Поисковое устройство

3 2240 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьова Советских Социалистических РвспуоликЗависимое от авт, свидетельстваМПК б 05 Ь 13/00 Заявлено 24,Ч.1969 ( 1344567/18-24)с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам иаобрвтеиий и открытий ори Совете Министров СССРОпубликовано 19.Ч 111.1971. Бюллетень25 УДК 621,396,965,8(088,8) Дата опубликованпя описания 12.Х.1971 Авторыизобретения Г, П, Катыс и С. Е. Здор Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики)Заявитель ПОИСКОВОЕ УСТРОЙСТВО Предлагаемое устройство относится к классу приборов, предназначенных для поиска и отслеживания подвижных светящихся объектов, расположенных на фоне неподвижных светящихся объектов. 5Известно поисковое устройство, содержащее объектив, передающую телевизионную трубку типа суперортикон, генераторы кадровой и строчной разверток.Однако такое устройство недостаточно точно 10 и надежно.В предлагаемом устройстве эти недостатки устранены благодаря использованию передающей телевизионной трубки с накоплением, зависимость выходного сигнала которой от 15 освещенности фотокатода имеет резко выраженный максимум, например видикона, а также за счет размещения перед трубкой электрооптического элемента (модулятора света), прозрачность которого изменяется в зависимо сти от сигналов, поступающих с генератора ступенчатого напряжения.На фиг. 1 показано предложенное устройство; на фиг. 2 - зависимость выходного сигнала видикона от освещенности фотокатода; на 25 фиг, 3 - временная диаграмма напряжений на выходе некоторых блоков устройства (нижний индекс каждого напряжения соответствует номеру блока, верхний - циклу работы устройства). 30 В качестве фотодатчика в устройстве применена передающая телевизионная трубка 1, зависимость выходного сигнала которой от освещенности фотокатода имеет ярко выраженный максимум (см. фиг, 2).Снаружи трубки расположена отклоняющая система 2, соединенная входами с выходом генератора 3 кадровой развертки и выходом генератора 4 строчной развертки. Перед трубкой размещена оптическая система, состоящая из объектива 6 и электрооптического элемента 6. Электроды этого элемента подключены ко входам генератора 7 ступенчатого напряжения, Величина ступенек и их длительность могут изменяться в процессе работы. Прозрачность электрооптического элемента зависит от прикладываемого напряжения,Сигнальный выход трубок 1 через усилитель 8 соединен со входом видеоконтрольного устройства, выполненного на основе приемной электроннолучевой трубки 9 с отклоняющей системой 10. Входы этой системы запитаны от генераторов 4 и 3.Выходные напряжения с усилителя 8 и генераторов 3 и 4 могут подаваться на вход вычислительной машины либо другой системы, обрабатывающей информацию.Работа устройства состоит из трех этапов.На первом этапе длительность Т, к электродам элемента 6 прикладывается напряжение312240 Выход сигнал Е,Фиг. 2 3У (см, фиг, 3). При этом элемент имеет большую прозрачность и просматриваемое изображение 11 создает на фотокатоде трубки 1 среднюю освещенность Е) Е. На втором этапе, имеющем длительность Т к электродам прикладывается напряжение 0 уменьшающее прозрачность элемента б настолько, что трубка работает в области средней освещенности Е(Е,. После этого элемент б полностью запирается напряжением У на время Тз и выдается команда на запуск генераторов 3 и 4, т. е. начинается считывание запомненного на фотокатоде изображения. В результате того, что в течение первых двух этапов трубка работала на участках характеристики, имеющих разный наклон (положительный и отрицательный), сигнал, порожденный неподвижными деталями изображения, имеет некоторый уровень 25, одинаковый для всего изображения, а сигнал, порожденный подвижными объектами 12 и 13, больше либо меньше этого уровня.На экране трубки 9 получается выходное изображение 14, которое представляет собой серый фон, обусловленный средним уровнем сигнала, На этом фоне выделяются траектории 15 и 1 б подвижных объектов, Причем та часть траектории, которую объект проходит в течение времени Ттемнее фона, а часть траекто рии, проходимая объектом в течение времениТ светлее фона. Предмет изобретения 10 Поисковое устройство, содержащее объектив, передающую трубку с накоплением, соединенную через усилитель с приемной трубкой, причем отклоняющая система передающей трубки подключена своими входами к выхо дам генераторов кадровой и строчной разверток, отличающееся тем, что, с целью повыше.ния надежности устройства и увеличения точности слежения, в него введены управляющий генератор ступенчатого напряжения и элек трооптический элемент (модулятор света),расположенный перед входным окном передающей трубки и электроды которого соединены с одним выходом генератора ступенчатого напряжения, другой выход которого подключен 25 ко входам генераторов строчной и кадровойразверток.312240 Составитель Н. Лукосее едактор Л, А. Утехина Техред Е, Борисова Корректор О. И, Волкова Заказ 276116 Изд,1141 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4,5 Типосрафия,Сапунова,