Способ управления процессом врезного шлифования

347738 Союз Советских Свциалистичссиих Республикприсоединением заявкиоритет Невтитет по ттелзтз зебретеии 11 и Вткрыти при Сввете Мииистрвв ОССРпубликовано 10.И 1.1972, Бюллетень а опбликования цсация 3.1 Х.1972 Авторыизобретен С. Лившиц, М. С. Невельсон и М. П. Слуцкисаюа,- ттфч " ц аявит ени кое особое конструкторское бю и револьверных станковСПОСОБ УПРАВЛЕ РОЦЕССОМ ВРЕЗНОГО ШЛИФОВАНИЯ та оп Изобретение относится к ооласти металлообработки, в частности к способам управления процессами шлифования.Известны способы управления процессом врезного шлифования с использовацием да гчика активного контроля.Такие способы применяются для управления циклом врезной подачи в функции от текущего размера обрабатываемой детали. Однако при их применении из-за отсутствия непрерывного управления формой поперечного сечения детали приходится на этапе окончательного шлифования для повышения точности формы поперечного сечения вести обработку с малыми врезными подачами и давать длительное выхаживание. Все это приводит к снижению производительности.Предлагаемый способ позволяет вести врезное шлифование с автоматическим управленцем формой поперечного сечения детали на каждом ее обороте по результатам процесса обработки на предыдущем обороте.Для этого сигнал с датчика активного кон гроля, регистрируемый в функции угла повородетали, сравнивается с опорным сигналом, ределяющим желаемое значение величины радиуса-вектора поперечного сечения детали при соответствующих углах ее поворота, и результат сравнения, запоминаемый с момента измерения до момента попадания измеренного места в зону обработки, вводится как дополнительный сигнал в систему управления приводом вращения детали.На чертеже приведена фуцкццоцальцая схс ма, поясняющая описываемый способ.Сигнал, определяющий текущее значениерадиуса-вектора поперечного сечения детали, снимаемый с системы СПИД (станок-приспособление-инструмент-деталь), измеряется дат чиком активного контроля 1 и поступает нарегистрирующее устройство 2. Последнее представляет собой, например, сочетание датчика угла поворота детали ц разрешающего устройства, обеспечивающего пропускание 15 сигнала прц подаче на него импульсов с датчика угла поворота детали. Сигнал с регцсгрирующего устройства 2 поступает на сравнивающее устройство 3, на которое поступает также сигнал с задающего устройства 4. За дающее устройство подает в сравнивающееустройство сигнал, определяющий желаемое значение величины радиуса. вектора поперечного сечения детали прц тех же углах поворота детали, прц которых выдается сигнал ре гцстрцрующцм устройством. Целесообразнымявляется, например, чтобы сигнал с задающего устройства соответствовал изменению радиуса-вектора поперечного сечения детали по спирали Архимеда. При таком виде сигнала с ЗО задающего устройства форма детали в кажРедактор Т. Баранова Корректор Л. Царькова Заказ 2633/11 Изд.1104 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССРМосква, 71(-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 дый момент времени будет обладать наимепьшей некруглостью, Со сравнивающего устройства сигнал поступает ца устройство запоминания 5, осуществляющее запоминание сигнала с момента измерения до момента попадания измеренного места в зону обработки. С устройства запоминания сигнал поступает на устройство б преобразования информации, преобразующее сигнал к виду, пригодному для введения его в качсстве дополнительного сигнала в систему управления приводом вращения детали. Дополнительный сигнал суммируется с сигналом Х - основным сигналом управления приводом вращения детали, обеспечивающий ее вращение с некоторой выбранной постоянной угловой скоростью.Возможным и достаточно обоснованным законом формирования дополнительного сигнала для управления приводом вращения детали является такой, при котором дополнительный сигнал пропорционален с учетом знака сигналу со сравнивающего устройства, Этог закон управления приводит при обработке исходной овальной формы, например, к уменьшению на каждом обороте угловой скорости вращения детали при обработке участков поверхности в районе большой оси овала и увеличению на каждом обороте угловой скорости в районе малой оси овала,Такой закон управления обеспечивает це прерывный процесс улучшения формы поперечного сечения детали. При этом может быть значительно сокращена длительность этапа окончательной обработки, на котором обычно осуществляется исправление формы, получен ной на этапе предварительного шлифования. 15 Способ управления процессом врезногошлифования с использованием датчика активного контроля, отличающийся тем, что, с целью повышения точности формы детали в поперечном сечении, регистрируют сигнал в 20 функции угла поворота детали, сравниваю гего с опорным сигналом, определяющим заданное значение величины радиуса-вектора поперечного сечения детали при соответствующих углах ее поворота, и сигнал сравнения 25 вводят в систему управления приводом вращения детали.