B23Q 41/02 — особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками

Номер патента: 1627372

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Еремеев

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, роторно-конвейерная

...и кинематически связан с помощью звездочек 13, 14 и цепи 15 с одним из технологических роторов, например 2. На блок 12 может устанавливаться блок элекронной аппаратуры 16. Для укладки проводов 7 и шлангов 8 предназначены теле конические штанги 17, шарнирно соедиенные со стойками 6 и блоком 12. Направление цепей 3 и 5 производится звездоцками 18 и 19 на техно,чогицеских роторах 2 и звездочками 20 на станине 1. Между технологическими роторами 2 уста новлен рольганг 21 для поддержания инструментальных блоков 4.Роторно-конвейерная линия работает следующим образом.Техночогицеские роторы 2 совершают в процессе работынепрерывное вращение совместно с цепью 3, в звеньях которой установлены инструментальные блоки 4, при этом предметы обработки...

Номер патента: 1634440

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Балицкий, Моисеев, Смирнов

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/10

Метки: заготовок, комплекс, подачи

...другого ряда. Кроме того, зажимы могут поворачиваться вокруг осей, параллельных осям 23 и 24 перпендикулярно оси 21, Расстояние между зажимом 10 и вертикальной осью его поворота 22 равно линейному шагу между кассетами.Комплекс подачи заготовок работает следующим образом.Рука 8 исполнительного механизма 7 первого промышленного робота 6, связанного с системой управления (не показано), захватывает зажимами 10 устройства захвата 9 из кассет 14 элементы 4 сборки, например на окружностях 18 и 20 поворотного стола 15. аналогично другой робот - иэ кассет, расположенных на окружностях 17 и 19, и укладывает их в элементы 5 сборки, расположенные на спутниках 2 в ложементах 3 транспортного устройства 1.Устройство 16 для подачи сборочных элементов 4...

Номер патента: 1634445

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Горностаев, Зайченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...Фиксация положениягрузовой платформы 20 осуществляется поупорам 32.Энергопитание самоходной транспортной тележки 1 производится через энергоподвод 33. В нижней части корпуса 16,под5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 поворотной платформой 20 дополнительно предусмотрена грузовая платформа 34, на которой расположен ряд роликовых направляющих 35 для установки контейнера 15 под стружку.Гибкая производственная система работает следующим образом.По заданной программе кран-штабелер 3 берет со стелажа 2 заданную деталь 9, спутник 10 и устанавливает их на транспортер 13, который перемещает их нэ поворотный стол-накопитель 8. Поверхность стола 8 опускается на уровень конвейеров 12, каждый иэ которых выдает спутник 10 и деталь 9 на один из столов 7, где...

Номер патента: 1634446

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Авдеенко, Вязовик, Таран

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, комплекс

...поиск заданной системой автоматического управления ячейки склада 1, забирает тару 21 и устанавливает ее на верхний ярус поворотной платформы 13 транспортной тележки 8, Включается привод 28 и гибкий тяговый орган 11 перемещает тележку 8 по направляющим 9 и заданному технологическому модулю 5,В зависимости от расположения заданного технологического модуля 5 по одну или другую сторону трассы транспортной тележки 8 включается соответствующий привод 16 поворота платформы 13. При этом электромагнит 17 опускает ролик 18, на него наезжает транспортная тележка 8 пазом 15 механизма 14 поворота, выполненного по типу мальтийского креста, и платформа 13 поворачивается на 90 в сторону заданного технологического модуля 5.При подходе тележки 8 к...

Номер патента: 1634447

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Потягалов, Смолин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, загрузки-разгрузки, станция

...участке цепи между звездочками 4 и 5,цикл. При вращении приводной звездочки по часовой стрелке палец 11 начинаетдвигаться по траектории, определяемойцепью 10, При движении пальца 11 по вертикальному участку цепи между звездочкэ 5 10 15 20 25 30 35 40 ми 4 и 5 фиксатор 13 под действием пружины 14 поднимается и фиксирует стол-спутник 23. На криволинейном участке траектории, определяемой звездочкой 5. начинается разгон грузовой платформы 18. На участке между звездочками 5 и 6 палец 11 перемещает грузовую платформу 18 с постоянной скоростью, На криволинейном участке траектории, определяемой звездочкой 6, скорость платформы начинает снижаться.цикл. В момент выхода пальца 11 на вертикальный участок цепи между звездочками 6 и 7...

Номер патента: 1634603

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Ольгард, Пономарев, Резниченко

МПК: B23Q 41/02, B65G 17/38

Метки: конвейер

...конвейер 7 с направляющими 8. Тяговый орган конвейера 7 выполнен в виде двух параллельно расположенных цепей 9, каждая из которых содержит горизонтально расположенные звенья 10; связанные между собой вертикально расположеннымИ звеньями 11. Горизонтально расположенные звенья жестко соединены между собой и образуют опорную площадку 12 для листов 13,Камера 3 нагрева - газопламенная, проходная, непрерывного действия; дробеметнэя камера 4 с дробеметными аппаратами оснащена размещенными в проемах резиновыми уплотнениями (не показано) для предотвращения вылета дроби.Камера для нанесения антикоррозионнога покрытия 5 также снабжена устройством для конденсации паров раствора и предотвращения их выхода в атмосферу (не показано).Линия...

Номер патента: 1636188

Опубликовано: 23.03.1991

Автор: Игнатьев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, поточная

...верхнем крайнем положении,При подходе платформы 5 к приемопередающему столу 2 станка 1 включается электромагнит 11, который через рычаг 12, преодолевая усилие пружины фиксатора 10, перемещает последний вниз до упора с фиксирующей планкой 15 При дальнейшем движении платформы 5 нижний конец 13 фиксатора 10 западает в профильный паэ 14 планки 15, одновременно верхний конец 23 фиксатора 10 освобождает зубчатую рейку 19 от стопорения. Платформа 5 останавливается и фиксируется на технологической позиции, а зубчатая рейка 19 тяговым элементом 22 перемещается относительно направляющих 18 до упора с ограничителем 20 крайнего правого положения. При перемещении рейки 19 в правое крайнее положение поворачивается зубчатое колесо 17 вместе с...

Номер патента: 1641579

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Барякин, Булыгин, Зыбов, Мишин, Сычев, Терентьев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматический, участок

...поступают заготовкиМ 1 (не показано), а по нитке 18 - заготовкиМ 2 (не показано), Загрузочно-разгрузочные устройства могут питать автоматические линии 4 с транспортной нитки 17 или18 транспортера 16 в зависимости от маршрута, назначенного с пульта управления участком (условно не показан). Еслиоператором назначен режим, предусматривающий соединение автоматической линии4 обработки детали М 1 с транспортнойниткой 17, а другой линии 4 с транспортнойниткой 18, тогда в одну линию 4 будут подаваться детали Ф 1, а в другую линию 4 детали Мг 2, где они обрабатываются согласнотехнологическому процессу, Соединение поназначенному маршруту на фиг,1 показанозатемненными кружками 20,После обработки на линии 4 полученныеполуфабрикаты...

Номер патента: 1641580

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Зацепин, Зеглин, Морозов, Шмерлинг, Щеглов

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/00

Метки: накопительное

...каждого спутникамогут быть выполнены кронштейны 11, вотверстиях которых размещены оси 12, накоторых имеются ролики 13. Кронштейны 11располагаются на двух сторонах каждого 55спутника, прилегающих к одному углу платформы, причемна каждом спутнике кронштейны с роликами выполнены на сторонахсоответственных углов, обозначенных нафиг,1 буквой р На валу привода 14 закреплен перфорированный диск 15 с окнами 16. На основании 1 на кронштейне 17 закреплен датчик 18, Количество окон 16 диска 15 кратно шагу зубчатого венца колес 8,9, т.е. и = И, где и - количество окон в перфорированном диске, т - шаг зубчатого венца колес привода; М - целое число,В качестве датчика 18 можно применить любой из широкого спектра датчиков перемещения: контактные (типа...

Номер патента: 1641581

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Абросимов

МПК: B23Q 41/02

Метки: подачи, приспособлений-спутников

...роликов 21 накопителя 4,Стол, накопителя 4 свободен и готов к приему приспособления-спутника 3, При этом один из опорных роликов 12 находится на нижней площадке 15 основной пластины копира 13, а фиксатор 11 выведен из зацепления с пазом 20 кронштейна 19, Для подачи приспособления-спутника 3 включается, привод, и звездочки б приводят в движение цепь 7, Звено 8 перемещается на участок охвата цепью 7 звездочки 6, ролик 12 наезжает на переход 16. Рычаг 10 поворачивается вокруг оси 9, и роликовый фиксатор 11 входит в зацепление с пазом 20,Оба опорных ролика 12 перемещаеются по верхней площадке 14 основной пластины - фиксатор находится в вертикальном положении, увлекая по мере движения цепи 7 приспособление-спутник 3. Последний по...

Номер патента: 1641582

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Гостев, Комаров, Кошкин, Прейс, Смирнов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, роторно-конвейерная

...центрирующимиэлементами 15 в дополнительной цепномконвейере 9 равно числу образуемых операционных комплектов инструментов, т.е. вданном случае числу пуансонов 12 и штампов 13.В случае использования операционного,комплекта, состоящего из инструментовтрех видов (фиг. 3), например, пуансонов 12и штампов 13, размещенных а инструментальных гнездах 10 и 11 соответствующихим транспортных цепных конвейеров 7 и 8,а также матриц 16, то последние размещают в центрирующих элементах 15 инструментальных гнезд 14 дополнительногоцепного конвейера 9,товки 17 поштучно выдаются в штампы 13 огибающего автомат нижнего цепного конвейера 8 (фиг. 2, 3, поз. А), Конвейер 8 переносит штампы с заготовками в ротор смыкания инструментов 2, куда приходят также...

Номер патента: 1645080

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Рогоза, Спассков

МПК: B23D 47/04, B23Q 41/02

Метки: пилах, проката, резки, участок

...13 подается на участок резки подводящим рольгангом 1. Задними пальцами клинкер-шлеппера 4 прокат 13 передается на стеллаж 2 для прирезки; передние пальцы клинкер-шлеппе. ра при этом совершают холостой ход. Из переднего положения-клинкер"шпеппер 4 автоматически возвращается в исходное положение, при этом передние пальцы утапливаются прокатом ниже уровня стеллажа 2 и затем возвращают-.ся в верхнее рабочее положение. Включаются приводы подачи диска пил нарез и при повороте ведомых рычагов8 опускаются кронштейны 11 с роликами12, при этом под действием силы тяжести опускаются одноа ечие рычаги 9,опирающиеся на ролики 12 вплоть доконтакта упоров 1 Ос колосниками стеллажа 2, при дальнейшей подаче ролики 12 отрываются от рычагов 9...

Номер патента: 1645102

Опубликовано: 30.04.1991

Автор: Галасов

МПК: B23Q 41/02

Метки: металлорежущий, станок

...закрепьЪД ленного на полке магазина, к механизма перемещения зажима 7, состоящего кз пневмоцилиндра 8, установленного на подвижном столе 9 станка, имеющем паз 10.Устройства загрузки и разгрузки , 35 станка работает следующим образом.При включении привода движения стол 9 перемещается к магазину 1 и штифт 3, находящийся в Фиксаторе 6, входит в паз 10 стола 9 до совмещения 40 с осью симметрии зажима 7. Включением пневмоцилиндра 8 производится зажим штифта 3 зажимом 7. При включении привода движения стол 9 перемещается от магазина 1 на величину Ь, равую межцентровому расстоянию штифтов 3, 4, при этом изделие перемещается вместе со столом, штифт 3 выходит из фиксатора, а штифт 4 входит в него. Выключением пневмоцилиндра 8 произво дится...

Номер патента: 1645103

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Капилиович, Осипов

МПК: B23Q 41/02

Метки: параллельно, работающих, станков, транспортная

...стенками 2, в направлении, укаэанном стрелкой.35 В процессе перемещения в канале 3 деталь останавливается на транспортере 1 упором 5, размещенным на отсекателе 4. При этом деталь воздействует на датчик 6 наличия детали, установленный на позиции отсекателя 4, Датчик 6 дает команду на перемещение детали.Отсекатель 4 под действием привода 7 совершает перемещение детали до Фиксации (базирования) ее между изогнутым участком 8 стенки 2 и упором 5. В этой позиции производится съем детали в станок на обработку. При этом, при съеме детали воздействие следующих за ней по каналу 3 деталей замыкается на отсекателе 4 и на снимаемую деталь не передается. После съема детали отсекатель 4 совершает обратный ход, и цикл повторяется .Количество...

Номер патента: 1646796

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Ермаков, Зиновьев, Кобзев, Пальцев, Чурилин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, бесцентровой, линия

...смещения определяется из соотношения 1 = й+ г -(мм), где В - радиус инструмента, г - радиус заготовки, 1 - глубина резания, Длина инструмента равна длине обрабатываемого на заготовке участка. Многолеэвийный инструмент 13 для отрезки готовой детали 33 представляет собойдисковую фрезу,Цикл работы начинается с передачи заготовки 16 механизмом поштучной выдачи из стеллажа 1 на приводной рольганг 2. Рольганг перемещает первую заготовку до ее захвата роликами подающего устройства 3, досылающего заготовку до упора торцом в цангу 24, которая в исходном положении упирается в инструмент 13. Затем заготовка фиксируется эажимным приспособлением 21 и цангой 24, перемещающейся в рабочее положение гидроцилиндром 25. После этого заготовка...

Номер патента: 1646797

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Бетхер, Волчок, Канторович, Минаков, Нетесин

МПК: B23Q 41/02

Метки: двухручьевое, подачи, транспортное

...рычага 10, вызывая его раскачивание вокруг оси 9, Горизонтальное плечо рычага 10 с установленной на нем планкой 11 совершают возвратно-поступательное перемещение. Так как точки касания малых головок шатунов 7 с подвижными направляющими планками 11 и осью 9 находятся на одной горизонтальной оси 1-1, то подвижные направляющие планки 11 в точке касания с шатуном 7 перемещаются практически в вертикальном направлении, При подъеме подвижными направляющими планками 11 шатуны 7 заваливаются на больший угол от вертикали и большие головки шатунов 7 передвигаются по направлению транспортирования (по стрелке Б) по неподвижным направляющим планкам 3 и 4, а при опускании подвижной направляющей планки 11 угол наклона шатуна от вер 5 10 15 20 25 30 35...

Номер патента: 1646798

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Грановский, Наринян, Рагозин

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, спутникового, типа

...выверки обрабатываемой детали относительно приспособления-спутника оператор поворотом неуравновешенного рычага 32 сцепляет приспособление-спутник с конвейером (положение показано на фиг. 3). В,это время на рабочих позициях 3, 4, 5. 6 выполняется обработка корпусных деталей, зажатых в других приспособлениях-спутниках, На рабочих позициях 3, 4, 5, например, выполняется обработка изделия 1, а на позиции 6 - обработка изделия 1.Обработка иэделия 1 и изделия П выполняется также нв рабочих позициях, не показанных на фиг 1. Соответственно разжим и снятие изделиявыполняются на позиции 7, а рвэжим и снятие иэделия 11 на позиции 8 Изделия, снятые с линии, транспортируют к следующему технологическому оборудованию, л приспособление-спутник без...

Номер патента: 1646799

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Белага, Бердичевский, Бондарь, Брюзгин, Суровцев

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/14

Метки: автоматическая, линия

...него подпружиненным клином 28, Клин 28 может взаимодействовать своей наклонной поверхностью с ответной поверхностью упора 29, закрепленного на стойке 30, неподвижно установленной на станине станка 1.Линия работает следующим образом.На загрузочно-разгрузочной позиции 2производится установка и закрепление деталей 7 в приспособлении-спутнике 6. Всего спутников на линии 8 единиц, Приспособления-спутники 6 сориентированы отверстиями 9 на пальцы 10 и установлены на поворотном кольце 5 транспортного ротора 4.По окончании загрузки и закреплениядеталей 7 в приспособлении-спутнике 6 производится разжим приспособлений- спутников 6 на всех позициях линии путем отвода зажимных элементов 14, На всех столах 3 иэ отверстий 11 приспособлений- спутников 6...

Номер патента: 1646800

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Витюк, Киселев, Серик, Чернявский

МПК: B23Q 41/02

Метки: дробеструйный, комплекс

...изделия 3, При этом штанга 11 автоматического манипулятора 2 передвигается синхронно со штангой 10 и занимает равное с ней расстояние по вертикали, Включают приводы 20 и 21 поворота и разворачивают механические руки 12 и 13 автоматических манипуляторов 1 и 2 по направлению и вдоль оси обрабатываемого изделия 3, Затем включают приводы 22 и 23 горизонтального перемещения и 35 40 перемещают штанги 10 и 11 автоматических манипуляторов 1 и 2 в крайнее левое положение, Заводят эаборник с гибким рукавом 41 в полость обрабатываемого изделия 3 45 возле переднего днища. Посредством роликов 4 придают вращение обрабатываемого иэделию 3, включают систему 48 вентиляции, транспортеры 44, элеватор 45 и начинают обработку, При этом...

Номер патента: 1648731

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Малей, Торбочкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, автомобилей, валов, выходных, дисков, коробок, линия, механической, передач, типа

...поверхности. На первой по хрду технологического процесса направляющей плите 12 установлены кронштейн 16, на котором закреплен корпус 17, в котором имеется подпружиненный пружиной 18 толкатель 19, Вокруг оси 20 может поворачиваться рычаг 21, на свободном конце которого установлен позиционирующий ролик 22, На корпусе 17 закреплен упор 23.Обрабатываемая деталь 24, имеющая пазы А, В, С, Р, Е, устанавливается своими заплечиками на заплечики 5 роликов 4 так, что ее ось расположена вертикально, после чего штанги 2 под воздействием привода (не показан) начинают синхронное движение, увлекая роликами 4 деталь 24, В процессе движения с позиции загрузки деталь своей боковой поверхностью (головкой в виде плоского диска) толкает ролик 22,...

Номер патента: 1648732

Опубликовано: 15.05.1991

Автор: Игнатьев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, транспортно-накопительная

...15 выпол- чина полного горизонтального хода захвата;510 25 30 35 40 50 55 1 - величина горизонтального хода захвата до и после момента сцепления или расцепления зацепов гибких элементов с выступами захвата.Автоматизированная транспортно-накопительная система работает следующим образом.По команде ЭВМ "Выдать тару из склада" кран-штабелер 4 перемещается по направляющим 11 и 12, а каретка 14 - по колонне 13, к заданной по программе ячейке 2 стеллажа 1, по достижению которой останавливаются. Захват 15 выдвигается в ячейку 2, перемещением каретки 14 вверх снимает тару 3 с полок стеллажа 1 и выдвигается из ячейки 2. Затем кран-штабелер 4 с кареткой 14 перемещается к одной из приемовыдачных позиций 7 стеллажа 1.Этому моменту соответствует...

Номер патента: 1650389

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Коновалов, Кузьмина

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...система управления (не показана) принимает решение, в какие свободные технологические элементарные ячейки 2 или свободные ячейки 3 складских элементарных ячеек 1 направить входной материальный поток. Так как каждая складская элементарная ячейка 1 установлена с возможностью доступа к ней любого универсального модуля 5 из всех соприкасающихся (соседних) с ней технологических элементарных ячеек 2 иимеет сквозные ячейки 3 для хранения объектов 4 материального потока, то любая передача объектов 4(заготовок, обработанных деталей) между не соседними элементарными ячейками 2 может осуществляться без использования промежуточных универсальных модулей 5, и непосредственно через элементарную ячейку 1 за счет расширенной рабочей зоны универсальных...

Номер патента: 1660938

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Бухмиль, Волоценко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...патрон 6 шпиндельной бабки 4 зажимает, а патрон 5 шпиндельной бабки 3 отжимает обработанную с одной стороны заготовку 24, Затем шпиндельная бабка 4 перемещается назад и после ее остановки производится обработка второй стороны заготовки 24 двумясуппортами 18 с инструментальными головками 19, При этом загрузочный манипулятор 7 транспортирует вторую заготовку 11из магазина 10 к патрону 5 шпиндельнойбабки 3, где производится ее механическаяобработка.После окончания механической обработки заготовки 24 в патроне 6 шпиндельной бабки 4 манипулятор 7 транспортируетзаготовку 24 к магазину 10 и укладывает еев освободившееся в магазине гнездо, Затемцикл повторяется,Смена затупившегося в результате ме. ханической обработки инструмента в головке 19...

Номер патента: 1662809

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Паско, Титов

МПК: B23Q 41/02

Метки: стол-спутник

...9 устанавливается и фиксируется на установочном приспособлении 4,причем, если обработке подлежит поверхность вращения, ось этой поверхности совмещают с общей осью плиты 1, корпуса 6 изажима 7. После установки заготовки 9 настол-спутник производится крепление ееэажимным приспособлением 7. Столспутник готов к работе и подается в зонуобработки станка, где фиксируется по направляющим 2 и посредством ввода стопора 11 во взаимодействие с гнездом 10фиксируется положение корпуса 6 технологическим окном 8 в сторону шпинделястанка. В процессе обработки заготовки 9стол-спутник поворачивается, подводя к йнструменту (шпинделю), поочередно, различные плоскости заготовки для обработки иливращается при обработке поверхности вра 10 готовки 9...

Номер патента: 1662810

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Пургин, Таможников, Трусов

МПК: B23Q 41/02

Метки: групповой

...этом 10базирующие элементы 6 установочных позиций последующих переходов подводятсяк заготовкам, удерживаемым отсекателями14, и при их совмещении частично обработанные заготовки устанавливаются на базирующие элементы 6, На освободившиесябазирующие элементы 6 из устройств 12загрузки подаются заготовки 13.Повторение рассмотренного циклаобеспечивает последовательное выполнение всех переходов процесса обработки деталей каждой группы,В случае установки заготовок 13 в противоположных конечных положениях транспортирующе-обрабатывающего органа 1 их 25обработка. осуществляется в каждом из направлений перемещений органа 1, причем, в случае изготовления деталей с разнойпродолжительностью выполнения переходов детали разделяют по этому параметру 30на...

Номер патента: 1662811

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Абрамян

МПК: B23Q 41/02

Метки: металлорежущий, станок

...7, размещенных на столе 6, а на станине 1 между столами 2 и 6 закреплена стойка 16, На последней имеется ответный упор 17 с заходными фасками, Размеры упоров 15 на планшайбе 14 и ответного упора 17 по вертикали гарантирует при их контакте либо гарантированный зазор, например 0,01 мм, либо расчетный натяг, Это обеспечивает увеличение жесткости системы СПИД идостижение требуемой точности обработки,10 На столе 6 устанавливают приспособления 7: стационарные, с вертикальной осью поворота, с горизонтальной осью поворота ворота позволяют обрабатывать детали снескольких сторон, Станок работает следующим образом. В приспособлении 7 устанавливается и закрепляется обрабатываемая деталь 8 20 Вращением поворотный стол 6 подает приспособление 7 с...

Номер патента: 1662812

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Григорьева, Микетин, Шабайкович

МПК: B23Q 41/02

Метки: комлекс, роботизированный, сборочный

...- 5 датчики 28 - 30, определяющие координаты Е 1, У 1 и Х 1, Детали на рабочих позициях заданы координатами Хпс, Ус,пс и Х 1; У 1, 1, Х 2, У 2, Е 2; Хз, Уз 3 соответствующими расположению их центра тяжести, 10Манипулятор содержит приводы 31 - 33 перемещения по координатам Х, У,7, соединенными с механизмами 34 - 36 движения, Сменный схвэт 11 оснащен тремя датчиками 37 - 39, задающими его координаты Ур, 15 Ер и Хр, и механизмами вращения 40,схвата вокруг горизонтальной оси 41 - вертикальной и 42 - разжима схвата, Для управления работой РСК используется стандартное управляющее устройство 9, 20РСК работает следующим образом.Собираемые детали из магазинов 19, 23 и 27 подаются на рабочие позиции 1, 2 и 3 с соответствующими координатами...

Номер патента: 1664515

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Дубень, Шпунт

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...8), в раме 12 смонтирован выдвижной подпружиненный упор 33. Через рычаг 34 с упоромЗЗ взаимодействует плунжерный гидроцилиндр 35. Возле упора 33 установлен бесконтактный путевой переключатель 36, а возлеприводного плеча рычага - переключатель 37.Накопитель 3 разделяет автоматическую линию на первый 38 и второй 39 участки. В качестве примера показан трехрядныйнакопитель с ячейками 40-42 накопления.Автоматическая линия работает следующим образом. Обрабатываемые детали проходят обработку на первом участке 38 линии, С транспортера 2 детали переходят на первый ряд ячейки 40 межстаночного накопителя 3, а с него - на второй участок 39 линии. При остановке второго участка отсекатель 9 первого ряда ячейки 40 накопителя (фиг.З) прекращает выдачу...

Номер патента: 1668105

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Демидов, Киреев, Хаймов, Шевченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, индукторов, корпусов, машин, производственная, типа, электрических

...датчиков 35 и 36 подъемники 40 с фиксаторами 41 позиционируют на заданной высоте Н (фиг.9) порожнее и заполненное приспособления 8 соответственно на позициях 28 и 31, После получения от устройства 9 сигнала о готовности к работе манипулятор 27 робота 21 захватывает заготовку 44 иэ приспособления 8 и устанавливает ее на позицию 12 загрузки устройств 9 маркирования, После этого устройство 9 срабатывает и заготовка 44 загружается на позицию 1. Далее на позиции устройства 9 заготовка 44 переориентируется по отверстию б, а в зоне - маркируется, после чего перемещается в зону 1 Ч, где выгружается и перемещается на позицию 15 разгрузки. Удаление заготовки 44 с позиции 15 осуществляется манипулятором 27 робота 22, который устанавливает ее...

Номер патента: 1668106

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Бараб-Тарлэ, Волохович, Журавлев, Кадыш, Остреров, Смелянский, Сойфер

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, спутникового, типа

...1 пропускает спутник с обработанной на первой операции деталью, и он перемещается роликами конвейера 76 к станку 3 и останавливается на упоре 17 под роботом 12 этого станка, находящимся в исходном положении, аналогичном описанному. Загрузочная рука робота опускается, зажимает заготовку на спутнике и поднимается с ней вверх, каретка манипулятора перемещается на один шаг вправо и разгрузочная рука опускается и укладывает на спутник находившуюся в ней деталь, обработанную на станке 3 в п редыду ще м цикле.Когда захваты этой руки разжимаются, освобождая деталь, скалки 19 каждого захвата оказывается против ссютветствующих отверстий на обеих призмах 18 спутника, находящегося на ручье 7 а конвейера. Робот получает команду на небольшое...