Релейное управляющее устройство

ОП ИСАНИ Е (иво 49 в 5ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Гкударатвеккмх кемктет СССР(53) УЛК 62- -50(088.8) Опубликовано 15,03.83.Бюллетень10Дата опубликования описания 15.03,83 яе демам кзевретевкк и втармтий(54) РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 1Изобретение относится к автоматическому. управлению и регулированию систем 1 с переменными параметрами и может быть использовано в релейных системах управления с медленно протекающими процессами и инерционными обьектами в фятовиях воздействия на них имеющихся возмущений.Известно управляющее устройство, содержащее трехпозиционное реле и использующееся в случае изменения параметров обьекта регулирования 1 .Однако указанное устройство не дает возможности получить высокую точность системы, так как .не обеспечивает регулирования уровня ограничения релейного элемента.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является релейное управляющее устройство, содержащее первое реле, первый усилитель и последовательно соединенные фильтр, второй усилитель, коммутатор, интегратор, второе реле и логический блок, выход кото 2рого соединен с управляющим входомкоммутатора, а второй вход - с входамипервого и второго усилителей, выходпервого усилителя .соединен со вторЫмвходом коммутатора, первый вход первого реле соединен с первым входом второго реле, а второй вход - со вторымвходом второго реле и входом фильтра 2 1,Данное устройство позволяет автоматически регулировать величину зоны нечувствительности и уровень ограничениярелейного элемента, что позволяет существенно увеличить точность работысистемы.Однако при изменении величины уровняограничения реле может возникнуть либозначительное перерегулирование, обуслов-ленное инерционностью элементов системы, что может привести к залипаниюгореле, либо сможет возникнуть затягивание переходного процесса. Как в первом,так и во втором случаях ухудшается ка-.чество регулирования в сист ме,Релейное управляющее устройствоработает следующим образом. составляющих, одновременно подается на фИльтр 2 и на реле 1 и 8, имеющих зоны нечувствительности. Сигнал с выхода первого реле 1 идет в основной контур управления. Все остальные элементы и связи устройства служат для обеспечения автоматической настройки требуемой зоны нечувствительности.Логический блок 7 анализирует на знак произведение двух сигналов, подаваемых на его вход, и в зависимости от знака этого произведения переводит коммутатор 5 в то или иное положение, В случае, если произведение положительно, коммутатор 5 включается так, что зона нечувствительности реле уменьшается, при отрицательном знаке - увеличивается.Изменение зоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода интегратора 6, на вход которого подается медленно меняющаяся составляющая входного сигнала через один из усилителей 3 или 4 в зависимости от состояния коммутатора 5. Причем по абсолютной величине коэффициент передачи усилителя, обеспечивающего увеличение зоны нечувствительности, больше, чем усилителя, обеспечивающего ее уменьшение, а по знаку эти коэффициенты противоположны, Изменение зоны нечувствительности происходит в обоих реле 1 и 8, но ее величина у второго реле 8 несколько .меньше, чем у первого 1, Это необходимо для того, чтобы не допустить двухполярного режима в основном контуре управления.Измеритель 9 паузы реагирует на сигнал, поступаюций с выхода первого репульсном сигнале,на выходе реле 1, которая соответствует величине уровня ограничения данного реле.Сигнал с выхода измерителя 9 паузы. поступает на первый вход регулятора 10 уровня ограничения, на второй вход котоля 1 1 периода следования импульсов.Регулятор 10 уровня ограничения, который может быть реализован в виде цифрового вычислителя, производит изменение данного уровня в соответствии с алгоритмом, полученным из условия равенства значений функции смешения (среднего значения за период изменения импульсного сигнала на выходе первого реле), при неизменном внешнем возмущении 3 1004068 4Цель изобрете ния улучшение динамических характеристик релейного управлякчцего устройства. Входной сигнал, состоящий из медленУказанная цель достигается тем, что во меняющейся и быстро меняющейсяв релейное управляющее устройство, содержащее первое реле, первый усилительи последовательно соедипенные фильтр,второй усилитель, коммутатор, интегратор, второе реле и логический блок, выход которого соединен с управляющим Овходом коммутатора, а второй вход - совходами первого и второго усилителей,выход первого усилителя соединен совторым входом коммутатора, первыйвход первого реле соединен с первымвходом второго реле, а второй вход - совторым входом второго реле и со входомфильтра, последовательно соединенныеизмеритель паузы и регулятор уровняограничения, подключенный выходом ктретьему входу первого реле, вход измерителя паузы соединен с выходом первогореле, дополнительно введен измерительпериода следования импульсов, подключенный входом и выходом соответственно уко входу измерителя паузы и к второмувходу регулятора уровня ограничения.На чертеже представлена структурнаясхема предложенного устройства.Устройство включает первое реле 1, 30фильтр 2, первый усилитель 3, второйусилитель 4, коммутатор 5, интегратор6, логический блок 7, второе реле 8,измеритель 9 паузы, регулятор 10 уровня ограничения, измеритель 11 периодаследования импульсов,/Вход фильтра 2 соединен со вторымивходами первого 1 и второго 8 реле, авыход фильтра 2 подключен к последовательно соединенным второму усилителю 4,коммутатору 5, интегратору 6, второмуреле 8 и логическому блоку 7, выход -ле 1 и измеряет величину паузы в имкоторого соединен с управляющим входомкоммутатора 5, а второй вход - со входами первого 3 и второго,4 усилителя,выход первого усилителя 3 соединен совторым входом коммутатора 5, первыйвход первого реле 1 соединен с первымвходом второго реле 8, последовательно рого подается сигнал с выхода измеритесоеднненные измеритель паузы 9 и регулятор 10 уровня ограничения, выход ко 50торого соединен с третьим входом первого реле 1 вход измерителя 9 паузысоединен с выходом первого реле 1, входи вькод измерителя 11 периода следования импульсов сигнала соединены соответственно со входом измерителя 9 паузы и вторым входом регулятора 10 уровня ограничения.1004968 оставитель В. Кузинехред Л,Пекарь Корректор Е. РошкоРедактор М, Келеме Тираж 872 Подписное ИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., Заказ 1893/60 илиал ППП,"Латент, г. Ужгород, ул, Проектная,