Многомерная система экстремального регулирования с нез. лвисимым поиском

Номер патента: 423099

Авторы: Коган, Щербаков

ZIP архив

Текст

(1 ц 423 О 99 Союз Советских Социалистических Республикасударствеиный хамитеСавета Ииииатрав СССРпа делам изааретенийи открытий(54) МНОГОМЕРНАЯ СИСТЕМА ЗКСТРЕМАЛЬНОГ РЕГУЛИРОВАНИЯ С НЕЗАВИСИМЫМ ПОИСКОМ оставляют4 - 8 И 1 Изобретение относится к самонастраивающимся системам автоматического регулирования. Оно может быть применено для отыскания экстремума многомерных систем регулирования, входными величинами которых являются углы поворота или напряжения. В частности, это устройство может быть использовано для подбора оптимального распределения магнитного поля вдоль магнитной периодической фокусирующей системы лампы бегущей волны (ЛБВ).Известны многомерные релейные системы экстремального регулирования с независимым поиском, содержащие объект регулирования, измеритель производной выходной величины объекта (регулируемой величины), логическое устройство, генератор поисковых колебаний, переключающее устройство (коммутатор) и интеграторы.Однако при большом числе регулирующих воздействий переключающее устройство обычно выполнено на электромагнитных реле, что снижает надежность устройства. Если переключающее устройство выполнено на бесконтактных элементах, оно сложно и громоздко.Целью изобретения является упрощение многомерной системы экстремального регулирования с независимым поиском,Эта цель достигается в результате совмещения функций логического элемента, генератора поисковых колебаний, коммутатора и интеграторов в одном устройстве, содержащем бесконечный ремень, охватывающий ряд шкивов, связанных с входными валами объек та регулирования, и ведуьццй шкив, связанный с валом двигателя, вход которого подключен к измерителю производной регулируемой величины и устройству реверса, имеющему электрическую связь с конечнымц Вы ключатслями и приводным двигателем передачи ходовой винт - гайка. На ходовой гайке расположен прижимной ролик рсменнои передачи, установленной на входе объекта регулирования.На фиг. 1 показана констру кцця у сройства; фиг, 2 иллюстрирует форму поисковых колебаний на входе объекта в трехмерном случае, где ср 1 о, ср о, срзо и ср се, срз - соответственно начальныс и текущие значения угла 20 поворота шкива 3; го - , - моменты времени.Устройство содержит объект регулирования1, измеритель производной 2. шкивы 3, связанные с входными валями объекта регулирования, рсмсць 4, регулируемый двигатель 5, 25 ведущий шкив 6, прижимной ролик 7, ходовои винт 8, коцсчпыс выключатели 9 и 10, двигатель 11 передачи ходовой винт в гай и узел ревсрса 12.Детали 3 и 7 - 12 с логический 30 элемент, а детали- генераторпоисковых колсоацпй. Ролик 7 ВьпО;пястРОЛЬ КОММутатОра. Г,етсЛ П 3 - 6 СОСТВВЛяЮтинтеграторы,Устройство работает следующим образом,Двигатель 11 вращается с постоянной скоростью посредством передачи ходовой винт -гайка псрс., сщает прижимной ролик 7вдоль ряда шкивов 3 и юследоватсльно обсспечиваст ца некоторое Время сцепление ме)кду отдельными шкивами и ремнем 4, который приводцпгся в двпжсццс двиг;телем 5.В реэуЛЬтате Вращецня дВИГсГСЛЕй 5 И 11шкивы 3, 1 ослсдоцатсльпо сцепляясь с движущимс 51 рсмем:1, 1 ОворачВ 210 тся па 1 СКОторый угол в од юм и том жс направлении, 15Когда при)кимпой ролик 7 выходит из зацепЛСцця С ПОГЛСДНР ШКИВОМ 3, Срс 1 баТЫВаСТконечный выключатель 9 илц 10 и узел реверса 12 рсьсрсирует двигатели 5 и 11. Послеэтого шкивы 3 последовательно поворачиваются в ротпвоположном направлении.12 КРм Образом, на ВхоДных Валах Объсктарегулирования, как показано в трехмерномпримере на фиг, 2, формируются трапецсидальныс н)шсковьс колебания 1 трсугольНИК Ъ 0)КНО СЧИТс 1 ТЬ Ч 2 СТНЫМ С,ЧУЧ 2 ЕМ ТР 2 псции),При поисковых колебаниях входных валовизмсцястся Выход:,ая величина объекта регулирования, что вызывает появле;це сигнала 30производной на Выходе из.:рителя 2,Если, например, при поиске максимумапроизводная положительна, то скорость вращения двигалгеля 5 увеличивается и соответственно увеличивастся угол поворота шкива 353 за один проход ролика 7,Если прп поиске максимума производная орпцательна, то скорость вращения двигателя 5 уменьшастся, что уменьшает угол поворота шкива 3 В соответствующем направлении,В результате нескольких проходов ролика 7 вдоль ряда шкивов 3 система находит локальпьш экстремум регулируемой величины.Число регулируемых параметров объекта может быть увеличено за счет увеличения числ 1 шкиВОВ 3.Если входными ьсличинами объекта регулирования являются нанря)кения, к входным Валам прцсосдип,ют элементы, прсобразую- ЩИС УГОЛ ПОВО 1 ота В Пс 1 ПРЯ)КСНРС.РСЧ "сЗОООССНИМногомерная систс.а экстремального регулирования с 1 езависимым ИОско)1, содср)кащая ооьскт регулрованц 5, измеритель производной регулируемо Величины, логический элемент, генератор поисковых колебаний, коммутатор и интеграторы, о т л и ч а юи;аяся тем, что, с целью упрощения системы, она содержит бесконечньш ремень, охва- ТЬВ 2101 ЦИ 1 Р 5 Д ШКИВОВ, СВ 5 Зс 1 ППЫХ С ВХОДНЫ- мц валами объекта рсгулпроваия, и Ведущий шкив, связанный с валом регулируемого ДВИГ 2 ТСЛ 51, ВХОД К 010 РОГО ПОДКЛОЧСП К ИЗМЕ- рич слю производной регулируемой величины и устройству реверса, связанному с конечны.ц выключателями и приводным двигателем передачи ходовой винт вгайка, причем на ходовой гайке расположен прижимной ролик ременной передачи, установленной ца входе объекта регулирования.423099 фга Фиг. 2 Редактор Л. Утехина Заказ 22078 Изд. М 691 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

1681911, 12.07.1971

В. Л. Коган, В. Н. Щербаков

МПК / Метки

МПК: G05B 13/00

Метки: лвисимым, многомерная, нез, поиском, экстремального

Опубликовано: 05.04.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-423099-mnogomernaya-sistema-ehkstremalnogo-regulirovaniya-s-nez-lvisimym-poiskom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многомерная система экстремального регулирования с нез. лвисимым поиском</a>

Похожие патенты