Электромагнитное захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
. ПО ИЗОБРБТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт низковольтного аппаратостроения и Харьковский политехнический институт им, В. И, Ленина(56) Авторское свидетельство СССР по заявке М 4655785/08, кл. В 25 3 15/06, 13.01.89.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства, В цилиндрическом корпусе 1 магнитопровода, связанного с рукой робота 2, закреплена на немагнитной втулке 6 электромагнитная катушка 5. В боковой поверхности втулки 6 установлены одна над другой ферромагнитные вставки 8 и 9. На электромагнитную катушку 5 подается питание, при этом создающееся асимметричное поле ориентирует деталь, прижимая ее к той стороне втул ки 6; в которой установлены ферромагнитные вставки 8 и 9. 6 ил.Изобретение относится к машиностро- ениЮ и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипуляторов,Целью изобретения является повышение надежности работы устройства,На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же вариант выполнения; на фиг. 3 - втулка; на фиг, 4 - втулка и фланец; на фиг, 5 - устройство с упором; на фиг. 6 - устройство с упором и толкателем,Электромагнитное захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1 магнитопровода, связанного с рукой робота 2, проходные фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку 5, расположенную на немагнитной втулке 6, вдоль внутренней поверхности которой может перемещаться цилиндрическая деталь 7, В боковой поверхности втулки 6 установлены одна над другой ферромагнитные вставки 8 и 9. Последние могут быть выполнены встроенными в тело втулки 6 (фиг. 1 и 3) или как элемент фланцев 3 и 4(фиг. 2 и 4). При этом рациональным является сохранение экспериментально установленных соотношений размеров вставок Ь = ( --- )Н и Л = 0,2 д ограниченных1 1.3 4углом а порядка 40-60 С. При необходимости фиксации деталивдоль вертикальной оси захватного устройства на торце втулки 6 устанавливается немагнитный упор 10, который может быть5 выполнен с отверстием для толкателя 11,имеющего привод перемещения (не показан).Устройство работает следующим образом.10 Рука 2 позиционирует устройство так,что деталь 7 размещается внутри втулки 6.На электромагнитную катушку 5 подаетсяпитание, при этом создающееся асимметричное магнитное поле ориентирует деталь,15 прижимая ее к той стороне втулки 6, в которой установлены ферромагнитные вставки 8и 9. Для открепления детали 7 отключаютисточник питания,20 Формула изобретенияЭлектромагнитное захватное устройство, содержащее корпус с соосно закрепленной на нем немагнитной втулкой, на которойконцентрично ей установлена электромаг 25 нитная катушка, отл ич а ю щеес ятем,что, с целью повышения надежности работы, в боковой стенке втулки установлены одна над другой ферромагнитныевставки,1678606 Составитель Г.МаксимоваТехред М.Моргентал Корректор С.Черни актор А.Мотыл Заказ 3372 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 агарина. 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро
СмотретьЗаявка
4691827, 16.05.1989
ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ, ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ НИЗКОВОЛЬТНОГО АППАРАТОСТРОЕНИЯ, ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА
ЛЮБЧИК МИХАИЛ АБРАМОВИЧ, ПРОВОТОРОВ ГЕОРГИЙ ФЕДОРОВИЧ, МУРЗИН ГЕННАДИЙ СЕРАФИМОВИЧ, ДОЖДЕВ МАРК БОРИСОВИЧ, ЕЛАГИН ВИКТОР ПАВЛОВИЧ, ШОРГИН СЕРГЕЙ ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное, электромагнитное
Опубликовано: 23.09.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1678606-ehlektromagnitnoe-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитное захватное устройство</a>
Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей
Номер патента: 671987
Опубликовано: 05.07.1979
Авторы: Иоффе, Калнин, Кульберг, Литвиненко, Рыжов
МПК: B23Q 7/02
Метки: выдачи, поштучной, ферромагнитных
...которых подвижно установлены ферромагнитные вставки 12, На по.верхности барабана между вставками 12, поднесущей поверхностью ротора 1, расположенымагнйтные шунты 13. Несущая поверхность рото.ра образована кольцом 14 из немагнитного материала и парой Г - образных выступов 15 вставок 12 фланцев 10, Вставки 12 крепятся к фланцу 10 диском 16. Подвод электропитания к йамагничивающей обмотке 9 осуществляется системой коллекторных колец 17, Ротор 1 с флатщами10 и система коллекторных колец 17 смонтированы на валу 2. Магнитные шунты 13 служат дляусиления эффекта локализации поля (на фиг, 5кривая а распределения магнитной индукции)При этом кривая Ь показывает распределениемагнитной индукции со вставками 12 беэ шун.тов 3. Кривая с показывает...
Устройство для закрепления ферромагнитных деталей
Номер патента: 1713773
Опубликовано: 23.02.1992
МПК: B23Q 3/15
Метки: закрепления, ферромагнитных
...при захвате и транспортировании нетарироаанных грузов, поскольку возможен захват груза с массой, превышающей допускаемую.Целью изобретения является повышение надежности а работе,Поставленная цель достигается тем, что вод, выполненный в виде полюсных наконечников, перемагничиваемцй магнит с электромагнитной обмоткой и неперемагничиваемый магнит, расположенные между полюсными наконечниками и обращенные к ним разноименными полюсами, снабжено дополнительными перемагничиваемыми магнитами с соответствующими электромагнитными обмотками, причем дополнительные перемагничиааемые магниты установлены на полюснцх наконечниках и обращены к неперемагничиааемому магниту разноименнычй полюсами,На фиг,1 представлено устрайстао длязакреплЕния...
Подвеска для установки ферромагнитных деталей при электрохимической обработке
Номер патента: 1787176
Опубликовано: 07.01.1993
МПК: C25D 17/08
Метки: обработке, подвеска, установки, ферромагнитных, электрохимической
...служат для закрепления на них деталей и подачи рабочего тока к деталям, Один конец магнитопровода, служащий для закрепления деталей, имеет размеры, соотвествующие размерам глухого отверстия детали, а конец магнитопровода, обращенный к магниту, может быть с резьбой, соотвествующей резьбе отверстия в токоведущей планке. Это позволяет менять магнитопроводы при обработке деталей, имеющих различные размеры глухого отверстия, тем самым расширяются технологические возможности подвески,Токоведущая планка с отверстиями для магнитопроводов расположена над опорной планкой с магнитами, что позволяет увеличить силу магнитного воздействия на детали, при этом усиливается контакт детали с подвеской, т.е. улучшается качество покрытия...
Устройство для транспортирования и накопления ферромагнитных деталей
Номер патента: 529782
Опубликовано: 25.04.1978
Авторы: Иоффе, Калнин, Кульберг, Лейкин, Литвиненко, Рыжов
МПК: B23Q 7/00
Метки: накопления, транспортирования, ферромагнитных
...пол".осцымц наконечниками 4 возрастает вдоль траекторццц 5 по мере удаленияот магьщтопровода 3, В результате детали40перемепьаьотся в указаььььом нвправлеьпьи,При необходимости изменить цапрввлецььедвижения транспортируемой детали на противоположное следует изменить направлениетока в дополнительных обмотках.45При неизменном цаправленььц токав основной обмотке 1 изменение цвправленьья тока 3 в дополнительных обмоткахприводит к перераспределению магнитного,поля, в именно оно возрастает в цапрввпении к мвгццтопроводу 3. В результате изменяетсяцаправление силы Г и тем самымнаправление транспортирования детали.Для достижеьпья необходимого распределения магпитного поля в межпол:оспом пространстве достаточно установить...
Способ набора стопы ферромагнитных деталей
Номер патента: 507429
Опубликовано: 30.10.1979
Автор: Кульберг
МПК: B23P 19/00
Метки: набора, стопы, ферромагнитных
...величине тока (кривая а на фиг. 1) в намагничивающей обмотке электромагнита на все детали, расположенные в интервале О . Х А, гле А точка, соответствующая максимальной напряженности магнитного поля, действует результируощяя сила Гь=Г - Р, 1)0, т. с. эти дстяли удерживаются электромагнитом и образуют рассредоточенную стопу, Таким образом, устройство, реализующее способ, втягивает детали из области с уменьшенной напряженностью магнитного поля (детали туда подаются транспортером) и накапливает их рассредоточснно. Максимальное ко. ли,ество набираемых деталей определяется протяженностью увеличенной стопы, зависящей от размера А.Для получения укороченной стопы достаточно изменить напряженность магнитного поля, например, изменением...