394510

Оп ИСАН ИЗОВРЕте Союз Советских Социалистических Республик,ЭДВИСИсос ОГ с)Н. ОНИ,СЕТС,сьст,Кл, Е 021 9,20ИЬ 13 00 1972 с 1778438 29-14) влсно 2 сис. заявки е с присослинс Приоритст -Госудврственныси комитет Совете Министров СССР по делам изааретений и аткрыстий.62-52 (088.8 22. 11111.1973. Бюллетслсь Ле 34 уоликоган Дятд Опубликования описания 11.1.19 Лвторы 300)СТСИИ 5 А. Львог,тименко,В. В. Михайлов, А. Н, Гольбец, Р. И. Ус урьев и Г. Г. Ферстер иергегический иисти325 свител СТРОЙС СНЪМ СНАРЯДОМ УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМ Изобретени тизации процзабоев с разли им образом. аЯшин 7, 8 и величине то. Ф. Ильинский, К. Д. ГуттермБ. М. Сарач, А. М. Алексеев, МЮ. Ш. Феферман, Б. Г,Московский ордена Ленина ОТИОСИТСЯ и Оогс(ССТ) ЯВТС сЗ- сов разработки подводных ыми геологическими условиями,Известно устройство для управления землесосным снарядом, включающее приволы рабочего органа и папнльонажных лебедок, )лохи питания Оомоток Возотждени 5 и якорных цепей их двигателей и блок управления. Однако эти устройства недостаточно надежныВ работе.Для повышения надежности устройства привод еп) ианильонажных лебедок вьни)лнсн с ио- СЛЕДОВЯТЕЛНО СОЕДИНЕИНЫМИ ЛВИГЯТЕЛ 5 мн, которые через резисторы подключены к олоку питания якорных цепей в виде неуправляемого индуктивю-емкостного источника тока с выпрямителями на выходе. Причем якорные цени и резисторы зашунтироваися комксутируюнсими элементами, соединенными с олоком управления. К пос;селнему подклиочеиы блоки иитяни 5 Оомото( возбтекдени 5 ДВиГяте;ей рссоочего органа и пяпильонажных лебедок, Выполненные управляемыми с нелинейным характеристиками вход-выход, между которыми включен функциональный преобразователь. Блок питания якорной цепи двигателя рабочего органа также выполнен в виде неуправляемого индуктивно-емкостного источника тока с выпрямителями на выходе.%ВтабЬсв б)ибйиОТВ;Й пзЛ Пд фиг.показано размсщгние ооорулов;сия ня землесосном снарялг; на фиг. 2 изоор 2 женя эгсектрическ 25 Схема устрсЙствс.Устройство содержит папильонажныг лгОе.ски 1 и 2 с )лона)си ) и 4; сс 1)ВВОл ияиильонажных леоедок, состоящие из редукторов 5 и 6 и двигателей 7 и ь соответственно, якорные цепи которых соединены последовательно и полключесп через резисторы 9 к о(сок 10 итания, вполсенномв виде не) нравляемого инлуктивно-емкостного источника токе с Ви)5 смителями ня всходе; коммутирусошиг элемеить 1114 бгсокя 12 управГсеии 5 с; блоки 16 и 17 питания оомоток воз- ), жчени 5 двигателей иапильонажиых лебелок, выполненные управляемыми с нелинейными характеристиками вход-выход; и функИиоиЯльисй О,сос( 1 Ь.Привод рабочего органа (р)хлителя) 19 землесосного снаряда выполнен с редуктором 21, лвигателсм 21, блок 22 питания якорной цени которого выполнен в внле неупрдвляемоГо ИНЛКТИВНО.СМКОСТНОГО ИСТОЧНИКЯ ТОКЯ С выпрямителями на выходе и блоком 2) питания обмоток возбуждения, выполненным управляемым с нелинейными характеристиками вход-выход.Работает устройство следующЯкорные цепи электрических21 обтекаются постоянными по5 10 15 20 25 зо 35 Щ 33ками, что обеспечивается благодаря характеристикам неуправляемых индуктивно-емкостных источников 10 и 22 тока, Изменение электромагнитного момента машин 7, 8 и 21 достигается за счет регулирования пх тока возбуждения, которое осуществляется блоками 16, 17 и 23 соответственно, Формирование необходимых характеристик электроприводов рыхлителя и лапильоиажиьгх лебедок осуществляется блоком 16 и благодаря нелинейности характеристик вход-выход блоков 16, 17 и 23,Когда необходимо обеспечить работу только одной из лебедок, якорь двигателя другой лебедки шунтируется. Например, если должна работать только лебедка 1, якорь двигателя 8 лебедки 2 шултпруется с помощью контакта 12. Сопротивление 9, предназначенное длл обеспечения нормальной работы индуктивноемкостного источника 10 тока и выполняющее функцию энергоотбирающего элемента, обтекается током, когда алгебраическая сумма напряжений на якорных обмотках двигателей 7 и 8 лебедок совпадает по направлению с протекающим по ним током.Благодаря нелинейности характеристик вход-выход блоков 16, 17 и 23, питающих обмотки возбуждения двигателей рыхлителя и папильонажных лебедок, величины токов возбуждения, а потому и потоков возбуждения двигателей не могут превысить заданные величины, Поскольку якорные цепи двигатсля 21 рыхлителя и двигателей 7 и 8 папи,чьоиажных лебедок обтекаются постоянными по величине токами, электромагнитные моменты двигателей пропорциональны потокам их возбуждения и также пе могут превысить заданные значения. Поэтому в земснаряде с предлагаемым устройством исключаются перегрузки и поломки механизмов рыхлителя и обрывы папильонажных тросов при авариигных условиях работы без участил оагермейстера либо автобагермейстера.Функциональная связь между током гозбужденил двигателя рыхлителл и токами возбуждения двигателей папггльоцажцых лебедок, осуществляемая с помощью блока 18, позволяет корректировать величину подачи, которая выполняется папильонажными леоедками, независимо от действий багермейстера или работы автобагермейстера, что существенно расширяет возможности поддержания оптимального режима выработки,Предмет изобретения Устройство для управления землесосным снарядом, включающее приводы рабочего органа и папильоцажцых лебедок, блоки питания обмоток возбу кдецил и якорпых цепей их двигателей и блок управления, от,гггчиющеесч тем, что, с целью повышения его надежности, привод пашгльоиажиьх лебедок выполнен с последовательно соединенными двигателями, которые через резисторы подключены к блоку питания якорных цепей в виде неуправляемогс индуктивцо-емкостцого источника тока с выпрямителями ца выходе, причем якорные цепи п резисторы зашунтпровацы коммутирующими элементами, соединенными с блоком правления, к которогг 1 подклгочены блоки питания обмоток возбуждения двигателей рабочего органа и папильонажцых лебедок, выполненные управляемыми с це.чицейпыми характеристиками вход-выход, между которыми вколочен функциональный преобразователь, а блок питания якорной цепи двигателя рабочего органа также выполнен в виде неуправляемого ицдуктивцо-емкостного источника тока с выпрямителями ца выходе, 394510Корректор О, Усова Редактор Т. Юрчикова Заказ 6024 Загорская типография Изд.1875 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5