Самонлстраиваю1цееся устройство для активного контроля размеров деталей

1.5 О :,4 а С-Й 51141971 б СПИИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДИБДЬСТВУ(22) Заявлено 13,12.71 (21) 1724825/25-28 Союз Советсних Социалистицеских Республик(51) Ч,Кл. 6 01 Ь 7/02 с ирисоедпением заявки М -Государственный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий(71) Заявитель Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана(54) САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛЕИИзобретение относится к средствам технологического контроля размеров деталей.Известно сяхОнастраивающееся устройство для яктивцОГО к 051 трол 51. В котором Ос"5 щестВлястся яВт 01 ят 10 сска 51 под 11 астройкя урОВ- ня окончательной команды по размерам ооработаниых деталей, содержащее 5 змее:тельную головку с индуктивным датчиком, подключен ыи Входом к нему усилитель, связдиные с Выходом усилителя трцггерно-рслейиые группы; ЯдаТивньи блок с генератором 11 мпугьсов. Это устройство характеризуется тем, что поднастройка производится по каждой обработанной детали, В силу чего вероятность ложных подналадок велика (происходит псрсрсгулрование, т. с. дополнительное сраска 1 ивацис процесса).Целью изобретения является повыше:1;с точностц, для чего адаптивный блок выпол- НЕЦ В ВИДС ОДНОГО НЕРСВЕРСТВНОГО ШЯГОВОГО искателя, подкл 1 оченвых к его ламелям рез,1- сторов, двух ревсрсивных шаговых иокатслсй с электромагнитами, ламелги первого 1 з них соединены с резисторами нереверсцвного шагового искателя, а лямели второго - образуют два сплошных сегмента, соединенных через электромагниты первого реверсивного шагового искателя с генератором импульсов, ц счетчика импульсов, связанного с одним из электромагнитов второго реверсивного шагоВОГО,ИСКЯТСЛЯ: С Гс:1 ЕРЯТОРОХ И 11 ЦУ,1 ЬСОВ,На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Самонастраивающееся устройство для ак тиВнОГО коитрол 51 размсрОВ детялсй содсрткит:змсритслы:ую головку 1, Выполнены ю в;шдс двухконтяктиои 1 ястоли ой скооы, с иидуктизиым датчиком, спенял с которого поступает В усилитель 2. С усилителя с;пьял по дается ця триггер предварительной команды1 Тр и трипер око:чятельной команды 2 ТР.Срабатызацис триперов вьзывдет соотвсттВС 1 НО СРЯОЯТЫВЯЦИС РЕЛС ПРОДВЯРТСГ 1 ЬЦОЙ КО- мацды 1 Р и реле окочатсльной1 омдцды 2 Р, 15 Уровець срдбатыва 1 шя тригге 1 оа 1 Тр регулируется потсициометром 2 Г 1. Кроме того, уровень срабатывания 2 Тр определяется положением щеток реверсивного шагового искателя 1 Ш 11 и,1 ц цГОВОГО:1 скдтеля 2 ШИ( В зависимости 20 От положеи 5 котактов копечОГО В 11 кг 11011 теля 1 КВ), и ламслям которых присоединен я регулирусл 1 с рсз 1 Сторы Р 1, 1 а, , 1 .Резисторы отрш ул:рованы так, что при псремсщеиц 1 щеток на оди шаг уровень сра б 1 ятьииция окончательной конаНды смещается иа постоянную Величину, которая Выбирается исходя из условии требуемой точцос 1 ч и характеристик тсхнологическОГО Оборудон" нця. Устройство содержит генератор импуль сов Г 11 постоянного напряжения, котори ряботает при зямыкяц 3 иц коцтактОВ 31 эцлц п 1 П нахо)кдении щеток ца сплошное сегменте 2 ШИ. При работе ГИ импульсь. Поступа 30 Т нй элс 1(тромйгнит 2 ЭМ шагового пскйтсл 51 2 ШИ и э,1 ек 1 роз 1 ягнцты реверсцвцОГО иЯГО вого,искателя ЗШУХ: через счетч: к импульсо 3 в СИ на ЗЭМили непо 3 средственно ца ЗЭМ(в зависимости от положения к 3 онтактов ЗКВконечного выключателя, срабатываемого при вводе образцовой детали ца позц цию обработк 3 и). Конструкция счетчика обес.печивает при подаче па его ьход к импульсов поступление ЗЭМ-,импульсов в количестве,/"равном - , где /и - число деталей, обря /иботяцных между поднастройками устройства Нлц между правками шлифо 3 вального круга (если под 3 настрой 3 ка осуществляется во время правки круга), Кроме того, импульсы от ГИ 20 пр 3 П соответствующем положении контактов ЗКВи 2 Рпоступагот ца электромагниты 1 ЭМцлц 1 ЭМреверсивного шагового искателя 1 ИУУ, если щетки ЗШИ находятся, соотвстствецно, на сплошных сегментах 3 цли 25 4, Прц этом ротор 1 ШИ вращается в ту цлсц шую сторону.Устройство функционирует следующим ооразом.При достц;кении размеров детали 6 уровц 30 настройки триггера 1 Тр срабатывает реле предварптс/ьцо 31 команды 1 Р, в результате "СГО ч мс 133:нястс 51 ьсл РПня подаи ОЯОК 1 6 шлифовал О о круга. На заклю нтельном этапе дбряб 01 и: расположение (Онтяктов 35 1 КВсодт 3 стствуст чсртсжу, к потецциометру 2 Г 1 подключена часть цепочки рез 1 исторов У(3, Л, определяемая положением 1 цстдк 1 /ЛУУ, КОГдя размер дстглц дсстиГяст уровн 51 н 3 стр 03 Еп ОкончятелыОЙ комг 11 ды, 40 срйоять 1 вйс 1 1)е,.с 2 Р, выдйвй 51 комйпд нй отВод шлп(овального круга, В процессе двц)кения баб".1 6 в рабочее положение срабатывает консчньш 3 вьи(Л 1 очятель 2 КВ - происходит сброс 3 комацд(Затем срабатывает конечцьш 15 вьгкл 101 ател 3. 1 КВ. Прц этом осуществляется переключение контактов 1 КВи 1 КВ, и в цепь смеще 11 ця уровня срабатывания окончательной команды подключается вся цепочка рсз 1 СторОВ /(3, У(2, Яи, (происходит пс реключенцс цепочки рез 3 гсторов на 2 ШИ).Кроме того, при ГСреклгочении контактов 1 КВконденсатор С 1 разря)кается ца реле ЗР, контакты ЗРзамыкаются, вследствие че- ГО подастся пцтяцце ня Гснсрятор им 3 пульс 013 55 ГИ, Контакты ЗРразмыкаются после того, кяк рязр 51 дцтся конденсатор С 3, Однако 3 япря)кение п 3 цтаци 51 подается на ГИ уже через щетки 5 Н сплошной сегмент 2 УУИ-О, П 3 ри работе ГИ иПульсы поступают ца электромаг цит 2 ЭМ и через счетчик цмпульсов СИ ца электромагнит ЗЭМ. В момент движсс 3 Н 51 щеток 2 УУУИ обработанная деталь уже це врящаетс 51, поэтому при ес измерении исключается д 513113 м 1 П 1 еская погрешность. П 1)н опредс лс;3 НО) Но;0).еццц щеток 2 ШИ (в зависмости от диаметра обработанной детали) сраоатывяет реле 2 Р, контакты 2 Рразмыкаютс -- Д 1333 жс:3 це щеток ЗШИ прекращается, Работа генератора импульсов ГИ, а следова. тельно, и шагового искателя 2 ШИ, продолжается до тех пор, пока щетки не сойдут со сплошного сегмента 2 ШИ. Обработанная ДЕТЯЛЬ УДЯЛЯЕТСЯ С П 0311 Ц 3351 ООР 300 ТКП, ПЯ 1(0. торой устйнйвливястся зйготовкй. Нй 31 цястся обработка следующец детали. Бяб 3(й 6 шлифовальцого круга движется к рабзчсй по. зцциц. В процессе ее движения срабатывают конеНые вь 3 ключателц 1 КВ - посредствдм контакто 3 в 1 КВпроисходит переключение цепочки резисто 1,дв У(3, Л, 5 на 1 ШУУ и 2 КВ, осуществляющий сброс команд.Лцйлогично происходит процесс ооряоотки и измерения последующих деталей.Н я л 3 и и и с с 1 ст 1 и к я и м и ул ьсо В СИ О О с сп (.ч иВяет поступле 1 Не кяждОГО /71-ГО импульса (и - число деталей между поднястройкамц устройстза) от ГИ па ЗЭМ.1 пргц цзмерешш обработанных деталей, т. е. в то время, когда реле 2 Р находится в со тояниц покоя. Поэтому после обработки последней детали партгги В //г штук среднее ар:3 фметическое диаметров //г обработа/шых деталей определяется числом шагов ЗШИ, которые пройдут его щетки от нулевого положения (за нулевос счита. ем такое полджение, когда щеткц цс Заходятся 33 а сег)11 тях 3 3 нлц 4). ПОС;1 с ООраООткн ц измерения и-й детали 5 на рабочей поз;цьп устанавливается образцова деталь, к которой подьддится измер 5 тельня 51 ГолОВкя 1 (с цслью повышецця произвсдитслы 1 ости уст 3 ловку образцовой детали ца,измерительную цозшппо ц дальцсйшуго подцястройку желательно Производить во время правки круга). В процессе установки образно;ой детали на;измерительной позиции осуществляется сброс команд устройства и срабатывание конечного выключателя ЗКВ (ца чсртеже це показан), который своцмп коцтяктамц ЗУ(Вподклгочаст кятушку реле ЗР к копдецсятОчч С 2. ПрО. исходит кряковре)1 енцос зямыкягНс кдцтяк тов ЗР, благодаря чему начинается дв 331)кение щеток 2 ШИ. Протекает процесс, подобньш тому, который имел место пр 53:Змсрснии диаметров обработанных деталей, отличающийся только тем, что 1"1 мпульсы от ГИ поступают вследст 3 вис переключец 3 ия контактов ЗКВне па счетчик импульсов СИ и далее ПЯ ЗЭМ, Я 1 спосредстВецпо пя элсктромяГ- нцт ЭМчерез контакты 2 Р. Вследствие этого направление врящсцця щеток,рсзерсцв Ого шаго:ого цскятел ЗШИ меняется (сслц, 31 апрцмер, и,;.,; изменен;ш обработанцы:( детя. лей опи Вращались по часовой стрелке, то теперь - против). Если размер образцовой детали меньше среднего арифметического диаметров обработянш 1 х деталей, то к моменту срабатывания реле 2 Р 1 цстки ЗШИ цаходятс ця сегменте ), пргчем разность этих Вслишш ОНРСДЛ 51 СТС 5 Ч 3 СЛОМ ЦЯ ГО, КОТОРОС ПРСДСТОит тройти шеткам до нулеВой ламели. Г 10 с;с срабатывания реле окончательной команды 2 Р импульсы от ГИ продолжают поступать на ЗЭМ, но уже не через контакты ЗКВ, а через контакты 2 Ри ЗКВ-З, щетки шагового искателя ЗШИ и сегмент 3, при этом начинают подаваться 5 мпульсы напряжения и на электромаппт 1 ЭМреверсивного шагового искателя 1 ШИ, т. е. Начинает осуществляться автоматическая поднастройка устройства активного контроля. При работе 1 ЭМпроисходит движение щеток 1 ШИвследствие чего уменьшается величина сопротиВЛеипя цСПН смещен;я уровня окончательной кома;ды. Импульсы, поступают иа 1 ЭМдо тех пор, пока щетки ЗШИ ие установятся па нулевой ламели, т. е. пока ие будет Отработана величина рассогласования между диаметром ооразцовой детали и средним арифметическИм размером обработанных деталей. Когда щетки 2 ШИсойдут со сплошного сектора, прекращается подача питания на генератор импульсов ГИ.Обработка следующей партии деталей производится уже с новым положением уровня срабатывания 2 Тр.Если же диаметр образцовой детали больше среднего арифметического размера обработаниых деталей, то в момент срабатывания 2 Р щетки ЗШИ пройдут нулеВое положение, т. с, будут находиться на сегменте 4. По этой причине после срабатывания реле 2 Р импульсы начнут поступать иа ЗЭМи иа 1 ЭМдо тех пор, тОка щетки ЗШИ не остановятся иа нулевой ламели. При этом вводится поправка в уровень срабатывания окончательной команды устройства активного контроля с обратным знаком, т. е. Величина сопротивления цепи смецени 1роВня 0 онЯтс,1 ьной Оманды увеличивется. Г 10 сле Ввода поправ В ъровень настрой; устройства образцовая деталь уд 2 лястся с позиции Оораооткп. Пди этом 5 происходит сброс команд 11 перюклю 1 ениеконтактов коне 1 ИОГО ВыклОд 12 теля ЗКВ.Ня рабочей позиции устанавливается заготовка, и цшл обработки следующей партии деталей и измерения диаметров обработанных 10 деталей говторяется. Во время очереднойправки шлифовального круга осуществляется следующая Явтоматичесая поднастройка уст- РОЙСТВЯ. И ВНОВЬ СЛЕДУЕТ ПОВТОРЕНИЕ ТЕХНОЛО- гического цикла.15Предмет изобретения Самонастрапевающееся устройство для активного контроля размеров деталей, содержа щее измерительную головку с индуктивнымдатчиком, подклОченпый Входом к нему усилитель, связанные с выходом усилителя триггерио-релсйные группы и адаптивный блок с генератором импульсов, отлчаощееся тем, 25 что, с целью повышения точности, адаптивньшблок выполнен в виде одного иереверсивпого шагового искателя, подключенных к его ламелям резисторов, двух регерсивпых шаговых искателей с э:егрома.интами, ламели перво го из них соединены с резисторами иереверсивного шагового искателя, а ламели второго ооразуют два сплошных сегмснта, соединенных через электромагниты первого реверсивного шагового искателя с геноратором импульсов,счетчша импульсов, связанного с 25 одним из электромагнитов Второго реверсивного шагового исателя и с генератором им.пульсов.3067 зт,о .о Гира)к 760 ЦНПИ Государственного комитета Совета Министров изобретений и открытий Москва, Я, Рачиская иаб., д. 45