Двухканальная

Номер патента: 425160

Опубликовано: 25.04.1974

Авторы: Двухканальная, Новоселов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/00

Метки: 425160

...- угол поворота нагрузки;425160 рующий сигнал бЦ;(1): я,;(1) - сигнал на входе силовой части привода при отработке сигнала Оп(1).Предлагаемая система работает следующим Образом,При отработке прогнозируемого входного воздействия О.,(1) сигнал, пропорциональный разности В(1)=а - а,(1) и вырабатываемый первым чувствительным элементом 6, через замкнутый ключ 4 и сумматор 8 поступает на вход силовой части привода 9, который поворачивает нагрузку 10 на угол а,(1), Для компенсации составляющей ошибки, пропорциональной прогнозируемой скорости, на вход сумматора 8 с выхода блока компенсации 3 поступает компенсирующий сигнал. При этом клочи 7 и 14 разомкнуты и привод подслеживания 2 не оказывает влияния на работу привода 1. При достижении...