413457

О П-И-:СА Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социадистицеаких Рэспубттиеависимое от авт. свидетельствал, 6 055 3 00 19714 18-2 3 влено 01.Х 11,1971 ( присоединением заявя Л Гаоударатвеииый кометеСовета Мииистров СССРве делам изобретеиийи открытий ПриоритетОпубликовано 30,1,1974,621-525 (088.8) юллетень4 ания 6.И.1974 ата опубликования опис Авторыизобретения С. Мургулая, А. Г. Рохгендлер, К. Н, Мерманишвили, Е, П. Петро Г, М. Трифонов и Б, И. Черкашин Проектно-конструкторский институт АвтоматпромИзобретение относится к пневматическим экстрсхальньв регуляторам и предназначено для оптимального управления технологическими процессами промышленных объектов, имеющих экстремальную зависимость и характеризующихся большой инерционностью и наличием шумов.Известны устройства, содержащие генератор импульсов, блок ограничения и последовательно сосдинсцные блок коррекции с узлом 1 фильтрации, блок преобразования с узлом сравнения, логический блок, интегратор с выходным узлом, а также блок задержки, подключенный к блокам коррекции и преобразования. 1В таких устройствах фильтр, установленный иа входе регулятора, пропускает в блок преобразования низкочастотные помехи. Предложенное устройство отличается тем, 20 что, с целью повышения помехоустойчивости, в блоке преобразования установлен блокирующий узел, выполненный в виде элемента непрерывной памяти, емкости и реле, Г 1 ервый вход элсмента непрерывной памяти соединен 25 с выходом узла фильтрации, второй вход элемента памяти через реле - с выходом узла сравцецияа второй вход реле подключен к выходу блока задержки. 11 а фиг. 1 показана блок-схема предложенного устройства; фиг. 2 -- прпщипиальиая схема блока сравнения.Регулятор состоит из блоков коррекции 1, преобразования 2, задержки 3, логики 4, интегратора с выходным устройством 5, блока 6 ограничений и генератора 7.Блок коррекции включает в себя узлы фильтрации 8, сдвига 9, переключения 10 н коррекции 11.Блок преобразования содержит элемент 12 памяти, реле 13 и узел 14 сравнения, первые два с емкость 0 15 составляют Олокпру 0 цнй узел.Блок задержки сОстОит цз узлов задергкки 16 и сравнения 17Выходное устройство 5 вклочает шпегратор 18 и выходной узел 19.Синхронизация блоков регулятора осуществляется генератором 7, выходы которогоподклоченыузлу 11 блока коррекцииинтегратору 18.Регулятор работает следуощим образом.Оптимизируемый параметр Р, через узел 8фильтрации поступает к узлу 9 сдвига блокакоррекции и в камеры А и Г элемента 12 непрерывной памяти блока преобразования.В узле 14 оц сравцивается с корректируюцимсигналом Р, формируемым блоком коррекции. Когда сигнал коррекции становится равным входному сигналу регулятора, узел 14 сравнения срабатывает, при этом вырабатывается сигнал Р=1, В результате этого сигнал, равный 1, через реле 13 подается в управляющую камеру Б элемента 12 непрерывной памяти, где запоминается текущее значение Р, Благодаря этому низкочастотные помехи объекта с этого момента не проникают в элемент сравнения, т. е. возможность его ложного срабатывания ликвидируется,При появлении сигнала Р= 1 изменяется выходной сигнал Рп 1 логического блока 4, который при Р=О остается неизменным и меняет знак, когда Рснова оказывается равным 1, интегратор 18 реверсирует направление изменения выходного сигнала, а также включается в работу блок 3 задержки. Время задержки выбирается так, чтобы выход объекта начал реагировать на реверс управляющего воздействия.При срабатывании узла 10 переключения вход узла 11 коррекции соединяется с выходом узла 9 сдвига, уменьшающим входной сигнал узла 11 на некоторую постоянную величину,4Перед последним шагом величины Рсблока задержки в управляющую камеру В реле 13 поступает сигнал Р, -- 1, Б результате этого на выходе реле появляется сигнал, 5 равный О, элемент 12 непрерывной памятиработает в режиме слежения за входным сигналом и начинается новый цикл сравнения входного сигнала и сигнала коррекции.Предмет изобретенияПневматический шаговый экстремальный регулятор, содержащий генератор импульсов.блок ограничения и последовательно соеди.пенные блок коррекции с узлом фильтрации, 15 блок преобразования с узлом сравнения, логический блок, интегратор с выходным узлом, и блок задержки, подключенный к блокам коррекции и преобразования, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехоустойчи ности, в блоке преобразования установленблокирующий узел, выполненный в виде элемента непрерывной памяти, емкости и реле, первый вход элемента непрерывной памяти соединен с выходом узла фильтрации, вто рой вход через реле соединен с выходом узласравнения, а второй вход реле подключен выходу блока задержки.