразователь 12, регупятоР 13 поло- Зо от Э- жения, источник 14 опорного напряжения,Е...

Номер патента: 1004965

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Жанжеров, Спиридонов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...Причем по абсолютной величине коэффициент передачи усилителя, обеспечивающего увеличение зоны нечувствительности, больше, чем усилителя, обеспечивающего ее уменьшение, а по знаку эти коэффициенты противоположны, Изменение зоны нечувствительности происходит в обоих реле 1 и 8, но ее величина у второго реле 8 несколько .меньше, чем у первого 1, Это необходимо для того, чтобы не допустить двухполярного режима в основном контуре управления.Измеритель 9 паузы реагирует на сигнал, поступаюций с выхода первого репульсном сигнале,на выходе реле 1, которая соответствует величине уровня ограничения данного реле.Сигнал с выхода измерителя 9 паузы. поступает на первый вход регулятора 10 уровня ограничения, на второй вход котоля 1 1 периода...

Номер патента: 1004966

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Ковальчук, Мурга, Троицкий

МПК: G05B 11/16

Метки: наружным, освещением

...конденсаторе 22 будет больше потенциалаи через первый резистор к входу питанияна резисторе 27 транзистор 28 открывая змиттер - к эмиттеру третьего трап- ется. Потенциал на его коллекторе умень. зистора и к переменному резистору, кол- шается, что вызывает уменьшение токалектор второго транзистора соединен с 55 базы транзисторов 29 и 30 и выход ихвходом питания, а эмиттер через второй из режима насьпцения. Уменьшение эмитРезистор - с базой третьего транзистора терного тока транзистора 30 приводит ки с третьим резистором, коллектор тре- уменьшению напряжения на резисторе 27,5 10049 а это в свою очередь способствует ускорению открытия транзистора 28. Возникаетлавинообразный процесс переключения травэисторов 28, 29 и 30, в...

Номер патента: 1004967

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Коваль, Милько, Оксютенко, Стеклов

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...второй счетчик 20 имеют по и -1 двоичньх разрядов, Состояние старшего 20 разряда блока 7 памяти характеризует знак ошибки регулятора; состояние "О"- ошибка отрицательная (действительная скорость выше заданной); состояние "1"- ошибка положительная (действительная Н скорость ниже заданной).Предположим, что ошибка регулятора отрицательная, т.е, действительная скорость двигателя выше заданной.Следовательно, состояние старшего разряда блока 7.памяти "0", При этом реверсивный счетчик 19 устанавливается на прямой счет.С выхода делителя частоты 18 на входы реверсивного счетчика 1 9 и второго счетчика 20 постоянно поступают импульсы и они синхронно переключаются.При установке второго счетчика 20 в состояние "О" импульс с его выхода подается на...

Номер патента: 1004968

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/26

Метки: гидромелиоративных, регулятор, систем, цифровой

...расхода,определяемого вышележащим сооружением,один из водовыпусков вододелительногоузла должен работать в режиме пропускаостатка, т.е.чены соответственно к вторым входамалементов И четвертой группы и к вторым входам элементов И пятой группы,а также к знаковым входам реверсивногосчетчика, причем входы делителей частоты соединены с выходом генератораимпульсов, а выходы через элементы Итретьей группы и третий элемент ИЛИс вторым входом триггера, выход и первый вход когорого подключены соответственно к третьим и четвертым входамэлементов И четвертой и пятой групп,выходы которых соединены соответственно с первыми и вторыми входами соответствующих Зшолнитепьных механизмов, а четвертый и первый выходы блокауправления соединены...

Номер патента: 1004969

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Лохин, Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...импульсном регуляторе установлены блок задержки и ключ, сигнальньпмвходом подключенный к выходу дифференциатора, управляющим входом - к выходу трехпозиционного релейного бдока ик входу блока задержки, а выходом - квторому входу второго сумматора, выход блока задержки соединен с управляющим входом интегратора.На фиг. 1 представлена функциональнея схема регулятора; на фиг. 2 - осциллограмма фазовых траекторий системырегулирования с предлагаемым регуляторомеРегулятор включает первый и второйсумматоры 1 и 2, усилитель 3, интегратор 4, трехцозиционный релейный блок 5,ключ 6, блок задержки 7, усилитель 8мощности, дифференциатор 9, датчик 10регулируемой величины, задатчик 11.Соответственно фиг. 2 У и Х - входнойи выходной сигналы интегратора,...

Номер патента: 1004970

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Авдеев, Коровин, Муканов, Мышляев

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, переменной, регулятор, структурой

...структурой для объектов с запаздыванием содержит первое звено 1 сравнения,обратную модель объекта без запаздывания - пропорциональное звено 2,второе звено 3 сравнения, первыйФильтр 4 низкой частоты, первыйэкстраполятор 5, первое звено 6 задержки, второй фильтр 7 низкой частоты, второй экстраполятор 8, второезвено 9 задержки, третье звено 10задержки, пятое звено 11 сравнения,второй квадратор 12, четвертыйфильтр 13 низкой частоты, третье звено 14 сравнения, первый квадратор 15,третий фильтр 16 низкой частоты,четвертое звено 17 сравнения, переключатель 18,На Фиг. 1 приняты обозначения:у(С) - регулируемая координата вй-ый момент времени; у(й) - заданиена регулируемуй координату; О( Оуправлящеевоздействие,19 26 23 39 Устройство работает...

Номер патента: 1004971

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...соединен с первым входом делителя, вторым входом соединенного с выходом второго сум-, матора, 33На чертеже изображена самонастраивающаяся система.Система содержит ключ 1, четвертый, пятый и шестой, первый и второй блоки памяти соответственно 2-6, третий, вто- щ рой и первый сумматоры соответственно 7,8 и 9, первый блок сравнения 10, делитель 11, умножитель 12, шестой, третий, пятый, четвертый, второй и первый усилители соответственно 13-18, третий блок памяти 19, объект управления 20 и второй блок сравнения 21.Выход обьекта управления через ключ 1, замыкающийся через каждые Т, подключен через усилитель 14 к первому. входу сумматора 7, а также непосредственно к входу сумматора 8 и входу (блока 2 памяти на период дискретности. Выход этого...

Номер патента: 1004972

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Белов, Бойко

МПК: G05B 19/40, G05B 19/402

Метки: адаптивным, роботом

...та 5, когда перекрыт луч фотодатчика2, схват перемещается со скоростью Ф 2. После открытия луча фотодатчика 2 приэтом и центр схвата и центр 0 пред 45 мета 5 оказываются на расстоянии Н = =- ОА-ЙЯ от точки А. Теперь предмет 5 и схват двигаются со скоростью Ч и их центры совмещаются в тачке А. Однако, когда предмет 5 перекрывает луч фотодатчика 3, его центр 0 и и центр схвата отстоят от точки А на расстоянии г, и поэтому команда У на захват предмета 5 должна выдаваться после того, как предмет 5 и схват еше пройдут путь, ровный г . Радиус г вычисляется при перекрытии предметом луча фотодатчика 2. Число импульсов, прошедших за 972 4этот промежуток времени с датчика 1, пропорционально 2% (отрезок 00= ф 2 У 2 г ) Радиус определяется...