B23Q 41/02 — особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками

Номер патента: 929402

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Кронштофик, Старунов, Тиманов, Торбеев, Хомяков, Шабрихин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автомат, многопозиционный, сборочный

...6. Средняя направляющая смонтирована равноотстоящей от двух крайних. Загрузочные головкии 8 предназначены для переноса клемм 9 и пружин О с лотков 11 и 2 в узел фиксации 13 и установлены с возможностью синхронного перемещения по крайним направляющим 5.3На средней направлгношей размещен ползун 14, связанный через траверсу 5 с загрузочными головками, а через рычаги 16, 1 и 8 с кулачком 9, установленным на центральном валу привода. Загрузочные головки 7 и 8 снабжены захватами 20, причем захват загрузочной головки 7 выполнен поворотным от упора 21, установленного на направляющеи 5.Автомат работает следующим образом.При вращении кулачка 19 рычаги 16, 17 и 18 перемещают ползун 14 по направляющей 5. 11 ри этом загрузочные головки 7 и 8...

Номер патента: 931386

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Буданцев, Новиков, Пучков, Степанов, Шакиров

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, поточная, труб

...валах 24 и сцепляются с ними посредством конических фрикционов 25, Валы приводят. ся во вращение посредством реечных передач 26 от гидроцилиндров, В нижнем положении штоков под действием упоров 27, толкателей 28 и рычагов 29 фрикционы выжаты и ролики свободно могут поворачиваться на осях. Ролики прижимные 22 смонтированы в корпусах 30, которые перемещаются в вертикальных направляющих под действием передач винт-гайка 31 при настройке на определенный диаметр труб, Прижим роликов осуществляется эа счет регулируемых пружин 32.Поточная линия работает следующим образом.Из накопителя 5 загрузочного устройства труба захватывается рычагами ,19 первого перегружателя 18 и после поворота вала перекатывается под собственным весом на первый ручей...

Номер патента: 933389

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Замалтдинов, Козорезов

МПК: B23Q 41/02

Метки: двусторонней

...деталей, установлен роликовый конвейер-накопитель 33Установка работает следующим образом. Оператор ориентированно загружает заготовки в магазин-накопитель б,из которого толкатели 25 шаговоготранспортера перемещают нижний рядзаготовок на стол обработки и далее, со стола поедыдушей позициина стол следующей позиции. В моментперемещения заготовок вправо суппорт 28 вместе со шлифовальной 30 иполировальными 31 и 32 головками возвращается влево. На столах обработкидетали прижимаются к направляющим 7прижимами 8, а привод 20 вала 19механизма защиты торцов устанавливает плитки 23 таким образом, что ихрабочие поверхности находятся в одной плоскости с обрабатываемыми поверхностями. Шлифовальная лента иполировальные круги прижимаются...

Номер патента: 933390

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Волощук, Лобанов, Плотников, Самфопалов, Трошейкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: грунтовки, линия, поточная

...кассеты по линии,Выходной рольганг 8 имеет конструкцию, аналогичную входному рольгангу 1.Для приема и выдачи,.а также длявертикального перемещения с однойпозиции на другую кассет с профильным прокатом в линии установлены рольганги 1 и 8 с приводными рольгангами 12,Описанная поточная линия для совмещенной очистки и грунтовки листового и профильного проката работает следующим образом.В случае обработки листового проката рама 14 входного кантователя2 находится в горизонтальном положении, рама 14 выходного кантователя7 - в вертикальном положении .относительно неподвижной рамы 10,Лист, подлежащий очистке и грунтовке, укладывается на поворотную.раму 14 или поступает на рольганг11 с предыдущей технологической позиции, после чего рама 14...

Номер патента: 948618

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Кузнецов, Кузнецова

МПК: B23Q 41/02

Метки: роторно-конвейерная

...плечом с упором )0) размещенным на полэуне 27, адругим - с шибером 67, установленнымв колодке 63,Под револьверным диском 37 на барабане 13 установлена звездочка 68цепного конвейера 10.Нижние элементы комплектов инструментов размещены во втулках 69, расположенных в шарнирах этого конвейера. В данном примере в этих втулкахразмещены пуансоны 70,71,72 и 73,взаимодействующие соответственно с 1 Оверхними комплектами инструментов 45и 46 для предварительной и окончательной штамповки конуса на заготовке 39, комплектом инструментов 49 длявыполнения сборочной операции и устройством 50 для контроля качествасборки. Кроме этого, в шарнирах конвейера 10 между инструментами размещены сборники 74 для отбракованнойпродукции и сборники 75 для...

Номер патента: 956241

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Жлуктенко, Иорш, Писаренко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, спутникового, типа, транспортное

...деталями, узлами) 15 в начале верхней ветви устройства. Движущиеся вправо верхние ветви цепей 3 перемешают приспособления-спутники 4 с изделием 15 с позиции на позиции, где оно останавливается упорами 11 без остановки це пей, изделие обрабатывается (механическая обработка, сборка или варка) на цепях или вне транспортного устройства. После этого упор 11 утапливается и приспособление-спутник 4 снова перемещается вправо вместе с цепями 3.План продолжительной остановки спутника 4 на какой-либо позиции (например, изза остановки станка) он задерживает и спутники, следующие за ним (не останавливая транспортное устройство в целом), в результате чего на участке перед этим станком накапливаются спутники с изделиями, поступающими с предыдущего...

Номер патента: 956242

Опубликовано: 07.09.1982

Автор: Сафронов

МПК: B23Q 41/02

Метки: линии, несинхронной, сборочной, спутникового, типа, транспортная

...адресования 87. Транспортная система сборочной линии работает следующим образом.Приспособление-спутник 20, двигаясь по цепям 6 в зоне загрузки, нажимает плитой 21 датчик 16 поперечного устройства 3, который подает сигнал на работу цилиндров 13, который поворачивает упор 14. Упор 39 упирается в упор 14 и останавливается на устройетве 3, при этом нажимает на датчик 17, который подает сигнал на работу цилиндра 9.Цилиндр 9 поворачивает на оси 8 раму 7 на угол, необходимый для движения спутника 20 под действием сил трения по роликам 5.Приспособление-спутник перекатывается на другой конец рольганга 4, отжимает по ходуупором 39 собачку 15, которая под действием пружины возвращается в исходное положение, препятствуя отскоку приспособления-...

Номер патента: 956243

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Бортников, Перевозкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортное

...Устройство снабжено неподвижным упором 15, установленным под захватом 12, и регулируемым упором 16, закрепленным на нижнем плече захвата 12. На верхней планке 8 свободно посажен на оси 17 двуплечий захват 18, нижнее плечо которого может взаимодействовать с осью 4 передней опорной стойки 1.Транспортное устройство работает следующим образом.Деталь 10 со шпинделя станка устанавливается в захват 8, а в гнездо 9 подается956243 формула изобретения Составитель В. Брук Редактор С. Титова Техред А. Ройкас Корректор Г. Решетник Заказ 6905/19 Тираж 750 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4захватом 12 очередная...

Номер патента: 967775

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Лейбман, Рогальский

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, отделки, поточная, труб

...направлении, а также манипуляций с ними в процессе обработки, дозатора 3 для подачи труб по одной на транспортный рольганг, роликов 4 - 7 транспортного рольганга (привод роликов индивидуальнйй ),. Для передачи труб с транспортного рольганга на передаточную решетку 8 предусмотрен перекладыватель 9.Труба после нарезки на ее концах резьбы на станках транспортируется в поперечном направлении по решетке 2. При этом концы труб не касаются решетки. Затем доэатором 3. труба передается на ролики 4 и 5, и начинает двигаться поступательно вдоль своей оси. Ролик 6 расположен ниже роликов 4 и 5 и поэтому, когда центр тяжести трубы перейдет за ролик 5, труба наклонится и далее транспортируется на роликах 6 и 7,акаэ 7983/25 Тираж 750 Подписи...

Номер патента: 971626

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Астахов, Вдовина, Кунин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...5. Поперечный стол 8 2 снабжен планкой 6,тере 1 на каждой поз соблением Э станка уст3 9716 жиненная пружиной 7 каретка 8, снабженная роликом 9, взаимодействующим во время рабочей подачи с планкой 6.Поперечный стол 5 размещен на продольном столе 10.5Автоматическая линия работает следующим образом.Транспортер 1 перемешает на шаг обрабатываемые детали, при этом на позицию перед зажимным приспособле О нием 3 поступает необработанная деталь и занимает исходное положение. После фиксации и зажима деталей осуществляется движение поперечного стола 5 вперед в рабочее положение, планка 6, закреп- ю ленная на столе, нажимает на ролик 9 каретки 8, сжимает пружину 7 и сдвигает каретку 8 вместе с деталью в направлении, перпендикулярном движению...

Номер патента: 977135

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Давыгора, Жмурко, Задерей, Кукарин, Шестаков

МПК: B23P 19/02, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, дисков, клепки, линия, преимущественно, сборки, сцепления

...расположенных по окружности. Гребенка 39 имеет четырезуба, расположенные по два противоположно друг Другу. В промежуткахмежду ними имеются два паза, необходимые для прохождения фиксатора 38.Зубья гребенок 39 и 40 смещены относительно друг друга на пбловинушага. На рычагах 37, установленныхна осях 41 траверсы 32, закрепленыпризматические захваты 42 с приводом43 прерывистого вращения, выполненного в виде храпового механизма, взаимодействующего своим толкателем 44с основанием 28.Автоматическая линия работаетследующим образом.Накладки 8 сцепления загружаютсяналадчиком в магазины 7, а базовыедиски 11 - в магазин 10, откуда поодному подаются на поддерживающиеэлементы 27. Приспособления-спутники 3 перемещаются от непрерывнодвижущейся цепи...

Номер патента: 982871

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Гохблит, Калинин, Лисица, Туляков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортная

...(не показан ), управляющий работой двухпозиционного пневмоцилиндра 15. Под действием электромагнита поршень 16 в полости 18 перемещается в крайнее -левое положение и приводи-, в движение двуплечий рычаг. При этом плечо 11 рычага устанавливается в положение, при котором оно освобождая конечныйвыключатель 13 взаимодействует с конечным выключателем 1 Й, а толкатель 7 .на другом плече 8 рычага в этот момент переталкивает деталь с рабочей ветви 1 в питающий лоток 3, Переталкивание деталей в питающий лоток 3 происходит по одной штуке за один ход пневмоцилиндра 15.5, 9828При переталкивании деталей в питающий лоток 3 отсекатель 10 перекрывает рабочую ветвь 1 и не допускает перемещен 1 я по ней детали (фиг. 2, поз, 1 Ч ), В момент...

Номер патента: 986731

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Ахметов, Зайченков, Исаев, Кунин, Смирнов, Снегирев, Шорников

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, механической

...55планках 19 подвесок 3; непрерывноперемещаются подвесным конвейером 2вдоль металлообрабатывающих станков 1..Перегрузочное устройство 4 прини- рмает кассету 5 с подвесного конвейера2 и выдает ее на конвейер при отсутствии кассеты на столе 8 приема кассет и наличии кассеты на столе 9 выдачи кассет. Сигналы об отсутствии 65 кассеты на столе 8 приема кассет и наличии кассеты на столе 9 выдачи кассет поступают от соответствующих датчиков 21 и 23 всех перегрузочных устройств 4 в блок управления линией, где Формируется разрешающий сигнал на работу первого перегрузочного устройства линии.При подходе кассеты 5 к перегрузочному устройству 4 она контактирует с датчиком 20 наличия кассеты на подвеске, по сигналу которого стол 8 приема кассет...

Номер патента: 998096

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Байрак, Гаврилин, Гордеев, Романчук, Сычев, Шевцов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...4 и первый из рычагов14 транспортера-распределителя 5 установлены с возможностью взаимодействия посредством штока 8. 30Автоматическая линия работает следующим образом.При включении транспортера 3 штоки8 перемещаются до первой расположенной над лентой транспортера 3 заслонки 13, которая запирает их дальнейшее передвижение (фиг. 4);Первый по счету шток 8, достигаяпервый ролик 15 транспортера-распре"делителя 5, одновременно взаимодействует и с последним из рычагов 9, в .результате чего он поворачивается относительчо оси 10 по часовой стрелке,устанавливается над лентой транспортера 3 и тем самым запирает дальней 45шее перемещение штока.Таким образом, в результате одновременного воздействия штока 8 напоследний из рычагов 9...

Номер патента: 998097

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Гамарник, Евгеньев, Хохлов

МПК: B23Q 41/02

Метки: переналаживаемая, роботизированная

...работает следующим образом,При поступлении команды от системы управления 24 на начало обработки штабелер 23 извлекает из ячейки стел лажа 22 тару 41 с предварительно на.строенной вне станка технологической оснасткой (приспособлениями и инструментами) и устанавливает ее на коордд- натный стол 40 станка 1Одновременно с командой на начало работы штабелера поступает команда на работу магазина 4.При поступлении команды от систе-, мы управления 24 на начало работы магазина 4 поворотная платформа 25 с закрепленными на ней гнездами 27 разворачивается к механизму передачи 50 тем гнездом, в котором находится промышленный робот, начинающий работу переналаживаемой роботизированной системы, например наладочный робот 9. Каждый робот в гнезде 27...

Номер патента: 1002131

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Балацкий, Кутман, Подаешкин, Хвостенков

МПК: B23Q 41/02

Метки: роторно-конвейерная

...транспортирующий диск 2 с радиально расположенными по его окружности гнездами, выполненными соответственно конфигурации ориентируемых деталей Зт подаваемых из неподвижного бункера 4,примыкающего к диску 2. К бункеруприкреплен отсекатель 5 в виде секторной заслонки. Под каждым гнездомдиска 2 находятся лотки 6 подачидеталей, выполненные на ориентирую 1002131щем барабане 7. Выходные отверстиялотков на определенной части окружности располагаются над носителями8 транспортной цепи 9, находящейсяв зацеплении со звездочкой 10, при-.крепленной к барабану 7, В носители 8 встроены ползуны 11, взаимодействующие с неподвижным копиром12. Транспортная цепь 9, направляемая дуговой направляющей 13, располагается под рабочим ротором 14 таким образом,...

Номер патента: 1004077

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Рожин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, взаимно, линии, перпендикулярным, позиция, расположением, транспортеров, узловая

...работает следующим образом.Во время работы автоматической линии деталь 8 перемещается в четы, рех взаимно перпендикулярных направ ф лениях,. При перемещении детали 8 в продольном направлении с транспортера .5 на транспортер 2 шток гидроцилиндра 10 поднимается, а качающийся рычаг 7 1 з связанный со штоком гидроцилиндра 10 а ограничительными планками б, иэ исходного положенияопускается в рабочее положение 1, создавая тем самым направление обрабатываемой20 . детали 8.При перемещении детали 8 в поперечном направлении с транспортера 3 на транспортер 4 рычаг 7 находится в исходном верхнем положениии деталь 5 направляется. планками 9.При перемещении детали в угловом положении с транспортера 5 на транспортер 4 деталь направляется планками б,...

Номер патента: 1006168

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Блик, Васильковский, Волошин, Задерновский, Каневский, Лебедев, Малинин, Соболев

МПК: B23Q 41/02

Метки: заготовок, крупногабаритных, линия, поточная, штамповки

...пресса.Высота механизма загрузки пресса меньше открытой высоты пресса.На фиг. 1 изображена поточная линиядля штамповки крупногабаритных заготовок,55общий вид в плане; на фиг. 2 разрез А - Ана фиг. 1,Поточная линия для штамповки крупногабаритных заготовок содержит вертикальный гидравлический пресс 1 с выдвижнымстолом 2, на котором закреплен штамп 3(изображена нижняя половина штампа).С каждой из боковых сторон пресса 1 установлены нагревательные печи 4, поворотные механизмы 5 выноса заготовок 6 изпечей 4, установленные с возможностью передвижения по рельсовому пути 7, Поворотные механизмы 5 снабжены вилочным захватом 8 консольного типа,На рельсовом пути 7 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения механизм...

Номер патента: 1007928

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Андрюшин, Катков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, спутникового, типа

...кольцо 28, поднимает, прижимая ее подвижным кольцом 29 к своим упорам, и переносит на автомат 17 разборки пресс-формы 1. К этому моменту упоры 31 убираются кольцом 29, подается команда и устройство 37 выталкивает изделие ЗЗ совместно с пуансонами 25 и 26 из обечайки 27. Пуансон 26 нажимает датчик, по сигналу которого срабатывает устройство 38, передвигающее пуансон 26 на направляющие 39. В конце хода устройст.- во 38 воздействует на датчик, посылающий команду на работу устройства 40, перемещающее изделие 33 на подъемник 41 и воздействующее на датчик, подающий команду на работу устройства 43, перемещающего пуансон 25 на направляющие 42. Затем устройства 37, 38, 40 и 43 приходят в исходное положение, а пуансоны 26, 25 с направ о ляющих...

Номер патента: 1007929

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Андреев, Топурия

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортное

...транспортирующей штанги 9. Внутри оси размещены направляющие 10 возвратно-поступательного перемещения штанги 9 вдоль рабочих позиций.Транспортирующая штанга 9 выполнена в виде жесткой рамы, охватывающей все рабочие позиции и состоящей из планок 11, расположенных параллельно оси 6 транспортирования заготовок, и боковых планок 12, перпендикулярных оси 6 и закрепленных на стержне 13, Последний установлен внутри полой оси 7 на направляющих 10 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении.На верхней поверхности планок 11 попарно закреплены захваты 14, которые имеют опорные несущие поверхности 15 под транспортируемые заготовки 4.Штанга 9 постоянно опирается на плечо16 рычага 8, которое выполнено в виде...

Номер патента: 1013213

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Акулова, Меньщиков, Надинский, Пантелеев, Соловьев

МПК: B23Q 41/02

Метки: линии, передачи, поточной, станкам, труб

...со звеном 14, закрепленным на валу 15, На этом же валу установлено приводное звено 16, связанное с гидроцилиндром 17, Рычаг б имеет механизм подъема, выполненный в виде гидроцилиндра 18, установленного на стойке 19 и связанного через приводное звено 20, закрепленное на валу 21 со звеном 22, которое шарнирно через тягу 23 соединено с рычагом б.Устройство работает следующим образом.В исходном положении труба-эаго"товка находится на накопительной наклонной решетке 1 перед первым станком. Включается гидроцилиндр 18 и через систему звеньев рычаг 6, поднимаясь, отрывает первой призмой 9, зак"репленной на каретке 8, трубу-заготовку. Затем включается гидроцилиндр17, через систему звеньев каретка 8с трубой отъезжает в сторону, при...

Номер патента: 1013214

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Виткалов, Прокин, Трунов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортное

...пластинчатой.пружиной 7. 55 60 На свободном конце оси б с воэможностью контактирования с собачкой установлена 2-образная тяга 8, в от- А 5 в синхронном и несинхронном режимах.Эта цель достигается тем, что в 30 транспортном устройстве, содержащем ештангу с упорами, направляющие с расположенными в них спутниками, каждый из которых имеет управляющий элемент и собачку, контактирующую с упорами 35 штанги, и механизмы останова спутниверстие которой с другой стороны вставлен шток 9, шарнирно связанный с рычагом 10, Б-образная тяга 8 подпружинена пружиной 11, упирающейся в фиксатор 12, жестко установленный на штоке 9, Рычаг 10 подпружинен,пружиной 13,На корпусе спутника установленуправляющий элемент в виде переключателя 14, имеющего для...

Номер патента: 1013215

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Ивашнев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...3 " то же, горизонтальногоцилиндра, 60АЯтоматическая линия (фиг, 1) содержит металлорежущие станки 1 с горизонтальной осью шпинделя, расположенные последовательно по ходу технолоГического процесса, наклонные пот ки 2, установленные над станками, станочные загрузочные устрбйства, содержащие средства для вертикального переноса деталей, выполненных в виде вертикального цилиндра 3 с призматическим захватом 4 и предназначенные для переноса деталей от лотков 2 к горизонтальному питателю, включающему установленные на горизонтальном цилиндре 5 призматические захваты 6, В состав автоматической линии также входит накопитель 7 деталей, элементы системы управления в виде концевых выключателей, а также датчики, установленные в конце и начале каждого...

Номер патента: 1013216

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Гоман

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, спутникового, типа

...с обрабатываемыми деталями б, Станки линии включают силовые головки7 и 8, приспособления для зажима ификсации обрабатываемых деталей 6,состоящих из базовых элементов 10и 11, выполненных в виде пальцев, ибазового элемента 12, выполненногов виде кольца, зажимного устройства13, привода для перемещения базовыхэлементов 14, состоящего из гидроцилиндра 15, стяжки 16, рычагов 17,осей 18, рычагов 19 и 20; осей 21,Лаправляющих 22 - 25 для спутников.Направляющая 23 для спутников расположена на скалах 26 и 27, прижимается к спутнику 5 пружинами 28 и 29 иасвязана с приводом перемещения базовых элементов 14,Каждая секция штангового транспортного устройства 2 включает штангу 30, приводной цилиндр 31, толкатели-захваты 32 и 33, цилиндр 34 для...

Номер патента: 1020207

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Бегляков, Дьяков, Куликов, Несвижский, Подобрянский, Харьков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, линия, сборочная

...9 спутник на рабочей позиции, вид сверху; на фиг. 10 - разрез А-А на фиг. 8; на фиг. 11 - разрез Б-Б н фиг. 9; на фиг 12 - мехнизм бракования.1 иния состоит из транспортера 1 с тяговым элементом 2, контактирующим со спутникам, 3, имеющими передние 4 и задние 5 опорь Тяговый элемент 2 перемешает спутники 3 на рабочую позицию 6 с отсекателями 7. Спутник 3 выполнен из соединенных между собой вер,него 8 и нижнего 9 кори. сов. Нижний корпус 9 имеет возможность переч.1 цения относительно верхнего корпуса 8 вдоль движущегося тягового элемента 2 и снабжен рычагами 10, установленными с возможностью поворота на осях 11, жестко закрепленных в нижнем корпусе 9. На нижних концах рычагов 10 установлены передняя 4 и задняя 5 опоры спутника 3, а...

Номер патента: 1024233

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Киселев, Кузнецов, Мельник, Павлов, Соколов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортное

...установлены отсекатели 20, рабочая полость 21 которых выполнена по форме зуба подвижных гребенок 16, которые в местах установки отсекателей 20 имеют прямолинейные участки 22,Работа автоматической линии происходит следующим образом. Заготовки, подлежащие обработке в автоматической линии, поступают в приемный бункер 3 гребенчатого транспортера 2. От включения привода транспортера 2 заготовки перемещаются в зону их захвата автооператором 4, имеющим два сблокированных захвата, один из которых захватывает заготовку с позиции транспортера, а второй - обработанную деталь из зажим- ного приспособления торцеобрабатывающего станка 1, Затем захваты с деталями поднимаются вверх, и автооператор 4 перемещается на величину, определяющую положение...

Номер патента: 1024234

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Гринберг, Ковригин, Коптяев, Кошкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, групп, комплектации, линия, многорядных, предметов, роторная

...содержит три объединенные жесткой кинематической связью вертикальных ротора, а именно: транспортный ротор 1, комплектуюший ротор 2 и рабочий ротор 3. Транспортный ротор 1 оснашен эквидистантно размещенными по его периферии носителями 4 комплектуемых предметов 5, комплектуюший ротор 2 - рабочими позициями б для комплектации группы предметов 5, а рабочий ротор 3 - рабочими позициями 7 для упаковки скомплектованных групп 8 предметов 5. К транспортному ротору 1 примыкает стационарный питатель 9 комплектуемыми предметами 5. Комплектующий ротор 2 снабжен средством 10 передачи скомплектованных групп 8 предметов 5 в рабочий ротор 3.жено шестерней 22, связанной с приводом линии (не показан) через вал 23.Комплектующий ротор 2 представляет собой...

Номер патента: 1027015

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Бажан, Васильев, Голуб, Олейник, Смоляр

МПК: B23Q 41/02

Метки: автомат, буртиком, втулок, многопозиционный, резанием, типа

...оси. На станине 1 закреплен сбрасыватель 26, выполненный в виде пустотелого цилиндра.Все технологические. позиции распо.ложены вряд, т.е, иэделия 8 расположены на одной прямой линии 27, а вертикальные оси этих технологических позиций, проходящие. через линию 27, расположены на равных рас-. стояниях.Кроме того, на штоках 28 силовых цилиндров 29, закрепленных на корпусе 1, смонтирована подъемная пли- та 30, на которой расположена каретка 31 с приводом горизонтального перемещения. В каретке 31 на осях 32 с возможностью качения закреплены двуплечие рычаги 33 т причемодно плечо каждого рычага 33 шарнирно эакренлено на штанге 34 с приводом 35 гориэонтальногб перемещения штанги, а на втором плече закрепле.- ны пружинные захваты 36.Автомат...

Номер патента: 1028477

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Вертоградов, Мелеховец, Митяшин, Мосолов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, линия, сборочная

...снабжена двумя парами шкивов, соединенных бесконечными лентами, причем пара ведущих шкивов через дополнительно введенное зубчатое колеса связана с зубчатой рейкой.Кроме того, линия снабжена коробом, в котором установлена возврат" .ная ветвь конвейера, а короб соединен со станиной с помощью дополнительных полых стоек, в которых разме"35 щены механизмы передачи спутников и коммуникации.На фиг. 1 изображена автоматизированная сборочная линия; на Фиг. 2- разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - 40 узел 1 на Фиг. 1; на Фиг. 4 - узел Й на фиг. 1; на Фиг. 5 - вид Б на фиг. 3 (спутник условно снят) . 13 и вибробункер 14. В коробе б сйон" тированы устройства управления 15 с транспарантами 16 и кнопками 17. Механизмы передачи 7 и 8 спутников 3...

Номер патента: 1030139

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Альман, Боренштейн

МПК: B23Q 41/02

Метки: автомат, многопозиционный, сборочный

...1 и закрепленную на ней направляющую для пластинчатого конвейера 2, конвейер 3, установленные на станине 1 согласнотехнологическому процессу сборкиустройства 4 запрессовки заглушек,устройства 5 контроля заглушек, устройства 6 смазки цапф, устройства 7 установки коромысел, устройства 8 контроля стойки, устройство 9заготовки стойки и устройства 10разгрузки иэделия.На станине 1 закреплены также конвейеры 11 подачи собираемых деталей 60и вибробункера 12 для подачи заглу,шек к устройству 4,Конвейер 3 содержит приводнуюстанцию 13, натяжную станцию 14, сгибаемые тяговым органом 15, выполнен ным в виде двух втулочно-роликовыхцепей 16 с прикрепленными к ним по"средством планок 17 и осей 18 спутниками 19 со штырями 20 для установкина них...