Захватное устройство

А 1 щ) в 25 л 15/06 ОПИ РЕТЕНИ ДЕТЕЛЬОТВУ агнитныи захный захватныйжиненную втулояском 4 и сте ССС 82. маш ире таСООЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРеспуьлин ОсудАРстВенный нОмитетпо ивов етениям и опп ытиям(71) Центральное конструкторро технологии и машиностроен(57) Изобретение относится кностроению и имеет целью расштехнологических возможностейного устройства. На корпусе новлены вакуумный и ватные органы. Вакуу орган содержит подп ку 3 со сферическим нем 5, стержень 8 с соской 9 и штуцер 1 ватный орган установ штанге 14 и содержит блок постоянных магн новленных на подвижн магнитопровод, выпол двух пластин 23, При ройства захватные ор ют сопрягаемую пару печивают посадку одн другую. 3 ил. вакуумнои приМагнитный з лен на подвижкорпус 13, итов 20, уста ой раме 21, и ненный в виде работе устганы захватыв деталей и обе ой детали наИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов автоматизированном производстве.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На Фиг. показано устройство,общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг,1,ча Фиг.3 - сечение Б-Б на Фиг.1,Устройство содержит корпус 1, установленный на поворотном валу 2. Накорпусе 1 установлены вакуумный захватный и магнитный захватный органы.Вакуумный захватный орган содержитподпружиненную втулку 3 со сферическим пояском 4 и стержнем 5. Сферический поясок 4 размещен в ответном пазу 6 корпуса 1, а стержень 5в пазу 1 корпуса 1. Стержень 5 снабжен средством его перемещения, обеспечивающим качательное перемещениевакуумного захватного органа, Вовтулке 3 установлен стержень 8 с вакуумной присоской 9, снабженной упорной втулкой 10, штуцером 11 и каналом 12,Магнитный захватный орган выполнен в виде корпуса 13, закрепленного на штанге 14, установленной свозможностью осевого перемещения относительно корпуса 1. Штанга 14 перемещается на направляющей 15 с помошью ползуна 16 с опорным роликом17, взаимодействующим с упорами18 и 19. Блок постоянных магнитов 20установлен на подвижной раме 21.Подвижные упоры 22,.взаимодействуяс рамой 21, обеспечивают ее перемещение относительно штанги 14, Нараме 21 установлен магнитопровод,выполненный в виде двух пластин 23,Штанга 14 снабжена штифтом 24, накотором установлен рь 1 чаг 25, взаимодействующий через пружину 26 с рамой 21,Устройство работает следующим образом,Вакуумная присоска 9 захватываетодну из сопрягаемых деталей, а блок постоянных магнитов 20, опускаясь вместе со штангой 14, захватывает другую деталь. Рама 21 сдвигается влево и штанга 14 поднимается. При этом сопрягаемые детали совмещаются, а качание вакуумного захватного органа обеспечивает посадку одной детали на другую в случае погрешности взаимного позиционирования. Затем упор 22, сдвигая раму 21 вправо, открепляет деталь от магнитного захватного органа, Лля открепления сопряженных деталей от вакуумного захватного органа отключается источник вакуума.Формула и зобрете нияЗахват ное уст ройс т во, содержащеекорпус с установленной на нем с возможностью осевого перемещения штангой с магнитным захватным органом,причем на корпусе с возможностью качательного перемещения установлензахватный орган, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,захватный орган выполнен в виде вакуумной присоски, жестко связаннойс подпружиненной втулкой, установленной на корпусе и снабженной сферифеским пояском, расположенным вответном пазу, выполненном в корпусе, а магнитный захватный органвыполнен в виде корпуса с магнитопроводом и блоком постоянных магнитов, закрепленным на раме, установленной в корпусе с возможностью 40перемещения относительно штанги, приэтом на сферическом пояске закрепленвведенный стержень, снабженный средством его перемещения, а на штангес возможностью поворота дополнительно установлен рычагимеющий возможность взаимодействия с упомянутойрамой, причем штанга установлена свозможностью поочередного взаимодействия с двумя введенными упорами, 1 б 997 б 6.Пата роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул.Гагарина, 10 акаэ 4429 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5