Транспортная система автоматической линии

О П И С А Н И Е (ц 982871ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет В 23 Ц 41/02 Гесударетавных квмнтет СССР в делам йэовретевий и открытияДата опубликования описания 23.12.82 2) Авторыф изобретени П. Туляков, В,. И. Калинин, Б. Б. Лисица Московское специальное конструкторское ро автоматических линий и специальных станков " 1 Заявитель(54) ТРАНСПОРТНАЯ, СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИН 1,ретение относится кемам автоматическихть использовано дляя изделий и их расптицеских линиях поомобильных гильз, изделий..И зобым сис анспортиний и может б тирован нспорн автомтву авругих роизводршней и Известна транспортная система автоматической линии, содержащая рабо. 1 О чую ветвь в виде транспортера, питаю- щие лотки для соединения рабочей ветви транспортера с обрабатывающими станками, приводные отсекатели потока деталей, установленные на рабочей ветви перед каждым обрабатывающим станком, толкатели с приводом, расположенные против питающих лотков, датчики контроля налиция деталей в питающих лотках для управления приводами щ отсекателей и толкателей и датчики контроля наличия деталей в рабочей ветви транспортера, установлейные про- тив питающих лотков 1 . Недостатком транспортной системы автоматической линии является то, что детали проталкиваются в питающем лотке друг другом. Это не дает возможности создавать заделы перед каждым станком, что вызывает срабатывание толкателей на каждом цикле станка и затрудняет обеспечение деталями большого количества параллельно работающих станков. Наличие у каждого из отсекателей и толкателей индивидуального привода усложняет конструкцию и приводит к снижению надежности работы транспортной .системы. Перепуск деталей от станка к станку неопределенными порциями создает возможность забивания транспортера у последних станков линии, что вызывает заклинивание толкателей и отсекателей при перегруз". ке деталей в лотки станков. Это также снижает надежность работы транспортной системы,Цель изобретения - обеспечение пи- тания группы параллельно работающихЭ98287станков порциями деталей, повышениенадежности работы и упрощение конструкции,Поставленная цель достигается тем,что транспортная система снабжена от 5секателем, установленным в начале линии для формирования порции деталей,толкатели выполнены в виде двуплечихрычагов, установленных над рабочейповерхностью транспортера на расстоя Онии, превышающем высоту транспортируемых деталей, и имеющих рабочие части, расположенные над рабочей поверхностью транспортера на высоте меньшевысоты транспортируемых деталей, а от секатели потока деталей размещены наодном из плеч рычагов каждого .толкателя по обе стороны от его рабочей части и под углом к ней.На фиг. 1 и,2 изображена схематранспортной системы автоматическойлинии; на фиг, 3 - вид А на фиг, 1,Транспортная система содержит рабочую ветвь 1, выполненную в видетранспортера, например, роликового.Для порционной выдачи деталей к станкам на рабочей ветви 1 установлен отсекатель 2. Рабочая ветвь 1 соединена со станками питающими лотками 3,выполненными в виде транспортеров.В питающих лотках 3 размещены датчики ч и 5 контроля наличия деталей перед станками. Против питающих лотков3 расположены датчики 6, контролирующие наличие деталей на рабочей ветви351 перед витающими лотками 3, и толкатели 7, выполненнь 1 е в виде приводныхпрофильных двуплечих рычагов, установленных над рабочей поверхностью транспортера 1 на расстоянии, превышающем,м аовысоту транспортируемых деталеи, иимеющих рабочие части, расположенныенад рабочей поверхностью транспортера 1 на высоте меньше высоты транспортируемых деталей, причем плечо 8 рыд 45чана с рабочей частью толкателеи 7имеет уступы, образующие отсекатели 9и. 10 деталей, размещенные по обе стороны рабочей части толкателей 7 и перекрывающие рабочую ве,вь 1 и отсекающие детали соответственно в моментустановки деталей против питающих лотков 3 и в момент переталкивания деталей в питающие лотки 3, Второе плечо11 приводных двуплечих рычагов выполнено с возможностью контактированияс конечными выключателями 12-1. Дляпривода толкателей имеется двухпозиционный пневмоцилиндр 15 с поршнями 16 и 17 и полостями 18 и 19, Причем поршни 16 кинематически связаны с плечами 11 двуплечих приводных рычагов толкателей 7.Транспортная система автоматической линии работает следующим образом.Детали с предыдущего .участка автоматической линии .поступают на рабочую ветвь 1 транспортной системы и перемещаются транспортером. Если питающий лоток 3 перед первым станком свободен, датчик 1 контроля наличия деталей выдает команду отсекателю 2. Отсекатель 2 закрывается, отсекая необходимую порцию деталей, которая устанавливается исходя из того, что за время обработки деталей одним станком обеспечивается заполнение всех питающих лотков перед остальными станками автоматической линии заданными порциями деталей, Одновременно плечо 11 рычага толкателя взаимодействует с конечным выключателем 13. Поршень 17 в полости 19 пневмоцилиндра 15 занимает крайнее правое положение, а поршень 16, кинематически связанный с плечом 11 двуплечего рычага толкателя 7, в полости 18 установлен в среднее положение, При этом плечо 8 рычага занимает положение, при котором толкатель расположен против питающего лотка 3,а отсекатель 9 перекрывает рабочуюветвь 1 за питающим лотком 3 (фиг. 1,поз. 1). Порция деталей, перемещаясь транспортером, упирается в отсекатель 9, ипервая деталь из порции размещаетсяперед датчиком 6 против питающего лот-ка 3, Как только деталь оказываетсяустановленной перед датчиком 6, он выдает команду на электромагнит (не показан ), управляющий работой двухпозиционного пневмоцилиндра 15. Под действием электромагнита поршень 16 в полости 18 перемещается в крайнее -левое положение и приводи-, в движение двуплечий рычаг. При этом плечо 11 рычага устанавливается в положение, при котором оно освобождая конечныйвыключатель 13 взаимодействует с конечным выключателем 1 Й, а толкатель 7 .на другом плече 8 рычага в этот момент переталкивает деталь с рабочей ветви 1 в питающий лоток 3, Переталкивание деталей в питающий лоток 3 происходит по одной штуке за один ход пневмоцилиндра 15.5, 9828При переталкивании деталей в питающий лоток 3 отсекатель 10 перекрывает рабочую ветвь 1 и не допускает перемещен 1 я по ней детали (фиг. 2, поз, 1 Ч ), В момент поступления детали на транспортер питающего лотка 3 команда от конечного выключателя 14 поступает снова на электромагнит управления пневмоцилиндром 15. Поршень 16, перемеща ясь в первоначальное среднее положе- о. ние, приводит плечо 11 рычага во взаимодействие с конечным выключателем 13, а второе плечо 8 двуплечего рычага устанавливается в исходное положение, т. е. отсекатель 9 перекрывает рабочую ветвь 1, а толкатель 7 размещается против питающего лотка 3. Следующая деталь из порции транспортером рабочей ветви 1 подводится под датчик 6 и устанавливается против питающего лотка 3 Далее повторяется цикл работы по заполнению питающего лотка 3 перед станком (поз. 1 ). После того, как питающий лоток 3 перед станком (поз. 1) полностью заполнен, датчик 5 контроля 25 наличия деталей в питающих лотках 3выдает через электромагнит команду пневмоцилиндру 15, который устанавливает поршень 16 в среднее положение, Одновременно конечный выключатель 13 выдает команду отсекателю 2. Отсека- тель 2 открывается и перепускает очередную порцию деталей. Детали, дойдя до отсекателя 9, останавливаются. Отсекатель 2 закрывается.Если питающий лоток 3 перед станком поз. 1 заполнен деталями, а в лотке 3 станка поз. 1 детали отсутствуют, и .также отсутствуют детали на рабочей ветви 1 перед питающим лотком 3 4, станка поз. 11, то свободный датчик 6 контроля наличия детали на рабочей ветви 1 перед станком поз.11 посылает команду на электромагнит управления пневмоцилиндром 15, осуществляющего привод толкателя 7, расположенного перед станком поз. 1, По команде отдатчика 6 электромагнит управления перемещает поршни 16 и 17 пневмоцилиндра 15 в полостях 18 и 19 в крайнее правое положение (фиг. 1, поз. 1). Од 50 новременно плечо 11 замыкает конец" ный выключатель 12, а плечо 8 отводится, и освобождает рабочую ветвь 1.При отведенном положении рычага 8 порция деталей свободно перемещается55 от станка поз.к станку поз. 11. После того, как первая деталь из порции установилась перед датчиком 6 71 6станка поз. 11, и поступил сигнал отдатчика 4 об отсутствии деталей в питающем лотке 3, происходит заполнениелотка 3 перед станком поз. 11 как было описано ранее,Если порция деталей установлена нарабочей ветви 1 перед питающим лотком 3 станка поз. 11, а датчик 4 невыдает команду на работу пневмоцилиндру 15 в результате заполнения питающих лотков 3 деталями, то порция деталей остается на рабочей ветви 1 перед станком поз. 11,Однако если в этот момент переддатчиком 6 у станка поз.11 отсутствуют детали, то этот датчик б даеткоманду пневмоцилиндру 15, расположенному у станка поз. 11. При перемещении поршней 16 и 17 в полостях 18и 19 в крайнее правое положение плечо 11 двуплечего рычага толкателя 7замыкает конечный выключатель 12, а .плечо 8 отводится и освобождает рабочую ветвь 1. Порция деталей свободноперемещается транспортером рабочейветви 1 от станка поз. 11 к станкупоз. 111. Таким образом, происходитперепуск порций деталей от станка кстанкуКаждый свободный датчик.б контроля наличия деталей, расположенный нарабочей ветви 1 перед питающим лотком 3 последующего станка выдает команду пневмоцилиндру 15 предыдущегостанка, который, включаясь в работу,освобождает рабочую ветвь 1 транспортера для прохода деталей. Заполнениепитающих лотков 3 перед станкамипоз. 1-1 Ч. может производиться в любой последовательности и одновременно.Данная транспортная система благодаря транспортировке деталей порциями позволяет питать большое количество параллельно работающих станков. Врезультате того, что в процессе транспортировки деталей порциями транспортер полностью не загружен, происходитуменьшение подводимой мощности привода и уменьшение износа транспортирующих элементов. Отсутствие обратнойветви сокращает габариты транспортной системы и ее металлоемкость.Наличие толкателя, совмещенного сотсекателем, с приводом от пневмоцилиндра с двойным ходом уменьшает количество механизмов, связанных с загрузкой станков, что приводит к упрощению конструкции транспортной системы.формула изобретения 98287 Транспортная система автоматической линии, содержащая рабочую ветвь в виде транспортера, питающего лотки 5 для соединения рабочей ветви транспортера с обрабатывающими станками, приводные отсекатели потока деталей, установленные на рабочей ветви перед каждым обрабатывающим станком, толка-о тели с приводом, расположенные против питающих лотков, датчики контроля наличия деталей в питающих лотках для управления приводами отсекателей и толкателей и датчики контроля деталей 5 в рабочей ветви транспортера, установленные против питающих лотков, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения питания группы параллельно работающих станков порциями деталей, повышения надежности работы и упрощения конструкции, она снабжена отсекателем, установленным в начале.8линии для формирования порции деталей,толкатели выполнены в виде двуплечихрычагов, установленных над рабочейповерхностью транспортера на расстоянии, превышающем высоту транспортируемых деталей, и имеющих рабочие части,расположенные над рабочей поверхностью транспортера на высоте меньше вы- .соты транспортируемых деталей, а отсекатели потока деталей размещены наодном из плеч рычагов каждого толкателя по обе стороны от его рабочей части и под углом к ней,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Транспортная система фирмы нЕхСеИ-О" для распределения изделий между несколькими параллельно работающими станками, установленная в автоматических линиях по производству автомобильных гильз на Кашском автомобильном заводе в цехе гильз завода двигателей, 1975.