Архив за 1981 год

Номер патента: 844240

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Гамага, Гинзбург, Иванов, Мачулин, Феге

МПК: B24B 21/16

Метки: ленточного, шлифования

...сведущим шлифовальную ленту шкивом 7. На основании 5 смонтирована неподвижная ось 8, на ней установлен двуплечий поворотный рычаг 9, к которому крепится сменная, в зависимости от типа обрабатываемой стек844240 Заказ 1343/9 зд.44 раж 91 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 лоформы, консольная приставка 10 с контактным роликом 11, выполненным с эластичной радиусной поверхностью, и который связан с ведущим шкивом узкой (6 - 8 мм) бесконечной шлифовальной лентой 5 12 через направляющие ролики 13 - 17, установленные на поворотном рычаге, ролик 18 установлен на основании. Роликом 19 производится натяжение шлифовальной ленты при помощи пружины или груза (на 10 чертеже не доказаны). Пружина 20 служит для регулирования усилия прижима....

Номер патента: 844241

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Князев

МПК: B24B 29/00

Метки: полирования

...(загрузки) в них обрабатываемых деталей 14.,, Приспособления 13 снабжены рычагом 15, который взаимодействует .с копиром. 16, установленным на станине 1.,Лента 10 между полировальными головками 2 поддерживаетсядвумя опорными роликами 17.Устройство работает следующим обоазом.Обрабатываемые детали 14, например, с криволинейной. поверхностью. А устанавливаются.в гнезда приспособлений 13 и пере844241 Изд. Мо 442 Заказ 1343/10 Тираж 95 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 мешаются вместе с лентой 10, поддерживаемой опорами 17, слева направо.При соприкосновении поверхности А детали 14 с поверхностью полировальногокруга 6 лента 10 под действием сил реза ния прогибается, в результате чего происходит шлифование криволинейной поверхности...

Номер патента: 844242

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Тиханэ

МПК: B24B 31/02

Метки: полирования

...изменения их общего угла наклона. В полости входного конца барабана монтирован роликовый к нец 16 течки 17 питающего бункера 18, ко. торый в свою очередь шарнирно закреплен телескопически на винтовой стойке 19, также шарнирно сочлененной нижним своим концом с основанием. Над бункером установлен питающий его транспортер 20, а под выходным концом барабана смонтирован транспортер 21.844242 Формула изобретения Составитель И, КарандееваТехред А. Камышникова Редактор Т, Авдейчик Корректоры: Л. Орлова и Т. Добровольская Заказ 1343/11 Изд. Мо 442 Тираж 915 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Устройство работает следующим...

Номер патента: 844243

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Каминский, Котенев, Мицук, Сарвихин

МПК: B24B 31/06

Метки: виброобработки, контейнер

...следующим образом,В корпусе 1 контейнера монтируют цилиндрический палец 6 с резьбовым концом. Для герметизации корпуса цилиндрический палец ставят с уплотнительной прокладкой 9, В гнездо 2 устанавливают уплотнительную прокладку 3 треугольногопоперечного сечения с плоскими установочными торцами, Устанавливают гибкую ленту 4, на палец 6 надевают деталь с длинномерными лопатками 5 и зажимают гайкой7, Чтобы на детали не было повреждений,между гайкой 7 и обрабатываемой деталью 25устанавливают шайбу 8. Закрывают корпус 1 крышкой 10 и производят ее затяжку винтами. При зажатии крышки прокладка 3 деформируется, сжимая ленту 4 и заполняя пустоту гнезда, герметизируют контейнер, а также зажимают концы лопаток 5 через гибкую ленту 4 с...

Номер патента: 844244

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Аюкасов

МПК: B24B 31/08

Метки: абразивной, центро-бежной

...13.Стойки 12 и 13 установлены на плите 4,стойка 13 входит в глухой паз кронштейна 9 и фиксирует его. Консольный конец кронштейна 9 связан с пневмоприводом 14, На стойке 12 смонтирована ось 11 полого элемента 7. Подпружиненный фиксатор 15, установленный на стойке 12, не позволяет вращаться полому элементу 7 при работе з 0 установки, так как зуб фиксатора входит3в паз, расположенный на периферии диска полого элемента, Между тумбами 3 на монтажной плите имеется проем для выгружаемых тел, под проемом установлена тара 16 для выгрузки тел, 5Устройство работает следующим образом.Включают регулируемые приводы 5 полу- барабанов 1, 2. Затем засыпают обрабатываемые тела в лотки 6, через полые валы 10 с малым конусом тела свободно перетекают в...

Номер патента: 844245

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Кочура, Матросов, Мизери

МПК: B24B 31/10

Метки: листовых, магнитно-абразивнойобработки

...поверхности, образующие между собой угол, вершина которого расположена на оси симметрии колодки.Сердечники 1 и 2 установлены в подшипниках 9, 10, 11 и 12, закрепленных в колодках 5-8, Клинья 13, 14, 15 и 16 имеют, как и колодки, аналоги чные контактные площадки, при этом15 клинья и колодки расположены парами, обращены вершинами углов друг к другу и установлены в корпусах 17 и 18 с которыми клинья 13-16 связаны при помощи пружин 19. Четыре катушки возбуждения 20, 21, 22 и 23 размещены Щ аксиально цилиндрическим сердечникам 1 и 2 и установлены по одной на каждой колодке 5-8. Устройство содержит механизм 24 синхронного, перемещения верхних колодок 5 и 7 вместе с верхним сердечником 1 при вращении рукоятки через червячные пары, оба червяка...

Номер патента: 844246

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Гридасова, Карпова, Клячко, Кругляк, Пивоваров, Шлюко

МПК: B24B 31/10

Метки: ochobe, изсплавов, металлической

...вольфрамовой группы%с - Со(ТН; ТН) .25 Пример. Рассмотрим обработку изделий из сплава ТН. Термообработка деталей проводилась в газовых и муфельныхпечах в интервале температур от 500 до900 С, При отжиге была использована воз 30 душная окислительная среда.Удельный съем твердого сплава в результате МАОП р и м е ч а н и е, 1, Марка твердого сплава ТН 2, Термообработку образцов 1-13 ведут на воздухе, а образца 14-в вакууме при 10 мм рт, ст.3. При обработке образцов 12, 13 происходит отслаивание материала, образование трещин на поверхности образцов.4. Режим магнитоабразивной обработки: В, 1 Т; Чар. = 3 м/с; Чкод, = 0,5 м/с;= 2 мин,При этом было установлено, что в муфельной печи процесс окисления твердо- сплавных образцов происходит...

Номер патента: 844247

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Караник

МПК: B24B 33/02

Метки: инструмент, хонинговальный

...перемещение держателей 2. Рабочая поверхность кулачка 6 выполнена криволинейной, что обеспечивает каждому бруску головки независимое движение и следы абразивных зерен этих брусков образуют на обрабатываемой поверхности сетку разнонаправленных взаимопересекающихся рисок, характеризующих шероховатость обработанной поверхности.2 о На валу 8 свободно установлены разжимные элементы в виде конусов 9, контактирующие с колодками 3, Толкатель 10 упирается в верхний конус 9, при этом от поворота толкатель удерживается шпонкой 11, смонтированной в корпусе 4. Тарельчатые пружины 12 воздействуют на верхний конус 9 через шариковый подшипник 13.При работе инструмента включают привод вращения центрального вала 8, вращазо ющийся кулачок 6...

Номер патента: 844248

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Акмаев, Диваев

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...перемещением разжимного конуса 2 осуществляется подвод державок 4 с брусками к обрабатываемой поверхности. При этом создается определенное давление, необходимое для процесса резания. При рабочем перемещении хонинговальной головки осевые силы резания будут стремиться сместить державку 4 относительно планки 3. Малейшее осевое перемещение державки вызовет наезд роликов на встречные грани фасонных пазов, что приведет к радиальному перемещению державок. Это способствует появлению дополнительной радиальной силы,аз 1343/16 Изд.442О Поиск Государственного комитета113035, Москва, Ж,Тираж 915 ССР по делам из аушская наб., д. 4 Подписноеетений и открытий Типография, ьр. Сапунова, 2 Малейшее изменение осевой силы резания будет сказываться на...

Номер патента: 844249

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Войчук, Николаев, Панин, Суровикин, Школьник

МПК: B24B 37/02

Метки: доводки, отверстий, притир

...паза,На фиг. 1 изображен притир, общий вид; на фиг. 2 - хвостовик; на фиг. 3 - разрез А - А фиг, 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б фиг. 1; на фиг. 5 - притир, пример конкретного исполнения.В хвостовике 1 выполнены две симметричные лыски таким образом, что образуется гнездо для установки рубашки 2 притира, которая фиксируется в осевом направлении торцами 3 и от проворота тягами 4 хвостовика. Разжимной стержень 5 своей цилиндрической частью направляется Работа притиром осуществляется следующим образом.Обрабатываемая деталь 8, например корпус распылителя дизельной форсунки, устанавливается в цанге 9 плавающего приспособления 10. Хвостовик 1 притира жестко закрепляется на шпинделе 11 доводочного станка, например, с помощью прижимов 12. После...

Номер патента: 844250

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Волынец

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки

...обойма 17, к которой жестко прикреплена ось 18, подвижно установленная в кронштейне 5, Между центральной обоймой 17 и кронштейном 5 на оси 18 помещена пружина сжатия 19 и регулируемое стопорное кольцо 20. Ползун 13 совершает возвратно-поступательные движения в направляющих 21. Оба ползуна 13 и 15 сво 844250бодно движутся друг относительно друга в горизонтальной плоскости с разворотом на 90 при вращении кронштейна 5.Устройство работает следующим образом. 5Обрабатываемую деталь размещают в сепараторе на притире 16. Поворотную балку 9 устанавливают над притиром 16 и опускают силовым цилиндром 6 вниз, после чего поджимают с заданным усилием при жимом 11, включают привод 2 и редуктор 3, понизив обороты привода 2, вращают кронштейн 5,...

Номер патента: 844251

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Парфиянович

МПК: B24B 39/00

Метки: инструмент, концевых, накатывания, поверхно-стей, участков

...9, выполненные, например, в виде ко- Б нусов с углом 90.Профиль рабочих участков роликов 4 выполняется в зависимости от обрабатываемого профиля изделия.Стержневыми участками ролики прилега О ют к внутренней поверхности направляющей втулки 2, а опорными поверхностями 9 охватывают поверхность 10 опорной втулки 5. Рабочие участки 8 роликов 4 относительно поверхности отверстия направляю Б щей втулки 2 расположены консольно.Инструмент для накатывания внутренней поверхности концевых участков изделий (фиг. 2) содержит корпус 1, выполненный в виде вала с приводным хвостовиком и 20 направляющим стержнем 2, на котором смонтированы детали: сепаратор 3, посаженный на стержень с возможностью вращения; ролики 4, помещенные в гнезда сепаратора 3;...

Номер патента: 844252

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Заикин, Кошелев, Морозов

МПК: B24B 39/02

Метки: вращения, инструмент, методом, обработкител, пластическойдеформации, чистовой

...в кольце 7 смонтированы выступы 13, выполненные, например, в виде 20 упругих лепестков,Величина силового воздействия лепестков 13 на деформирующие элементы 6 регулируется за счет материала и упругих свойств материала лепестков, их толщины и расстояния от вершин лепестков до их заделки в кольцо 7.Предлагаемый инструмент работает следующим образом.Заготовку устанавливают в патрон станЗ 0 ка, закрепляют и сообщают ей вращательЗаказ 1551/9 Изд.450 Тираж 915НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобр113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписноений и открытий Типография, пр. Сапунова, 2 Диое движение, а инструменту - осевое перемещение. При подаче сжатого воздуха через штуцер 12, осевой канал 11, радиально расположенные...

Номер патента: 844253

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Заикин, Кошелев, Морозов

МПК: B24B 39/02

Метки: вращения, инструмент, методом, обработкител, пластическойдеформации, чистовой

...элементы, что снижает надежность работы инструмента.20Целью изобретения является повышениенадежности работы инструмента при использовании в качестве рабочего агента жидкости.25 Эта цель достигается тем, что в предлагаемом инструменте для чистовой обработки кольца кольцевой камеры снабжены окнами для отвода рабочего агента.На фиг. 1 изображен предлагаемый инструмент для чистовой обработки; на фиг.2 - разрез А - А фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 2.Инструмент для чистовой обработки содержит корпус 1 с установленной в нем втулкой 2, несущей кольца 3 и 4, образую щие кольцевую камеру 5 с размещенными в ней деформирующими элементами, например шариками 6,Корпус 1 и втулка 2 имеют осевой канал 7, сообщающийся через штуцер 8 с источ ником...

Номер патента: 844254

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Маринин

МПК: B24B 53/12

Метки: правки, шлифовальныхкругов

...Вершина алмаза 10 направлена в центр радиуса Ропределяющего криволинейный профиль шлифовальных кругов, и совпадает с осью поворота кронштейна 9. Для обеспечения равенства диаметров шлифовальных кругов и заданного для каждого изделия положения центров радиусов Р, Выставка рабочей поверхности копира 13 производится винтами 19 путем поворота копира вокруг оси 18, расположенной в плоскости симметрии на его рабочей поверхности. Каретка 20 с расположенным на ней копиром 13 закреплена на основании 2, Каретка 4 с алмазом 10 перемещается гидроцилиндром 5 по направляющим 3 основания 2 параллельно оси 6 шлифовальных кругов из положения 1 в положение 11. В положении 11 вершина алмаза 10 лежит в плоскости симметрии копира 13. Траектория движения...

Номер патента: 844255

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Колгушкин, Лукичев, Мейке, Павлов

МПК: B24B 57/00

Метки: абразивнойсуспензии, дозирования

...диски станка, попадает на слив, т. е. не участвует в обработке.Цель изобретения - повышение точности дозирования.Указанная цель достигается тем, что делитель потока суспензии выполнен в конуса, установленного с возможностью перемещения перпендикулярно оси подводящей трубки.На чертеже изображено предлагаемое 5 устройство.Устройство имеет цилиндрический корпус 1 с компенсирующим отверстием 2, подводящую трубку 3, сливную трубку 4, расположенные по торцам корпуса соосно друг 1 О другу, конус 5 для регилировки подачи суспензии и сборник 6 отбираемой суспензии.Абразивная суспензия из смесителя подается насосом к подводящей трубке 3. Из нее струя суспензии, не задевая стенок кор пуса 1, проходит в отверстие сливной трубки 4, диаметр...

Номер патента: 844256

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Горбунов, Данилова, Злочевский, Кутейникова, Савушкин, Ульберг

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивногоинструмента, масса

...- повышение полирующей способности инструмента. Для этого в абразивной массе в качестве поверхностно-активного вещества используют этоний, обеспечивающий адсорбционное облегчение деформации при использовании эффекта пластифицированияобрабатываемого материала. Действие этония как относительно слабого поверхностно-активного вещества не вызывает диспергирования обрабатываемого материала,а ограничивается лишь поверхностным пластифицированием, что особенно важно при 25полировании,При работе алмазного круга с введенным в него этонием последний выплавляется и поступает в зону обработки.Этоний в количестве 2 - 10 об.% предла гается вводить в массу следующего состава, об. %:Абразив 6,25 - 37,5 Металлический напол-нитель 25,0 - 60,0Органическое...

Номер патента: 844257

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Бондаренко, Верник, Кизиков, Пащенко, Покладий, Свириденко, Селех, Химач

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, круг

...из корпусащего слоя, Между кордержащим слоем устаное кольцо, которое прриферией корпуса крстью абразивосодержаабразивосодержащего слоя и подложки, длина которых в окружном направлении превышает их толщину в радиальном направлении, на подложках сегментов выполнены радиальные пазы, которые не вы- Б ходят на периферию подложки и глубина которых определяется зависимостью: 10 Е Ь=о - Я 1+ 50 где й - глубина радиального паза, см;Н - общая высота сегмента, см;5 - толщина абразивосодержащегослоя, см;Е - модуль упругости абразивосодержащего слоя, кг/см;Е - модуль упругости подложки сегмента, кг/см.Глубина паза выбрана таким образом, чтобы поверхность соединения абразивосодержащего слоя с подложкой сегмента совпадала с нейтральным сечением,...

Номер патента: 844258

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Гусев

МПК: B24D 13/02

Метки: абразивный, круг

...12 левым торцом на верстак, затем надевают отверстием 20 вкладыш 13 на винты 12; между вкладышами 1013 ставят абразивные сегменты 2, надевают крышку 4 и затягивают винты 12, чемстягивают (сближают) корпус 1 и крышку4 друг с другом. В процессе сближениякорпуса и крышки происходит закрепление сегментов 2 по всем четыремсторонам сегментов 2, По двум боковым сторонам 21, 22 закреплениеосуществляется коническими участками20крышки 4 и корпуса 1 силами Р, и Р, подвум оставшимся поверхностям 23, 24 закрепление осуществляется вкладышем 13,При затягивании винтов 12 конические поверхности 16, 17 контактируют с коническими участками корпуса 1 и крышки 4.Между указанными поверхностями возникает реакция Я, которая раскладываетсяна вертикальную...

Номер патента: 844259

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Бардин, Вишнев, Морозов, Рытиков

МПК: B24D 17/00

Метки: алмазногоинструмента

...оторые вставл нты до упора Затем указа репят посредс изгоента. ного вает поло ости орпующее яютих в 10 нные твом исполнения отверт технологическийтрумента. Целью изобретения является упрощ технологического процесса изготовл инструмента.Предложено предварительное фиксированное расположение алмазоносных элементов осуществлять путем примагничивания их к эталонной поверхности с последующим соединением с корпусом,На чертеже изображена схема реализации предлагаемого способа. На эталонной поверхности шаблона 1 установлены алмазоносные элементы 2, промежутки между которыми покрыты парафином 3. Алмазоносениеения2 Изобретение относитсятовления алмазноабразивИзвестен способ изготоинструмента, которыйпредварительное фиксиржение относительно...

Номер патента: 844260

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Полохин

МПК: B25B 21/00

Метки: разборкирезьбовых, сборки, соединений

...упором 7 и переключателем 8, мембрана 4 выполнена с толкателем 9 и клапаном 1 О, кинематически связалным через рычаг 11 с упором 7, Сильфон 2 взаимодействует через толкатель 9, который своим концом контактирует с электри- б ческим переключателем 8. На толкателе 9 установлен ползун 12 реостата 13. Клапан 10 связан с электрическим переключателем 14, а основание 3 сильфона взаимодействует с элементом резьбового соединения 10 шпилькой 6, вворачиваемой в деталь 15,Работает устройство следующим образомм.Шпилька 6 завинчивается на один-полтора витка резьбы в деталь,15, после чего 1 на шпильку 6 навинчивается сменная резьбовая втулка 5 до упора шпильки 6 в основание 3 сильфона 2, при этом давлению рабочей среды в сильфоне 2 противостоит...

Номер патента: 844261

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Николаев

МПК: B25J 11/00

Метки: защиты, манипулятора

...рычаги 8 и 4, установленные на пальцах 5. На рычагах 3 и 4 с помощью пальцев 6 шарнирно установлен рабочий элемент 7, форма которого определяет форму защищаемого контура. Ось 2, рычаги 8 и 4 и рабочий элемент 7 образуют четырехзвенный параллелограммный механизм.Между осью 2 и рабочим элементом 7 установлена пружина 8 сжатия. Рычаг 4 имеет удлиненный конец 9, на конце которого 1 О расположен упор с головкой 10, контактирующий с датчиком 11. Удлиненный конец 9 рычага 4 контактирует также с упором 12 оси 2. На кронштейне 1 расположены пружины 13, удерживающие ось в заданном 15 угловом положении. Устройство работает следующим образом.В случае контакта любой точки элемен та 7 с препятствием при действии силы вплоскости шарнирного...

Номер патента: 844262

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Усубаматов

МПК: B25J 13/00

Метки: захват, манипулятора

...и 30 с трубопроводом б. Гидросистема снабжена,предохранительными клапанами 31 и трубопроводом 32 слива.Работа захвата происходит следующим образом, С гидронасоса 1 жидкость поступает по трубопроводу 2 в реверсивный золотник 3. При запитывании электромагнита 5 плунжер реверсивного золотника сдвигается влево и жидкость поступает по трубопроводу б к дросселям 7 и 8 и далее в гидродвигатели 10 и 11, приводя в дви. жение поршни со штоками 12 и 13, Штоки 12, 13 через рычаги 14 и 15 сближают зажимные губки 16 и 17 и щупы 18 и 19. Деталь зджимастся независимо от ее расположення относительно зажимных губок. Наг;ример при соприкосновении щупа 18 с зажимаемой деталью 33 он утапливается и перемещает плунжер следящего золотника 20 влево, жидкость с...

Номер патента: 844263

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Грузинцев, Данилов, Ерофеев, Левин

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...по м ЗО смонтированных на коромысле 1в11 кулачкового механизма 8 с эксцентриковым механизмом 7 и снабжен смонтированной в плече 2 с возможностью возвратно-поступательного относительно этого плеча перемещения и кпнсматическн связанной с этим плечом штангой 12, На штанге смонтирован ролик 13.Механизм перемещения захватного устройства выполнен в виде смонтированного на прикрепленной к передающему плечу 2 опоре 14 двуплечего подпружиненного рычага 15, на одном конце которого прикреплено захватное устройство 1 б, а на другом - кулачок 17, взаимодействующий с роликом 13 штанги 12.Кулачковый механизм 8 содержит такке кулачок 18.Плечо 2 несет, кроме того, закрепленные на нем регулирующие перемещения этого плеча упоры 19, взаимодействующие с...

Номер патента: 844264

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Вологжанин, Пашков, Шишулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...нагрузки, передаваемые от деформируемой детали, удерживаемой захватом, воздействуют на привод, узлы крепления его к руке и самое руку, следствием чего является быстрый износ или поломка узлов захвата и руки.Цель изобретения -мических нагрузок ислужбы захвата.Для этого он снабжен установленным между корпусом захвата и приводом, упругим элементом, а шток выполнен в,виде шарнирно соединенных элементов,уменьшение динавеличение срока Во время осадки обрабали 2 корпус б с рычагами смещается в вертикальной п 5 сительно оси привода 7 за счупругого элемента б и пер мента 10 на величину 6. По грузки корпус б с рычагами посредством упругого элеме О ется в исходное положение. тываемои дета и губками 1 лоскости отпоет деформации емещения...

Номер патента: 844265

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Зотов, Котов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...п носится к области машинно к захватам роботов шленного робота, ивод, например, механизм управзахвата являетть фиксации засширение техно набшто что захват связанной со с губками.ен предлагаемыйобота, общий вид. рмула изоб тени я Захват промышленного жащий губки, их привод, н силового цилиндра, механи этими губками, о тл и ч а что, с целью расширения возможностей, он снабжен нирно связанной со шток линдра и с Источни внимание п 1. Авто 3 571369, робота, содерпример, в виде зм управления ющийся тем, ехнологическихсерьгой, шарм силового циЗахват состоит из привода 1, губок 2 и д; концы губок 2 и 8 шарнирно скреплены серьгой 4, которая подвижно закрепле 1 на на штоке 5 привода 1, К губкам 2 и 8 прикреплены кронштейны б, на свободном...

Номер патента: 844266

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Гаврилов, Исаев, Карпенко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в зацепление бьями на рейках 4, 2 ично относительноРейки снабжены и дополнительными я губок 7 при помот из сил2,нагря , вхощими зусимметрилиндразами бреплени фиг, 2 - вид Афиг. 1.Схват состоиплоским штокомются косые зубьс соответствуюрасположенныхоси силового цТ-образными пазубьями б для кщи болтов 8. Работает схват следующим образом.При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток 2 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 4, а следовательно и губки 7 навстречу друг к другу, При сбросе давления шток 2 под действием пружины возвращается в исходное положение, т. е. губки расходятся,Подбирая угол наклона зубьев по отношению к оси штока, можно достигнуть усилий зажатия детали значительно превышающих номинальное усилие цилиндра. Для...

Номер патента: 844267

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Захаров, Киклевич, Котенко

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...этого схвата промышлен ного робота является отсутствие тактильного очувствления, что приводит к невозможности распознать форму детали в схвате и, тем самым, сужает технологические возможности схвата. 25Целью изобретения является расширен технологических возможностей схвата пут ега очувствления,Цель достигается т мый охват снабжен блок я, а ЗО пальцы снабжены такми, каждый из которых м распознавания, выход н ко входу привода переичем на пальцах установагниты, а каждый из таквыполнен в виде магнитоакта для взаимодействия нито м.зан схват промышленного ом разрезе; на фиг. 2 - 1; на фиг. 3 - вид Б на24 Изд Ль 456 Тираж 1090 Подиисиос ск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,...

Номер патента: 844268

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Великович, Житомирский, Жуланов, Канаев, Козырев, Круковец

МПК: B25J 15/04

Метки: захватное, манипулятора

...также на планке 4. Подпружи ненный конец коромысла выполнен удли ненным, имеющим со стороны, обращеннойк детали, наклонную поверхность 11.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении при отсутствии О контакта с поверхностью захватываемой де.тели. планка 4 находится в крайнем выдви.нутом положении, а коромысло 7 под дейст.вием возвратной пружины б повернуто так, что первый по направлению движения по иска детали упор 8 поднят. Поиск осуществляют в направлении, перпендикулярном оси симметриями губок захватного устройства и продольной оси планки 4. В процессе паис.ка, например, в горизонтальной плоскости О происходит контакт наклонной поверхностиП, а потом и упора 8 с поверхностью дета.ли. При этом происходит как...

Номер патента: 844269

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Ярков

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитный

...тем, что захват снабжен установленным в корпусе с возможностью осевого перемещения поршнем и мембраной из диамагнитного материала, связанной с корпусом, причем корпус выполнен в виде цилиндра с отверстиями для подвода сжатого воздуха, а постоянный магнит установлен в,поршне со стороны мембраны,На чертеже изображен предлагаемый захват. хват содержит корпус 1 с я подвода сжатого воздуили приваренную к кориз диамагнитного матеиз алюминиевых сплавов, 1 подпружиненно установыполненный также из диамагнитного материала, а в пор у ановлен постоянный магнит 5.Мапнитный захват, закрепленный наисполнительном органе манипулятора, под 5 водится к перемещаемой детали. Включается подача сжатого воздуха, поступаемого через отверстия 2 в корпус 1...