Регулятор с переменной структурой

Номер патента: 354399

Авторы: Викторова, Емель, Кузнецов, Патушинска

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е 354399ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Рвслублин. свидетельстваЗависимое М. Кл. б 05 Ь 13/00 Заявлено 29,1 т 1,1970 ( 1433585/18-2с присоединением заявкиПри Комитет ао делам хеобретений и отирытийпубликовано 09,Х.1972, Бюллетень3 ата опубликования описания 21,Х 1,1972 и Совете Министра СССРАвторы зобретен ецов, Р. С. Патушинская С, В. Емельян Викторова, М. М, Кузн и Л. И. Фрейдгейм следовательский и пр сной автоматизации н титут автоматики и те кибернетики)Заявите Всесоюзный научно-ис институт комплек ромышленности и Инсоектно-кон структорскииефтяной и газовойлемеханики (технической ЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ РЕГУЛЯТОР 2 интегральныи тупают те жеи 3. Выходы льного 7 блоковсуммирования, из входов блоереключения и ходпым канаИзобретение относится к области средств автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам с переменной структурой.Известен пневматический регулятор, содержащий пропорциональный блок, блок формирования функции переключения, блок логики и ключевой элемент.Однако этот регулятор позволяет изменять только величину коэффициента усиления без возможности изменения его знака и для формирования функции переключения использует лишь знаки рассогласования (разницы между заданными и текущим значениями регулируемой величины) и его первой производной, что снижает качество регулирования параметров на инерционных объектах с запаздыванием.Цель изобретения - обеспечение дополнительного изменения в процессе регулирования знака коэффициента усиления, использования при формировании функции переключения сигнала рассогласования, его первой производной и выходного сигнала нелинейного элемента и, следовательно, повышение качества регулирования технологических процессов,Это достигается тем, что в блоке формирования функции переключения входы первого сумматора соединены с входными каналами и каналом опорного давления, выход этого сумматора - с первым и вторым элементами сравнения и через элемент дифференцирования с вторым сумматором, второи вход которого через переключатель и элемент умножения на постоянный коэффициент подключен к выходу суммирующего блока, второй вход первого элемента сравнения соединен с каналом опорного давления, второй вход второго элемента сравнения - с выходом второго сумматора, а управляющий вход переключателя - с выходом блока логики,10 Иа фиг. 1 приведена схема регулятора; нафиг. 2 - схема блока формирования функции переключения. Регулятор содержит блок 1 переключения, 15 входы которого соединены с входными каналами Параметр 2 и Задание 3, а выходы - с входами пропорционального блока 4. Блоки 1 и 4 связаны с выходом блока 5 формирования функции переключения через блок 6 ло гики,Регулятор включает также блок 7, на входы которого пос входные сигналы из каналов 2 25 пропорционального 4 и интегра соединены с входами блока 8 выход которого связан с одним ка 5 формирования функции п через блок 9 ограничений с вь 30 лом 10,15 го Все функциональные блоки построены на пневматических вычислительных и переключательных элементах.Блок формирования функции переключения содержит сумматор 11, на входы которого поданы сигналы Р, и Р, и опорное давление Р,. Выход сумматора 11 через блок 12 дифференцирования связан с одним из входов сумматора И, а два других входа сумматора 18 через последовательно соединенные элемент 14 умножения на постоянный коэффициент и переключатель 15 - с выходом блока 8 суммирования, Управляющий вход переключателя 15 соединен с выходом блока 6 логики, входы элемента 16 сравнения - с выходами сумматоров 11 и 13, а входы элемента 17 сравнения - с выходом сумматора 11 и каналом опорного давления Р,. Выходы элементов 16 и 17 сравнения связаны со входами блока 6 логики.Регулятор работает следующим образом.На входы регулятора подаются сигналы, пропорциональные заданному Р, и текущему Рзначениям регулируемой величины. Пропорциональный 4 и интегральный 7 блоки отрабатывают регулирующее воздействие видаР, = - Чя+ -тзгде1+К, при п)0,+ К при гв (О;Р, - управляющее воздействие;ф - коэффициент усиления регулятора(+ Кь -+%);е - сигнал рассогласования (Р, - Р,);Т, - постоянная времени интегрирования;г - функция переключения.Коэффициент усиленияимеет то или иноезначение в зависимости от состояния системырегулирования.Те же сигналы поступают в блок б формирования функции переключения, работа которогоопределяется выражениемг = е+ е+ СР,яйР,гдеР 1 при Р = 1- 1 при Рк = 0;С - весовой коэффициент, вводимый в элементе 14 и обеспечивающий требуемое соотношение между в и Р.Введение в функцию переключения сигнала СРгни Р равносильно использованию второй производной е. г 5 30 35 40 45 50 55 В блоке 6 формирования функции перекль чения на сумматоре 11 определяется сигнал Р., = Р, + е, который дифференцируется в блоке 12 и суммируется далее на сумматоре 13 с величиной СРздпР, полученной на выходе последовательно соединенных элемента 14 и переключателя 16, Далее на элементах 16, 17 определяются знаки величин в и г, которые являются входами блока 6 логики.Елок б выполняет операцию неравнозначность, которую можно представить в видеРк - Ядйг 5 дйя /5 даг 5 д 6 я 1тем самым вырабатывая сигнал Р для переключения структуры регулятора. В результате происходит изменение знака и величины коэффициента усиления регулятора в зависимости от выбранного алгоритма управления.П р ед м ет изобретенияРегулятор с переменной структурой, содержащий выполненные на пневматических вычислительных и переключательных элементах интегральный блок, пропорциональный блок, соединенный с блоком переключения, и блок формирования функции переключения, входы которых соединены с входными каналами регулятора параметр и задание, суммирующий блок, входы которого подключены к интегральному и пропорциональному блокам, а выход через блок ограничения - к выходному каналу устройства, и блок логики, входы которого соединены с выходами блока формирования функции переключения, а выход - с блоками переключения и пропорциональным, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования технологических процессов, в блоке формирования функции переключения входы первого сумматора соединены с входными каналами и каналом опорного давления, выход этого сумматора подключен к первому и второму элементам сравнения и через элемент дифференцирования к второму сумматору, второй вход которого через переключатель и элемент умножения на постоянный коэффи. циент соединен с выходом суммирующего бло. ка, второй вход первого элемента сравнения соединен с каналом опорного давления, второй вход второго элемента сравнения - с выходом Второго сумматора, а управляющий вход пере ключателя - с выходом блока логики,Типография, пр. Сапунова Заказ 3772/12 Изд. М 1568 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н от Москва, Ж, РаушскаТираж 4 ытий приаб., д. 4/о Подписное етс Министров СССР

Смотреть

Заявка

1433585

Л. И. Фрейдгейм вители Всесоюзный научно исследовательский, проектно конструкторский, институт комплексной автоматизации нефт ной, газовой промышленности, Институт автоматики, телемеханики технической

С. В. Емель нов, В. С. Викторова, М. М. Кузнецов, Р. С. Патушинска

МПК / Метки

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, регулятор, структурой

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-354399-regulyator-s-peremennojj-strukturojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Регулятор с переменной структурой</a>

Похожие патенты