Устройство для определения временного положения пачки импульсов

(ы)м. кл. 6 04 Г 10/ с присоединением заяв 23) ПриоритетОпубликовано 15. 03.83, Бюллетень М 1 ФДата опубликования описания 18.03.83 Гевуааустееаьй кювпет СССР вв аеаан извбретеиий и еткрытийУЙК 681,325.3(0888 2) Авторы изобретения ртемьев, В.В. Васильев и С,ф. Прытко В. 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕННОГО ПОЛОИЕНИЯ ПАЧКИ ИИПУЛЬСОВИзобретение ционной технике вано.при реализ следящих систем Формации, закод и ении пачкиолож сительно сере ния,Известно устройство оценки временного положения пачки импульсов, основанное на временном дискриминировании и позволяющее определять лишь положение центра масс, а не центра пачки, имеющей стохастические (случайные) параметры (количество, длительность, амплитуда и интервал следования импульсов в пачке) относительно середины (стык стробов) интервала наблюденияТн = атс+ ЬСсас, 2 где Ь(." =Ы; с - длительность стробов 11,Случайность параметров пачки приводит к дестабилизации крутизны ди рас ост гается теее источкоторого авленная цель дост стройство, содержа еоимпульсов, выход то в ик в ск-. относится к радиолокаи может быть использо ации автоматическихработающих по инированной во временном видеоимпульсов отноны интервала наблюде 2риминаторов и, следовательно, к боль-шим дисперсиям ошибок измерения инизкой надежности автоматического режима систем.Наиболее близким к предлагаемому 5 изобретению является устройство дляопределения временного положенияпачки импульсов., содержащее формиро"ватель порогового уровня, датчик интервалов наблюдения, компаратор, коммутатор опорных напряжений и интегратор, позволяющее временной Фикса"цией определить положение центра.одного импульса .относительно серединыинтервала наблюдения 1 2.Однако это устройство не позволя)ет оценить временное положение печ-ки видеоимпульсов,Цель изобретения - ширение офункциональных возможн ей устройства.Пост и мэ1004957 Составитель Л, Плетневаик Техред Т,фанта Корректор С. Шекм Редактор Н Заказ 1891/5 илиал ППП "Патент", г. ул, Проектная,Ужгород,Тираж 409 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете113035, Москва, Ж, -Подписноеого комитета СССРий и открытийРаущская наб д, 4/3 1004957 4 у входу компаратора выход которого является третьим выхочерез формирователь дом коммутатора, первым выходом коток второму входурого является инверсный выход первого которого соединен Й 5-триггера, прямой вход которого сое ммутаторе опорныхдинен со вторым выходом коммутатора вход которого под- опорных напряжений непосредственно и рмирователя интер- через второй элемент НЕ - с вторым а выход - к входу входом второго элемента И. нительно введены На фиг. 1 изображена блок-схема ьсов, элемент ИЛИ, 1 е устройства.атор, блок опреде- Устройство содержит источник 1 ок фиксации уров" видеоимпульсов, формирователь 2 по- ем второй выход рогового уровня, компаратор 3, форнапряжений под- мирователь 4 интервалов наблюдения, у входу коммута коммутатор 5 опорных напряжений, Форсоединен с выхо" мирователь 6 импульсов, элемент 7 ИЛИ выход - с первыминтеграторы 8 и 9, коммутатор 10, ления разности, блок 11 определения разности, блок лючен к входу бло Фиксации уровня напряжения. напряжения, третий 20 На фиг. 2 - блок-схема коммутапорных напряжений тора 5 опорных напряжений, содертвенно к входу до- жащий элемент 5-1 И, блок 5-2 дифратора и через ференцирования, 5-3 амплитудный деьсов - к первому тектор, блок 5-4 дифференцирования, второй вход ко-блок 5-5 определения разности, элечетвертому выходу мент 5-6 НЕ, Р 5-триггер 5-7, эленапряжений и уп- мент 5-8 НЕ, элемент 5-9 И и Р 5-тригтегратора и блока гер 5-10.ряжений, выход эле- На фиг. 3-5 - эпюры напряжений, с управляющим вхо- ЗО действующих на выходе узлов устройстинтегратора, вы- ва для определения временного положечен к второму вхо- ния пацки импульсов при различных я разности, кро- взаимных временных положениях пачки опорных напряже- видеоимпульсов (для простОты приняемента И, два эле- то И =2,длительность импульсов разиггера, амплитуд- личная) и интервала наблюдения.35лока дифференци- На фиг. 3 - эпюры напряжений на деления разности, выходах узлов устройства, когда гракоммутатора опор- ницы пачки - передний фронт 1 =71 лючен к первому первого импульса пачки и задний фронт4 Онта И, выход ко- й =; последнего импульса пачки " овательно соединен находятся в пределах интервала наференцирования и блюдения Тн = й 1 подключен к первомнепосредственно ипорогового уровнякомпаратора, выходс первым входом конапряжений, второйключен к выходу фовалов наблюдения,интегратора, дополформироватечь импулинтегратор, коммутления разности и блня напряжения, причкоммутатора опорныхключен к управлящемтора, вход которогодом интегратора, авходом блока опредевыход которого подкка фиксации уровнявыход коммутатора оподключен непосредсполнительного интегформирователь импулвходу элемента ИЛИ,торого подключен кксжмутатора опорныхравляющим входам инфиксации уровня напмента ИЛИ соединендом дополнительногоход которого подклюду блока определениме того, коммутаторний, содержит два элмента НЕ, два РЬ-трный детектор, два брования, и блок опрепричем первый входных напряжений подквходу первого элеметорого через последные первый блок дифамплитудный детектор подключен к первому входу блока определения разности,второй вход коммутатора опорных напряжений подключен к второму входупервого элемента И непосредственно ичерез второй блок дифференцированияк четвертому входу коммутатора опорных напряжений, С-входам Р 5-триггеров и второму входу блока определения разности, выход которого подключен через первый элемент НЕ к Й-входу первого Й 5-триггера и непосредственно - к его 5-входу и первому входувторого элемента И, выход которогосоединен с объединенными Й- и -входами второго Ю-триггера, инверсный На фиг. 4 - эпюры напряжений навыходах узлов устройства, когда левая граница пачки - передний фронтпервого импульса пачки - находитсялевее начала интервала наблюдения,т.е.С1 и,На фиг, 5 - эпюры напряжений навыходах узлов устройства, когда правая граница пачки - задний фронт последнего импульса пачки находитсяправее конца Ск интервала наблюдения,т.е.С 2 и 7 С,На фиг. 3-5 использованы следующиеобозначения эпюр напряжений, действующие на выходах узлов:5 10049а - источника 1 я( деоимпульсовГо(с)1;б - компаратора 3 ЕОэ(с);в - формирователя 4 интерваловнаблюдения С.04(С)11 5г - элемента 5- 1 И, О(5 4 (С)1;д - амплитудного детектора 5-310 Э (се - блока 5-4 диФференцированияО 4(с)1;1 Ож - блока 5-5 определения разности 0 (с);з - на первом выходе коммутатора 5опорных напряжений 05(С);и - на втором выходе коммутатора 5 опорных напряженийО (с);к - на третьем выходе коммутатора 5 опорных напряженийсММ20л - интегратора 9 О 1(с);м - коммутатора 10 1"О (с)н - интегратора 8 ОВ(сцо - блока 11 определения разносЬ, ( .25На фиг. 6 - принцип оценки временного положения пачки путем. временнойФиксации по передней и задней грани-цам пачки.Алгоритм Формирования напряжениясигнала О(Е,с) соответствует выражению- 1(с-т)в,где 1(1 - коэффициент преобразованияинтегратора. 40ь -сн-с +; Рассогласование 7 -н к 2 е2На фиг. 7 - статическая характеристика устройства.Параметрами характеристики являются ее крутизна.Ки АУ= (иэмф иэм = 2где А " амплитуда импульсов пачкина первом выходе коммутатора 5 и апертураН 2 НТ (1,2-1,4) Х )иахВ принцип работы устройства дляопределения временного положения пач 55ки импульсов относительно серединыинтервала наблюдения положена временная фиксация одиночного импульсапо обоим фронтам. 57 бУстройство работает следующимобразомПредположим, что передний фронт с =(1 первого и задний фронт С =Тя последнего импульса пачки находится в пределах интервала наблюдения Тн, т.е.Г 7 си гмск .где сн и ск временное положение начала и конца интервала наблюдения Тн (фиг. 3)Выходное напряжение О (С) источника 1 видеоимпульсов (Фиг. За) поступает на вход компаратдра 3, где сравнивается с полученным на выходе формирователя 2 пороговым напряжением ОС(с) (Фиг. За), поступающим на другой вход компаратора 3. С выхода компаратора 3 напряжение ОЭ(С) (фиг,36) поступает на первый вход коммутато" ра 5 опорных напряжений, на второй вход которого поступают импульсы напряжения 04,(с) (Фиг. Зв), снимаемые с выхода формирователя 4 интервалов наблюдения.началом наблюдения при необнаружении сигнала .с первого выхода коммутатора 5 снимается положительное напряжение 0,1(с, с с "Г) = А .(ФигЗз), амплитуда которого остается неизменной до момента обнаружения сигнала С = Ч 1 (Фиг За, Зз). В моментобнаружения сигнала (передний фронт первого импульса пачки пересекает пороговый уровень) (фиг. За, Зз) напряжение О(сЪ"1 = 0 и остается .равным нулю до конца интервала наблюдения Т;== СкС выхода коммутатора 5 напряжение 0 . (с с ск) поступает на вход интегратора 9 со сбросом. В результате интегрирования на выходе интегратора 9 к концу интервала наблюденияформируется напряжение (фиг. Зл)к"с- = А( сн) (1)нвеличина которого пропорциональна временному положению переднего фрон" та первого импульса пачки относительно начала с интервала наблюдения ТН.Напряжение О (с) на втором выхо" де коммутатора 5 постоянное и равно нулю до моментавремени "б,1. При С Ъ. О, при й: 1(T;т.(СГ ( ) ссу Й м Апри Г 1Ч;Г йс";А 5 м Напряжение Ол(С), снимаемое с следнего в момент времениЯ;и, сооттретьего выхода коммутатора 5 опор" ветствующие задним фронтом импульсовных напряжений, одновременно поступа- пачки. При таком алгоритме работыет на вход интегратора 8 со сбросом интегратора 8, к концу й интервалаи вход формирователя 6 импульсов, ко наблюдения Т с выхода ийтегратора 8Нторый дифференцирует поступающее на" снимается напряжение (Фиг. Зн)пряжение и осуществляет, например, кде ектированием, фильтрацию отрица- О (с й) = ) О В (С) дтельных импульсов, которые с выхода Хя53формирователя 6 лоступают через эле- , фф кмент 7 ИЛИ на управляющий вход ин- = А) 1(С-Св) - 1(г-й) Ой =Х ютегратора о на интервале наблюдения(фиг, Зн) осуществляют обнуление по-.А(С, -Ся,), при йи СТ сй, . (5) 7 100495ЪЧл, О (С) принимает значение А(фиг. Зи), которое остается постоянным до конца С 1, интервала наблюдения Тк. Это напряжение поступает на управляющий вход коммутатора 19, на вход которого поступает напряжение О (фиг. Зл), .снимаемое с выхода ийтегратора 9. При О(С)Оффис 1;, коммутатор 10 отключает выход интегратора 9 от первого входа блока 11 10 определения разности и, следовательно, на первом входе последнего присутствует напряжение (фиг. Зм)О(с сСл) = 0 (2)В моментчл, О 0(т. ЪГ,) = А комму ф татор 10 подключает выход интегратора 9 к первому входу блока 11 определения разности, и следовательно, на первом входе блока 11 действует напряжение 20Олр (Й)(Су1Йк) = О (+)= А(Тл-н 1 (3)Условия (1), (2) и (3) выполняются если передний фронт первого импульса пачки находится в пределах интервала наблюдения (фиг. Зб и Зв, фиг. 56 и 5 в), т.е.и"лКБсли передний фронт первого им- пульса пачки находится вне пределов интервала наблюдения (фиг. 4 б и 4 в) или совпадает с ними, т.е. 1 к Т -то напряженияОВ 4 (й) и О (й) сн.лмаемые с йервого и второго выходов коммутатора 5 опорных напряжений, соответственно принимают значенияОР (ч к-Ъ) =01Оя.(йлтк Сл Си) = А 7 8которые сохраняются до конца интервала наблюдения (фиг. 4 з, 4 и), В этом случае на первом входе блока 11 действует напряжение ОлоО 04 ,0 (фиг. 4 м, 4 л), выход интеграто-ра 9 подключен к первому входу блока 11 коммутатора 10 поскольку Оя(с).,= А.Напряжение О(й) на третьем выходе коммутатора 5 постоянное и равно нулю до момента пересечения задним фронтом Т первого импульса пачки порогового уровня (фиг. За, Зк), В момент Ц О(й) принимает значение А (фиг. Зк), которое остается постоянным до конца интервала.наблюдения, если и-число импульсов в пачке, равно единице Если и У 1, то Осохраняет значение.А до момента С (передний фронт последующего импульса пачки пересекает пороговый уровень, Фиг. За). ПриЪЧ; напряжение О (Г й Г) = 0 и сохраняет .это зйачение до момента Г 4, задний фронт второго импульса пачки,(фиг.За) пересекает пороговый уровень. О(й). С момента Г 4 О, (Г,й йК) = А и остается постоянным до конца интервала наблюдения. Иначе говоря, напряжение О (1), снимаемое с третьего выхода коммутатора 5 опорных на- пряжений,принимает значения А в паузах Ч между импульсами в пачке, 1" = = п.-1, п=1,2а,а и отличи- тельно от нуля, т.е. также равно А на интервале между задним фронтом 1 последнего из и импульсов пачки и конца й интервала наблюдения Т , ес" ли1,(Г С= - А(Ч" с,"с +ч:у). (9)40Сравнение выражений (7) и (9) сучетом геометрического истолкованиясмысла интегралов, входящих в (7),позволяет сделать вывод о том, что 45, О (с = с-О) = дЬ(г (10)т.е, амплитуда и знак напряженияО.и (С = Сс-О) в конЦе СК интеРваДанаблюдения с коэффициентом К =.Епропорциональны величине и знаку временного рассогласования г (фиг. 6)выражение (8). 9 10049В противном случае, т.е. прик%Г рС (задний фронт последнегоимпульса пачки находится вне границинтервала наблюдения, фиг. 56, 5 в),напРЯжение ОД ( С, С К Ч;и, Сн) = 0 5(фиг. 5 н), с ъ, так,как е этом случае на вход интегратора 8 поступаетнапряжение О(с) = 0 (фиг. 5 к),с ъГ,Напряжение О(С) на всем интервале наблюдения поступает на второйвход блока 11, где вычитается изнапряжения О(с) первогоинтегратора 9, т,е.,О)1 (С) с ск) - О е(с) - О (с) = 15= О 0(Ссс) - О(с), (6)Напряжение О (с), снимаемое с выхода блока 11, к концу интервала наблюдения, с = с 1,-0, принимает значение 1 следующее из выражений (3) и 20+ Ъи) ф (7)где Кк = К,= Еиг - коэффициент интеграторов 9 и 8 соответственно, 25Из фиг, 6 следует, что времен)ерассогласование между центромдпачки импульсов и центром " интервала наблюдения есть разность ихвременных положений, т.е.30.дф я у юю- Й ск-си2 2 2, 2Кроме этого, из фиг. 6, следует,что половина разности площадей 5= А%1-СИ) и г = А(СК 7;д ) пРопоРЦио.З 5нальна временному рассогласованию г,т.е.Ь 5(г) =2(1 г) = Напряжение О 4,1(С = С-О), снимаемое с выхода блока 11 поступает на вход блока 12 Фиксации уровня напряжения, на управляющий вход которого в моменты времени С = С (К = О, ), поступают отрицательные тактовые импульсы напряжения О 4(с), снимаемыес четвертого выхода коммутатора 5опорных напряжений. Параллельно этиже импульсы поступают на управляющийвход интегратора 9, и через элемент7 ИЛИ, на управляющий вход интегратора 8 со сбросом. За время действиятактовых импульсов в момент временис = ск+0 осуществляют фиксацию мгновенного значения напряжения О (с= с+0) и обнуление интеграторов 8и 9Напряжение сигнала О(гС) рассогласования г снимается с выхода блока 12 фиксации уровня напряжения,т.е.О(г с) - О (съ с +0) -О (с с +О).В случае отсутствйя импульсов пач"ки в интервале наблюдения или их необнаружения, О.2(С) 11 О(С), напря"жение О, (с) = О, так как в этомслучае на второй вход блока 11 поступает напряжение О(с) = О, а первый выход блока 11 коммутатором 10отключен от выхода интегратора 9,на выходе которого к концу интервала наблюдения действует напряжение О(С О(С) 11 О)(С = АТМ, поскольку на его вход поступает напряжение О 4 (с, Ог(с)11 О (с) = А. Напряжение О 2(С) при О(С) 1 О 4(С)равно нулю, и следовательно, коммутатор 10, на управляющий вход которого поступает это напряжение, разомкнут, что адекватно равенству О (с)О.Для Формирования напряженияО (г С) рассогласования использовалйсь опорные напряжения О 4(С)О (с), О(с), и О,(с), которыеформирует коммутатор 5 опорных напряжений (фиг. 2),Коммутатор 5 работает следующимобразом,Напряжения О(с) (фиг., 36, Мб,56) и О 4.(с) (фиг, 3 е, 1 в, 5 в), поступающие соответственно на первыйи второй входы коммутатора 5 опорныхнапряжений с указанных входов по- )ступаютО(С) - на вход элемента 5-. 1;О 4(С) - на другой вход элемента5-1 И и на вход блока 5-1 дифференцирования,Элемент 5- 1 И, осуществляя операцию логического умножения напряжений ОЗ(С) и О 4 (С), формирует напря жение О , (с) = О (с ) у О 4 (с), которое поступает на екод блока 5-2 диф"импульсы напряжения О 1 = Сн) при условиях (14) и (16), поступая одновременно на 5 и через элемент 5-6 НЕ, на К-входы К 5-триггера 5-7 и на вход элемента 5-9 И изменяют состояниелишь триггера 5-7. В этом случае напряженияО(Е/ 6) = О (и) = А (Фиг. Зз, 5 з) (21) О . (Е-, Е+М) = О 1(С С) = 016(фиг., Зи, 5 и) (22) В выражениях (21) и (22) через Ас обозначен интервал времени, необходимый К 5-триггеру 5-7 на смену 15 состояния. В момент времени Ч;,1 первый отрицательный импульс напряжения О (с =Г 1 ) при условиях (14) и (16) возвращает первый К 5-триггер. 5-7 в исего К-вход К 5-триггер 5-7, не реагирует. Напряжения, снимаемые с выходовК 5-триггера 5-7 .соответственно при нимают значения исходного состояния,т.е.оОр (Й )/лбу) = О 1 (Й ЪЧ;у) = .О 1О= О, (сл:) = А,которые не изменяются до йачала но- Звого интервала наблюдения, а такжепри отсутствии импульсов йн в составе напряжения О(15)Положительные импульсы напряжения О 5 (т,) на выход элемента 5-9 И33не проходят и, следовательно, К 5-триггер 5-10 остается в исходном состоянии, так как напряжение Ор( = й 11),поступающее на его входы с выходаэлемента 5-9 и равно нулю, не смотряна наличие разрешающего потенциалаО(111 = О), которое формирует элемент 5-8,инвертируя напряжениеОИ = йн - О) = А при условиях(14) и (16), которое поступает с прямого выхода К 5-триггера 5-7.Первый отрицательный импульс напряжения О (С =Г 1 ), возвращающийК 5-триггер 5-7 в исходное состояниепри условиях (14) и (16) на К и 5входы К 5-триггера 5-10 вновь не по 50ступает, так как ЬС 1 Ь е 1+ь 11гдеДС - длительность ймпульсов напряжения;Ьй - длительность процесса насмену состояния К 5-тригге- ффром 5-7;61 - время реакции элемента5-8 НЕ 13 -1 004957 14и следовательно на входе элемента:Ч",1+0) = О. К 5-триггер 5-10 прий =С 1 остается в исходном состоянии.Второй же и каждый последующий заним отрицательные импульсы напряжения О(С 7 Т) поступая на К и 5вход В 5-триггера 5-10 изменяют каж)дый раэ его состояние, так как триггер 5- 1 О работает в счетном режиме,и следовательно, с момента времени2:1 доЧ: В 5-триггер 5-10 Формируетнапряжение О-о (Гйъ ) = Ас Чдо Г 4, О о (+йС 4,) 0сГ 1 до ЙК при Ч; щей О (Й) = А.Иначе говоря, напряжейие,О; .к 1(1),снимаемое с инверсного выхода Р 5"триггера 5-10, принимает значение А в.паузах только. между импульсами пачки,ходное состояние, воздействуя на его 20 находящихся в интервале наблюденияпри условии (16) и на интервале Щ..до йК при условиях (14) и (15),В исходное состояние К 5-триггер "5-10 устанавливается импульсом йк,независимо от сигналов на его Ви 5 входах.Такое выполнение коммутатора 5опорных напряжений позволяет сформи"ровать управляющие и опорные напряжения, которые используют при формировании напряжения сигнала рассогласования и управлении работойустройствадля определения временного положенияпачки импульсов.Введение в состав устройства. новыхузлов связей позволяет. получить универсальное устройство для определениявременного положения пачки (и Ъ 1) им"пульсов, имеющих как детерминирован-ные, так и случайные параметры (количество, длительность, период следова"ния импульсов в пачке), относительносередины интервала наблюдения.Предлагаемое устройство для одре"деления временного положения пачкиимпульсов при одной и той же длитель"ности интервалов наблюдения имеет линейную характеристику практическина всем протяжении апертуры,Кроме этого, исключена зависимость.крутизны характеристики от параметровсигналов, что повышает точность и на"дежность при работе в режиме автоматического измерения.Линейность характеристики устрой"ства уменьшает вероятность срыва слежения при одних и тех же значенияхотношения сигнал шум и следовательноповышается помехоустойчивость подобныхустройств,5 100495Формула изобретения 1. Справочник по радиоэлектроннымсистемам, т. 1, под редакциейБ,Х. Кривицкого, М "Энергия",о 1979, с. 11, рис. 1.7,2. Авторское свидетельство СССРМ 822140, кл. С 04 Г 1 О/04, 1979, 1. Устройство для определения временного положения пачки. импульсов,содержащей источник видеоимпульсов,выход которого подключен к первомувходу компараторо непосредственнои через формирователь порогового уровня - к второму входу компаратора, выход которого соединен с первым входом коммутатора опорных напряжений, второй вход которого подключен к выходу формирователя интервалов наблюдения, а выход - к входу интегратора, отличающееся 1 тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него дополнительно введены Формирователь импульсов, элемент ИЛИ, интегратор, коммутатор, блок определения разности 20 и блок фиксации уровня напряжения, причем второй выход коммутатора опорных напряжений подключен к управляющему входу коммутатора, вход которого соединен с выходом интегра тора, авыход "спервым входомблока определения, разноСти, выход которого подключен к входу блока Фиксации . уровня напряжения, третий выход коммутатора опорных напряжений подклю" 36 чен непосредственно к входу дополнительного интегратора и через формирователь импульсов к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к четвертому выходу коммутатора опорных напряжений и управляющим входам интегратора и блока фиксации уровня напряжений, выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом дополнительного интегратора, выход которого подключен к второму входу блока определения разности.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что коммутатор 7 16опорных напряжений содержит два элемента И, два элемента НЕ, два Р 5-триг гера, амплитудный детектор, два блока дифференцирования и блок определения разности, причем первый вход коммутатора опорных напряжений подключен к первому входу первого элемента И, выход которого через последовательно соединенные первый блок, дифференцирования и амплитудный детектор подключен к первому входу блока определения разности, второй вход коммутатора опорных напряжений подключен к второму входу первого элемента И непосредственно и через второй блок дифференцирования -. к четвертому выходу коммутатора опорных напряжений, С-входам РЬ-триггеров и второму входу блока определения разности, выход которого подключен через первый элемент НЕ к Р-входу первого Р 5-триггера и непосредственно - к его 5-входу и первому входу второго элемента И, выход которого соединен с объединенными Р- и 5-входал второго Р 5-триггера, инверсный выход которого является третьим выходом коммутатора, первым выходом которого является инверсный выход первого Р 5-триггера, прямой вход которого соединен с вторым выходом коммутатора опорных напряжений непосредственно и через второй элемент НЕ - с вторым входом второго элемента И. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе