B23Q 41/02 — особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками

Номер патента: 380082

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Мороз

МПК: B23P 23/00, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, катодов, линия, листовых, матричных, сборки

...бункера 21 установились под вакуум-присосками. Пустые бункера убирают с платформ 1 и на их место380 40 Цепной транспортер 31 приводится 50от индивидуального электродвигателячерез редуктор с электромагнитными,короб с ячейками) заранее ориентированно укладываются катодные штанги 29. Подача бункера на шаг ячейки, по мере ее освобождения от штанг,устанавливают полные, не останавли-вая работы всей линии,Транспортер 3 подает катодныйлист между поднятым верхним задающимвалком 22 и нижним задающим валком23 до поднятого упора-ориентатора 5.С помощью дальнейшего вращения транспортера 3 катодный лист передвигается, упираясь какой-либо частьюпередней кромки в упор-ориентатор 5, 10и разворачивается так, что передняякромка контактирует своей...

Номер патента: 1271717

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Быстрый, Владимирский, Кролик, Курман, Шишмарев

МПК: B23Q 41/02

Метки: многооперационный, сборочный, центр

...орган манипулятора 2 поднимается вверх и, поворачиваясь всторону магазина 5, выдвигается в 4 Опереднее положение.Базирующие фиксаторы-прижимы 21на рабочем органе манипулятора посредством пневмоприводов 22 отводятся в заднее положение и манипулятор 2 45опускаясь вниз, надвигается С-образ-.ным блоком 14 на полку двутавра 20хвостовика инструмента 6, находящегося в рабочей позиции магазина 5.Базирующие фиксаторы-прижимы 2 1 5 Осовмещаются с базовыми отверстиями 23ответного стыковочного узла 13 изахватывают инструмент 6, подлежащийустановке в инструментальную головку 9стойки 8 и предназначенный для установки в элементы 4 базирования координатного рабочего стола 3 первоговида деталей,4В стыковочном узле магазина 5...

Номер патента: 1283051

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Олейниченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортное

...установлен датчик 17 системы управления, контролирующий смену спутников 11 в рабочей позиции.Вдоль транспортера 2 но осям 8 - -22 размещено технологическое оборудование (не показано) автоматической линии.В исходном положении тяги 15, занимают крайнее правое (по чертежу) положение, и собачки 13 находятся правее соответствующих осей 18 - 22 технологического оборудования.Транспортное устройство автоматической линии работает следующим образом.По команде от системы управления включается привод 3 и вращает ведущие звездочки 4, перемещая рабочее полотно трацс 5 1 О 15 20 25 30 35 40 портера 2 на заданную величину до поступления сигнала от соответствующего спутника 11 на датчик 17. При этом остальные спутники 11 с учетом погрешности...

Номер патента: 1284789

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Узилевский, Шафрановский

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...приспособлениями осуществляется периодически посредством рейки 18 и блок-шестерни 19, воздействующей на вал 12.Автоматическая линия работает следующим образом.После окончания обработки на станках 3 происходит разжим обрабатываемых картеров 20, которые при помощи подъемников 5 опускаются на штанги транспортного устройства 4Последние совершают ход вперед и подают картер из последнего станка 3 первого автоматического участка линии на совмещенную позицию автоматического участка и транспортера-накопителя, на которой подъемный механизм 7 с увеличенным ходом поднимает картер вверх, снимая его со штанг транспортного устройства 4 автоматической линии. Штанги 1 тран 1284789спортера-накопителя без картеров (картеры в это время подняты...

Номер патента: 1284790

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Колосов

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...по линиям 7 связи. Кроме того, они могут обмениваться информацией с внешними устройствами через устройства б ввода-вывода. Совокупность систем 2 управления, каналов 7 связи и устройств 6 ввода-вывода об 90разуют однородную вычислительную структуру, обеспечивающую повышенную гибкость и живучесть ГПС.ГПС работает следующим образом.При поступлении на вход ГПС загоовок, сборочных единиц и т.д. система управления ГПС, образуемая совокупностью систем 2 управления, принимает решение о том, какая из ячеек 1 в данный момент свободна (или сводится первой) . В выбранную ячейку объект производства передается посредством последовательного перемещения с помощью роботов 4 через общие зоны складов 5 в соответствии с выбранным маршрутом движения....

Номер патента: 1286428

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Кузнецов, Кузнецова

МПК: B23Q 41/02, B30B 11/12

Метки: роторно-конвейерная

...ротора 2 солнцм из его ползунов 19, обслуживающим инструментальные блоки 35 второго перехода штамповочной операции. Ротор 3 загрузки заготовки заготовками 4 имеет врашаемое основание 82, установленное с помощью шарикоподшипников на центральном валу 83 Врашаемое основание 82 имеет скрепленные в единую жесткую конструкцию барабаны 84 и 85. Барабан 84 снабжен приводным зубчатым колесом 86, барабан 85 - звездочкой 87 лля основного цепного конвейера 8, а центральный вал 83 приводной шестерней 88. В верхней части вращаемого основания 82 установлено загрузочное устройство 89. Это устройство включает в себя жестко связанные с валом 83 бункер 90, в который загружаются заготовки 4, рабочий диск 91 с кольцевым фигурным пазом 92,...

Номер патента: 1287974

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Горячев, Греков, Тихонов, Торопцев

МПК: B21J 13/02, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, типа, штанг

...рычаг 14, поворачивает его вокруг оси 15 и перекрывает окно а. Далее заготовка нажимает на рычаг 16, поворачивает его вокруг оси 17, а защелка 18, заходя в зацепление с защелкой 19, стопорит его. Освободившийся рычаг 14 под действием пружины кручения возвращается в исходное положение. Движущаяся далее по направляющим 10 заготовка упирается в рычаг 22,поворачивает его вокруг оси 23, перекрывает окно б и упирается в упор 24 направляющих 11. В этом положении заготовка сориентирована для подачи манипулятором в первый ручей нагревателя 13. Опускается штанга 6 манипулятора 5, захватывает зажимами 45 заготовку, поднимается вверх и останавливается. Рычаг 22 в это время под действием пружины кручения возвращается в исходное положение, открывая...

Номер патента: 1289656

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Белага, Брюзгин, Суровцев, Чеврениди

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/14

Метки: автоматическая, линия

...с пульта управления в описанной последовательности. При этомспутник из первой рабочей позицииперемещается в следующую, а на первой позиции оказывается спутник спозиции загрузки, из которого снятыоператором готовые детали и установлены новые,Линия работает следующим образом, Оператор, обслуживающий линию, рабочее место которого находится рядом с позицией загрузки, устанавливает детали на базовые поверхности 50 приспособлений-спутников 4 и закрепляет их, После этого по сигналу с пульта 17 управления начинается цикл обработки, состоящий в том, что транспортер 5 перемешает поворотным коль цом 7 на ропиках 18 подвески б с приспособлениями-спутниками 4 (одновременно перемещаются восемь приспособлений- спутников с загрузочной поИзобретение...

Номер патента: 1291366

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Беляев, Гуров

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированное, гибкое, производство

...17 осуществляется с помощью тролей 31. Также на мостовых кранах 17 установлены автономные устройства ЧПУ 32, соединенные гибким кабелем 33 с каретками 20. Подвод электроэнергии к исполнительным механизмам сменных роботов, устанавл иваемых на кранах 17, осуществляется через разьемы 34, установленные в плоскости разъема штанги 21 и сменного робота 22. Устройство для смены роботов выполнено в виде поворотного кругового магазина 35, в ячейках которого и располагаются сменные модули- роботы 22.5В местах пересечения межцеховых трассустановлены поворотные станции 36, каждая из которых выполнена в виде сварной конструкции 37, установленной на колоннах 38, в которой имеется отрезок рельсового пути 39, Сварная конструкция имеет зубчатый 10...

Номер патента: 1292899

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Балюк, Батраков, Захаров, Литвинов

МПК: B21J 13/02, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...из устройства для шлифования по лотку, Датчики постоянноконтролируют наличие шлифованных заготовок в накопителе 12 и дают сигнал на включение или выключение устройства для шлифования,В накопителе 12 шлифованные заготовки ориентируются и поштучно полотку подаются в индукционный нагреватель, В индукционном нагревателешлифованные заготовки нагреваютсядо определенной температуры и подаются на позицию, находящуюся в зонедействия манипулятора. Манипулятор,получив команду о наличии нагретойзаготовки на позиции, принимает одной рукой эту заготовку и подает вштамп горячештамповочного пресса 9.Включается рабочий ход горячештамповочного пресса. После окончанияштамповки манипулятор другой рукойубирает отштампованную деталь изштампа и сбрасывает в...

Номер патента: 1294573

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Иванян, Лернер, Мифтадинов, Суханов, Чубукин

МПК: B23Q 41/02

Метки: многопозиционный, особо, решеток, сборки, сотовых, станок, тонкостенных, ячеек

...на одном изображении с равноплечим рычагом 28, взаимодействующим с роликом 32 рейки 5, а фактически в устройстве рычаг 28, гидроцилиндры 8 ивзаимодействуют с рейками 5 спутников 4 на второй загрузочной пози 1294573ции, промежуточной и третьей загрузочной позициях, соответственно, как показано на фиг. 1. Поскольку в исходном положении (фиг, 4) под распределительной выходной гребенкой 2 располагается только один сквозной канал 24 в плоском золотнике 23 (нижний на фиг. 5), через который давление подается в линию подключенияУ (фиг. 3, 4 и 6), одновременно срабатывают три средних пневмоцилинлра 9 с поршнями на трех загрузочных позициях. Поршни, перемещаясь вперед под действием сжатого воздуха, поступающего пр линиям подключчения 1 У,...

Номер патента: 1296373

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Безделин, Нюхнина, Филатов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...29 и отклоняет последний, выводя скос 31 из окна. Как только началось движение отбойника 29 вниз, его скос освобождает удерживаемый им отсекатель 30, который под действием неуравновешенной массы поворачивается в сторону проема до упора 32, ограничивающего отсекатель, что позволяет ему отсечь путь следующей заготовке. Выступ отсекателя 30 частично пере 1296373крывает проем так, что обеспечивает взаимодействующей с ним заготовке (при наличиипредыдущей в нижней части окна) положение, не препятствующее перемещению последующего ряда заготовок под воздействием скребков 19 по настилу 22. Взаимодействие заготовок со скосом 31 отбойника 29 осуществляется на такой глубине окна, которая обеспечивает опускание в нижнюю часть окна только одной...

Номер патента: 1299772

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Вертоградов, Гордисов, Дебунов, Колмаков, Романенко, Юферев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, сборочная

...от датчика наличия палеты на приемном упоре накопителя включается привод подъема палеты в шахту накопителя. Подпружиненные защелки 24 свободно пропускают поднимаемую палету и удерживают ее после опускания подъемного механизма, Если в шахте накопителя уже находятся палеты, то подъемный механизм накопителя поднимает весь пакет палет. Ло сигналу от датчика о наличии налеты на защелках 24 включается привод 22 вывода зацепов 17 из пазов 10. Привод 22 поворачивает штанги 15 с зацепами 17 на угол 90 и тем самым оставляет поднятую палету на защелках 24, после чего отключаются приводы 19 и 22 и подъемник возвращается в исходное положение, накопитель готов к принятию очередной палеты. Разбор палет из накопителя5происходит в обратной...

Номер патента: 1306691

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Иванов, Каспин, Морозов, Назаров, Пейков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, линия, сборочная

...11 установлены контрольные устройства 9. Механизм 12 возврата исправленных изделий состоит из двуплечих рычагов, шарнирно связанных посредством оси 33 с направляющими накопителя 11 и упоров - отсекателей 34 изделий, иеремецающихся на рабочей ветви транспортного устройства. Одно плечо рычага снабжено противовес м 35, а второе - лотком 36, состыкованным с наклонными на 130669правляюшими накопителя 11 и пальцем 37. На направляющих рабочей ветви транспортного устройства закреплены кронштейны 38, снабженные пальцами 39, Каждый упор-отсекатель 34 снабжен пазами, в которых расположены пальцы 37 и 39, Ширина лотка 36 механизма возврата соответствует расстоянию между направляющими рабочей ветви конвейера 1.Автоматизированная сборочная линия...

Номер патента: 1306692

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Бердинских, Минкин, Петров, Стрельцов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортер

...7 в вертикальной плоскости, последние при этом вместе с прижимами 8 разворачиваются относительно своих осей за счет взаимодействия винтовых канавок стержней 7 с закрепленными 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 в плитах 5 штифтами (не показано). В детали 4 выполнены два базовых отверстия Д и два базовых отверстия Е. Отверстиями Д деталь центрируется относитель но базовых элементов 11 и 12, а отверстиями Е - относительно базовых элементов 22 и 23, установленных на позиционных столах А. Элементы 11 и 22 и штырь 13 имеют цилиндрическую форму, а элементы 12 и 23 и штырь 14 - ромбическую.Все базовые элементы имеют заходные конусные фаски.Транспортер автоматической линии работает следующим образом.Для получения детали штанга 2 перемеШается в...

Номер патента: 1315241

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Власов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, групп, комплектации, линия, предметов, роторная

...как толкатели от неподвижногопространственного кулачка 40, который установлен концентрично вращаемому основанию 24 комплектующего ротора 2,45Каждая емкость 33 имеет в планеС-образный профиль, обращенный открытой стороной к периферии комплектующего ротора 2 и радиально перемещаемую заднюю стенку 41,Средство 10 передачи скомплектоваванных групп 8 предметов 5 в рабочийротор 3 из комплектующего ротора 2выполнено в виде кулачкового-рычажного механизма, взаимодействующего сзадними стенками 41 емкостей 33 исрабатывающего через такое число оборотов комплектующего ротора 2, кото 241 4рое равно отношению числа рядов (четыре) в скомплектованной группе 8 к .числу рабочих позиций 6 (пять) комплектующего ротора 2, т,е. через 4/5его оборота,...

Номер патента: 1315242

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Юшков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...одной высоте с упорами 29 и30 для возможного их контакта, Инструментальная головка снабженаэлектродвигателем 40, приводящим вовращательное движение шпиндель 41 синструментом 42. Головки имеют возможность переме 1 цаться перпендикулярно оси транспортера приводом 43,Деталь при обработке прижата прижи 1 О мом 44 с гравитационным постояннымусилием. Для контроля правильностиустановки детали 34 на оснастке 33установлены контрольные устройства45.15 Автоматическая линия работаетследующим образом.Обрабатываемые детали 34 устанавливаются на оснастку 33 в зоне загрузки (начало конвейера), Правильность их установки контролируетсяустройством 45. Спутники 19 конвейе"ра 3 при этом контактируют с опорами 20 и направляющими 22 через ролики 17 и 21,...

Номер патента: 1318387

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Азиков, Баранцов, Белошапка, Вдовиченков, Гончаров, Жуков, Кущ, Нагорный, Солонин, Чирун

МПК: B21D 51/04, B23Q 41/02

Метки: линия, поточная

...на расстоянии 0,75 ширины корпуса изделия (кружки).Зи отсекателем в основании лотка выполнены вырез для прохождения приваренной ручки и косой обрез 36 плоского основания лотка.Приемная часть вертикального элеватора (фиг.7) состоит кз наклоннойнаправляющей 37, соединяющей позкцкювыдачи изделия к многопозиционныйпресс 14, упора 38 и ограничительной планки 39, Вертикальный элеваторснабжен крючками 40,узел съема вертикального элеватора (фкг.8) состоит из направляющей41, примыкающей к цепи и Ограничительной планке 42.Линия работает следующим образом,Стальная лента кэ катушки 3 поступает на многопозиционный пресс 1,который штампует к передает передающим устройством 2 ни горизонтальныйвьгходной желоб 4 готовые корпуса посуды, Под напором...

Номер патента: 1323343

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Бузыкин, Гиндина, Горшков, Казарова, Кострюкова, Кротов, Ханяев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическим, линиям, приспособление-спутник

...базой при обработке и ось вращения которого совмещена с осью привода рычагов ориентатора, и зажима- ется прижимами 16.Ориентатор 18 смонтирован на станине автолинии по направляющим 3 которой перемешается корпус 1, и представляет собой механизм, выполненный в виде двух рычагов, соединенных с поворотным,циском, получающим вращение от цилиндра. В таком положении деталь переносится к позиции обработки, например к шлифовальным станкам. При этом обрабатываются две плоскости,цетали 17 свободные от прижимов 16, Поворот детали в горизон - тальной плоскости после обработки двух ее свободных от прижимов стОрон наа90 осуществляется в ее зажатом состоянии при остановке приспособления.Для этого ходом рейки 10 от гидроо цилиндра 11 поворачивается на...

Номер патента: 1328151

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Бенин, Ростовцев, Шаговик

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/14

Метки: спутник, транспортный

...для размещения в них съемных упора 27 и установочного шаблона 28, и две цапфы 29, предназначенные для установки на них скобы 30 (на фиг. 2 и 4 показана тонкими линиями). Последняя 5 содержит П-образную рамку 31 с направляющими 32, на которых с возможностью перемещения установлены колодки ЗЗ с винтами 34.Скобы 30 и шаблоны 28 являются эле ментами, принадлежащими рабочему месту,на котором производится переналадка спутников, а упоры 27 могут быть удалены со стоек 4 при отсутствии надобности в них.Устройство работает следующим образом.В исходном положении, перед наладкой,к штуцеру 15 каждой стойки 4 присоединяют шланги (не показаны) от магистрали сжатого воздуха, поступление которого отключено. В пазы 26 устанавливают шабло ны 28, на...

Номер патента: 1329948

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Варивончик, Чичмаров, Янушкевич

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, комплекс, технологический

...детали. Л 53 этого деталь 4 вводится схватом 6 руки 8 1 з пространство между опорой 19 силового цилиндра 18 и наконечником 21 силового цилиндра 20. Выдвигается опора 19 и перемсщением кронштейна 16 )юдводится к торцу детали 4. Крон)цтейн 16 закрепляется н :этом положении. Затем наконечник 21 силоВого цилиндра 20 псреме)пением кронштейна 17 подводятся к торцогой поверхности летали 4 с зазором 5 мм ц кронштейн 17 закрепляют. При этом усилие, развиваемое силовым цилиндром 18, устдцдвливаюг болыцим. чем усилие, развиваемое силовым цилиндром 20, причем разность усилий должна быть достаточной для удержания детали 4 в механизме перебазировки при зажиме се Опорои 19 и )дкс)31 с 1 чик 03 2. Б исходцс)м положении на тс)карном стяцке 1...

Номер патента: 1335424

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Шаров

МПК: B23Q 41/02

Метки: многоцелевых, обрабатывающий, поворотное, приспособление-спутник, станков, типа, центр, чпу

...Планшайба 2 установлена на точной посадке скольжения в диске 3, от взаимного поворота их предохраняет шпоночное соединение. Механизм фиксации содержит стяжной винт 4, связанный штифтовым соединением с зубчатым колесом 5. Пакет тарельчатых пружин 6 через палец 7 поджимает винт 4 к колесу 5, обеспечивая гарантированное усилие зажима. Присоединительный элемент механизма угловой ориентации, выполненный в виде эксцентрично расположенного отверстия в диске 3, предназначен для взаимодействия с ключом 8, установленным в шпинделе многоцелевого станка. Наружный диаметр ключа 8 выполнен в виде шестерни, предназначенной для взаимодействия с зубчатым венцом колеса 5. На планшайбезакреплена обра - батываемая деталь 9.Приспособление-спутник работает...

Номер патента: 1337237

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Блик, Васильковский, Игнатьев, Игумнов, Кавицкий, Каневский, Мишагин, Писцов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, кольцевых, линия, поточная, производства

...балке 18 зубчатой рейкой 22 и подвижной зубчатой рейкой 23, закрепленной на тележке 24, расположенной в 237 2 направляющих балках 18, На балке 18подающего заготовки устройства 8 закреплен регулируемый упор 25 для ограничения хода штока гидроцилиндра20, а на тележке 24 жестко закрепленприводной толкатель 26, взаимодействующий с изделием.Тележка 24 устройств 9 и 10 снабжена захватами 27 и копирами 28,обеспечиваюшими подъем захватов 27 в конце заданного хода для освобожденияизделия 29,Автоматическая поточная линия работает следующим образом.Нагретые в печи 1 изделия 29 откольцепрокатного стана передаютсяпри помощи рольгангов 6 на штамповочный пресс 2, где они осаживаются ипрошиваются. Далее изделия 29 проходят последовательно раскатку на...

Номер патента: 1340992

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Ахулков, Медведева, Смирнов

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительная

...24 управления.Втулки захватов 11 соединены с втулками 25 с помощью кольцевых буртов 26, обеспечивающих свободный поворот захватов 11 относительно втулок 25 и одновременно препятствующих их взаимному осевому перемещению.Втулки 27 траверсы 28, к которой прикреплена рейка 17, зафиксированы на штанге 4, например, с помощью стопорных колец 29, прикрепленных к штангам 4 болтами 30. Кольца 29 исключают перемещение втулок 27 по штангам 4 и не препятствуют повороту штанг 4 в отверстиях втулок 27.ТНС работает следующим образом.При отсутствии на пульте 24 сигнала на накопление или выдачу палет 21 отсека- тели 18 и 19 опущены и палеты 21 свободно идут по конвейеру 2,При работе ТНС в режиме накопления с пульта 24 поступает сигнал на накопление...

Номер патента: 1342689

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Аникин, Задоров, Лысенков, Овчинников, Силаев

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/14

Метки: транспортная

...содержит - кже комплект тар 13 и транспорт- и лв те 1 егжгку 14, достлвляющую тару 131 ИВ., к 11 О склада ил приемные сто,1 1. Транспортная тележка 14 имеет;11,1 а 1115 с приводн 1,1 л 1 И роликами 1 б млгнитиый злл 1 ок 17, служащий для1,01,И 1, И 1 И 1 л .с:11.И 12.Трл 1, ИОртна система функциониру с л сгдуюг 1 ил 1 О б рл з Ом,Трл 1 си рт 1 гая 1 с.1 ежка 14 дост 11 вля бопочн 1;й у 1 л 1 ток тару 13 с де 111 ОЛ 1 1,11111) И ПОДВО З 1 Г 1 К; О 1 . л.е 1 иоо 11,111 нол 1 у приемному столу ро.1 1,1 нг которого поднят в положе 11 ис 1 1 ри пол 1 О 111 И 11 ръжины 10. После1" я 1:1 ггного злмкл 17 Оиускл 1 ся злще.1 кл 12 и включаютгя при н трлнс 11 орт 11 Ой тезеж- :1 14, 11 уже 11 л 1 з,1 рл начииае т пере 42 б 89ме 1 патьгя иа...

Номер патента: 1342693

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Большаков, Казаков, Савкин, Слабыня

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительная

...цад лентой 2 трацспортера, а .тедуощй эа цим - цдд лентой 1. Заслонки отсекдтелей 18 и 19 открываются,Пустые палеты из ручья кассеты транспортируются к агрегату 4, а загруженные, перемещаясь по ленте 2 транспортера, заполняют ручей касгеты. После заполнения ручья кассеты дд лецтой 2 и огвобождецл ручья гдссеты пад лентойи в момент поступ 5 ецл сигцдеа От датчика о выработке пдлет у агрегата 4 поступает коеедид цд закрытие заслонок отсекаелей 18 и 19.Перед последним нагом каретки 6 ОтРг 3 ДС тся ТОЛЬКО ЗаСЛОНКа ОтСЕКаЕслл 19. После заполнения последнего руч я кассеты каретка 6 с кассетой, 3 дЕолцеццой налетами с изделиями, СЛЕЗЕраСгт ПОСЛЕдццй ШаГ. В МОМЕНТ Отработки шдгд сгдбатывает датчик, фикгируюпий заход каретки 6 в...

Номер патента: 1342694

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Басканов, Вакалова, Исакиев, Лебеденко, Машкович, Мурзин, Портнов, Тамарин, Фоменко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкой, линии, сборочная, сборочной, спутниковой, ячейка

...1 непрерывно перемешает спутники 2 по кольцевому маршруту. Так как каждому накопителю любой из сборочных ячеек присвоен индивидуальный адрес, система управления производит выбор спутников иэ общего потока и подает команду на соответствующую пару управляемых упоров 14. При подходе спутника 2 к соответствующейЮзоне перегрузки перед ним выдвигается упор 14, останавливающий спутник 2 в заданной точке, а позади этого спутника 2 выдвинувшийся второй упор 14 задерживает поток транзитных спутников для обеспечения свободной работы устройства 8 для перегрузки спутников 2, например, в один из стеллажей 9. Робот 7 перегружает спутники 2, начиная снизу с одной полки на другую, и перемещает спутник 2 с верхней полки стеллажа 9 ца наклонную...

Номер патента: 1342695

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Кривченко, Свитка, Тарасов

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/14

Метки: автоматическая, тележка, транспортная

...с помощью шарика 36, поджимаемого пружиной 37 и пробкой .18. Вал с зубчатым колесом 33 входит в зацепление с зубчатой рейкой 39 пункта перегрузки.Автоматическая транспортная тележка работает следующим образом.Подходя нд больцой скорости по ре.гьсовому пути 25 к пункту перегруз. ки например к станку, по команде от бесконтактцых конечных выключателейу тележки происходят отключение электродвигателя 1 О и включение электромаштных тормозных башмаков 5, которые растягивают пружицы 6 и прилипают к рельсам. Тележка резко теряет скорость вследстние большой силы тре - ния тормозных башмаков о рельсы и, продолжая останавливаться, заходит налом с .убчдтым колесом 33 н зацеп:еццс. с зубчатой рейкой 39, расположенной ца приемной части пункта...

Номер патента: 1344582

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Тамарин, Фоменко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, гибкая, линия, сборочная

...С обеих сторон линии к конвейеру 1 примыкают рабочие позиции 21 (фиг,2),расположенные нд равных расстоянияхдруг от друга ц обслуживаемые рабочцмц-сборщикдми или роботами 22 и 23.Для обслуживания загрузочной 24 иразгрузочной 25 позиций лицин установлен робот 26. Расстояц;.г междусоседними рабочими позициями, а также позициями 25 и 26, равно или кратно шагу конвейера.Линия работает следующим образом,Робот 26 берет базовую деталь илибазовый узел собираемого изделия 17и устанавливает его на платформу 16на загрузочной позиции 24 конвейера1, Этот же робот укладывает на полки20 накопителя 19 той же позиции комплектующие детали й полуфабрикаты,которые будут использованы в процессе сборки изделия,После того как робот 26 займет...

Номер патента: 1344583

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Алексеев, Давлетчин, Исаков, Олимпиев, Самурин, Шубина

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, поточная, стружки

...подачитары на передаточный роликовый конвейер 14, стол 12 поворачивается наоугол 90 и включаются последовательно приводы поворотного стола 15 конвейера 14 и стола 12. При этом осироликов поворотного стола 15 расположены параллельно осям роликов конвейера 14. Тара перемещается на стол15, после чего он поворачивается нао90 . Включается привод реверсивногоконвейера 16 й привод роликов поворотного стола 15. Тара со стружкойвыкатывается в зону работы кантовавтеля 17, при повороте которого витаястружка из тары высыпается в ковш 18скипового подъемника 19Скипом стружка транспортируется к приемному загрузочному бункеру роторного иэмельчителя 20, Измельченная стружка поступает ца ленточный конвейер 21, попути следования осуществляется...