ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 б 890 б 4 15 51) 5 КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВ ский институтев, В,Е.Мозголовец оСС , 198(57) Изобретение относится к области машиностроения, Цель - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1, присоски 2 с ферромагнитными насадками 3 и отверстиями 4 для подключения к источнику вакуума, основной электромагнит 5 и дополнительные электромагниты 6, При работе устройства электромагниты бперемещают присоски 2 в горизонтальной плоскости, пока все присоски не присосутся к детали 7. Затем электромагнит 5 притягивает насадки 3, фиксируя положение присосок 2, 1 з,п, ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике,Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид снизу,Устройство содержит корпус 1, в полости которого размещены присоски 2 с ферромагнитными насадками 3 и отверстиями 4 для подключения к источнику вакуума. На корпусе 1 установлены основной электромагнит 5 и дополнительные электромагниты б.Устройство работает следующим образом.Включается электромагнит 5 и ферромагнитные насадки 3 притягиваются, фиксируя присоски 2, Схват позиционируется .на захватываемую деталь 7 и напряжение на электромагните 5 понижает:я до величины, обеспечивающей возможность горизонтального перемещения присосок 2, Полости присосок 2 через отверстия 4 подключаются к источнику вакуума. При этом те присоски, полости которых плотно закрыты деталью 7, присасываются к детали 7 и теряют возможность перемещения, Присоски 2, попадающие на отверстия детали 7, не присасываются и сохраняют свою подвижность. На электромагниты 6 последовательно подаются импульсы напряжения и присоски 2 перемещаются в горизонтальной плоскости до момента плотного перекрытия полостей присосок 2 деталью 7, Затем напряжение с электромагнитов бснимается, а напряжение на электромагни 5 те 5 увеличивается, Насадки 3 притягиваются к электромагниту 5 и присоски 2 надежноудерживают деталь 7, Для открепления детали 7 отключается источник вакуума,формула изобретения10 1. Захватное устройство, содержащеекорпус, в полости которого размещены подвижные захватные органы, и средство перемещения упомянутых органов, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения15 технологических возможностей, оно снабжено средством фиксации положения захватных органов, выполненным в видеосновного электромагнита, а упомянутоесредство перемещения захватных органов20 выполнено в виде дополнительных электромагнитов, закрепленных на боковой поверхности корпуса, при этом каждый захватныйорган выполнен в виде присоски, соединенной с источником вакуума и снабженной25 насадкой из ферромагнитного материала,имеющей воэможность взаимодействия сосновным и дополнительными электромагнитами,2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е 30 с я тем, что корпус имеет форму цилиндра,а дополнительные электромагниты размещены равномерно по периметру боковойповерхности корпуса,1689064 Составитель М. ИлюковичТехред М,Моргентал Корректор М. Максимишинец актор В. Данк Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин Заказ 3771 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5

Смотреть

Заявка

4640509, 24.01.1989

БЕЛОРУССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ХУТСКИЙ ГЕННАДИЙ ИВАНОВИЧ, ПЛЮГАЧЕВ КУЗЬМА ВИТАЛЬЕВИЧ, МОЗГОВОЙ ВЛАДИМИР ЕВГЕНЬЕВИЧ, НОВИЧИХИН РОМАН ВАСИЛЬЕВИЧ, ПАВЛОВЕЦ ВАСИЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

Опубликовано: 07.11.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1689064-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты