B23Q 41/02 — особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками

Номер патента: 1450974

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Васильева, Колесниченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, работы

...К выходу 28 коммутатора 12 подключен элемент 10 общей световой сигнализации.Устройство контроля работы автома О тической линии работает следующим образом.В процессе контроля работы автоматической линии генератор 13 вырабатывает импульсы калиброванной частоты, которые с выхода 27 поступают на управлявщие входы 23-26 логических счетных элементов 14-17 и на коммутатор 12. Поскольку время нахождения детали на каждом станке различно, то различны и уставки логических счетных элементов 14-17, установленных в блоке 11 управления индикацией. При отсутствии детали на каком-либо станке срабатывает один из датчиков 1-4, который включает соответствующий элемент 14-17, Если время отсутствия детали на станке превьш 1 ает норму, то импульсы...

Номер патента: 1450975

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бабин, Кауфман, Ковалев, Никонович, Ракуленко

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, несинхронным, работы, ритмом

...в любой рабочей позиции, что позволяет выполнять операции на линии как с закрепленным, так и с незакрепленным изделием.На фиг.1 изображена схема линии с несинхронным ритмом работы; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; 15 на фиг.3 - спутник, разрез; на фиг.4 - механизм управления обратным клапаном.Линия с несинхронным ритмом работы содержит транспортер 1 со спутниками 20 2, связывающими установленное в технологической последовательности техно-. логическое оборудование 3 - 6; устройства для фиксации спутников на рабочих позициях 7, состоящие иэ сило вого цилиндра 8, выполненного с возможностью подъема спутников 2, и ограничителей 9 подъема спутников 2.Спутники имеют базирующие приспо- собления в виде столов 1 О для установки изделий 11,...

Номер патента: 1450976

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бурденюк, Волков, Галаган, Потапов, Цветков, Шевченко, Щуров

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, плоских, поверхностей

...образом.40 45 50 55 Манипулятор 44 подает изделиена стол 15 для укладки. Благодаря эа ходным скосам на поверхностях ) элементов 26, 27 стола 15 для укладкиизделие 1 устанавливается на опорныеповерхности 1, ориентируясь по отношению к транспортеру 3, При работетранспортера 3 спутники 5 при подходе к столу 15 для укладки пазами Ь входят н направляющие 7; проходя подстолом 15 для укладки, спутники 5 поочередно поверхностью Э находят наизделие 1, установленное манипулятором 44, подхватывают его и по мередвижения транспортера 3 производят съем изделия 1 со стола )5 для укладки. В этот момент выступающая часть изделия 1 полностью входит в углубление спутника 5, и изделиеустана-. вливается на опорную поверхность Сспутника 5. Затем, когда...

Номер патента: 1456297

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Барцев, Бобро, Глинин, Иванидзе, Поляков, Прокопьев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, гибкий, линии, модуль, производственный

...колесом 17, поворот которой осуществляется,например, перемещением одной из реек посредством гидроцилиндра 18. Рейки 15 и 16 снабжены поводковыми пальцами 19, перемещающимися в В радиальных пазах стола 14 и взаимодействующими с раскрытыми снизу Т-образными пазами 20, выполненными накронштейнах,закрепленйых на станочных спутниках 10.Планшайбы поворотных приспособлений 9 и поворотный стол 14 снабжены огцуозитно расположенными Т-образными направляющими 21 для приема радиальных перемещений и базирования. станочных спутников 10. Подобными же нап. равляющими 21 снабжены установочные ,позиции участка транспортера 22.Контроль угла поворота обрабатываемой детали и линейных перемещений координатных столов осуществляется посредством...

Номер патента: 1456298

Опубликовано: 07.02.1989

Автор: Дунаенко

МПК: B23Q 41/02

Метки: вращения, накопитель, тел, типа

...левом положении (Фиг,1). Штоки пневмоцилиндров 5 и 6 втянуты, На позиции 21 манипулятор взял деталь перенес и поставил ее в станок для обработки. Обработанную деталь., снятую со станка, манипулятор принес, уложил в освобожденную перед этим ячейку спутника 18 и подал команду накопителю для перемещения. Срабатывает пневмоцилиндр 5, выдвигая шток. Поворачиваются двуплечие рычаги 3, своими катками находящиеся на коротких плечах, перекатываются по раме 2, поднимают ее над станиной 1. При этом рама 2 поднимает спутники 18 со станины 1 параллельно самим себе. Срабатывает сигнальный датчик 12, пнев.-. моцилиндр 5 прекращает перемещения, а срабатывает пневмоцилиндр 6. Выдвигая шток, он перемещает раму 2 вместе со спутниками 18 по каткам рычагов...

Номер патента: 1458128

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Мисула, Чухарский, Шкул

МПК: B23P 21/00, B23Q 41/02

Метки: линия, сборочная

...коническим отверстием 22, приводным пальцем 23 и хвостовиком 24 с крестообразными выступами 25, а также шкива 26 с выступами 27. Между втулкой 21 и шкивом 26, и выступами 25, 27 установлены упругие элементы соответственно 28 и 29. Для взаимодействия входного вала редуктора 5 с захватным органом 20 (фиг. 3) используется втулка 30, снабженная фиксатором 31 (фиг. 9). Каждая позиция 8 обкатки под нагрузкой включает в себя каретку 18, а также ползун 32 (фиг. 2) с захватным органом 33, выполненным в виде втулки 34 с крестообразными выступами 35 и корпуса 36 с выступами 37. Между выступами 35 и 37 размещены упругие элементы 38 (фиг. 10). Втулка 34 имеет крестообразное отверстие 39 с направляющим коническим пояском, в котором...

Номер патента: 1458162

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Васильев

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/14

Метки: роликоцепной, транспортер

...Шайбы и втулка каждого ролика имеют возможность вращения друг относительно друга. Ролики верхней ветви транспортера катятся по направляющим 9, Направляющие 9 установлены на основании 10 с возможностью изменения расстояния между собой в направлении перпендикулярном направлению движения цепи,3 месте выдачи деталей с транспор"25 тера на технологическое оборудование установлен приводной упор 11 (привод условно не показан). На упоре 11 закреплен кулачок 12. Направляющие 9 подпружинены друг относительно друга посредством пружины 13.Транспортер работает следующим образом.Заготовки 14 перемещаются на роликах цепи до упора 11. При накопСоставитель А. Шкуркедактор М. Товтин Техред М.ДидыкЮ Гт Бутяга к Заказ НИИПИ Подписноео изобретениям и...

Номер патента: 1458163

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Беляков, Максимов, Панкратов, Шмырев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, транспортно-накопительная

...между собойпри помощи вал-шестерни 31, размещенной в корпусе 13. На фиг. 7-10 показана циклограмма работы захвата 12, в частности, фиг. 7 и 10 соответствуют исходным положениям захвата 12, в фиг. 8 и 9 заходу захвата в приемно-выдачные позиции 7. Положению на фиг. 9 соответствует положение планшайбы 25 базирующих элементов 21 и ползунов 26 с зацепами 29, показанных на фиг.3-6, Конец захвата имеет сложную ступенчатую форму с размерами ступеней 1 1 фиг, 6. Расстояние от конца ползуна 26, контактирующего с копирной поверхностью пазов 17, до конца зацепа 29 обозначено 1 з, а расстояниете 14, контактирукщие с копирами 22,западают в профильные канавки на величину Н, и кассета 5 устанавливается отверстиями 23 на базирующие...

Номер патента: 1459897

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Апарин, Белоусов, Борисов, Воронин, Грачев, Орехов, Прохоров, Трохов

МПК: B23Q 41/02

Метки: приемно-передаточное

...втулке 16, жестко соединеннойс плитой 17 корпуса 6, Через сквозные отверстия в платформе 15 проходят выдвижныештыри 18, связанные посредством кривошипов 19 с платформой15, а посредством зубчатых колес 20 -с зубчатыми рейками 21, жестко закрепленными на плите 17 корпуса 6.Платформа 15 снабжена направляю"щими 22, предназначенными для стягивания по ним палеты 23 на приемно-передаточный стол станка и, наоборот,для сталкивания палеты 23 с приемнопередаточного стола станка на подъемно-опускное устройство штоком захватного механизма.Устройство работает следующим образом,При разгрузкепо команде от системы ЧПУ станка "Смена палет" палета 23 горизонтальным перемещениемштока захватного механизма станка перемещается по направляющим 22 платформы 15...

Номер патента: 1465263

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Белага, Бердичевский, Бондарь, Брюзгин, Суровцев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...2 загрузки содержит предварительно ориентирующие подпружиненные ложементы 35. Захваты 13 связаны попарно цилиндром 36.Автоматическая линия работает следующим образом.После отработки силовыми узлами на станках 3 очередного цикла от соответствующих органов управления (не показано) поступает команда нэ загрузку,Производится раэжим деталей 21 на станках 3, рычаги 10 поднимаются цилиндрами 9 в крайнее верхнее. положение. Производится поворот транспортного устройства 7 эа счет поворотного стола 8.ЪНа загрузочной позиции 1 устройство загрузки 2 подает детали 21 в зону действия транспортного устройства 7. Рычаг 10, опускаясь, подводит захваты 13 к деталям 21. После этого рычаг 10 с захватами 13 на подвесках 11, установленных и закрепленных...

Номер патента: 1465264

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Обухов, Чугунов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...станка внаправлении перемещения гнезда навеличину, зависящую от времени выгрузки детали из гнезда и окружнойскорости вращения гнезда многогранника. На корпусе 36 закреплен кронштейн-ловушка 40 с роликом 41, Тран-,спортный накопитель 3 выполнен в виде двухручьевого цепного транспортера, по ручью 42 которого подаютсязаготовки 12 с отсечением одной длязахвата автоматическим манипулятором,по ручью 43 отводятся обработанныедетали 33.Перед работой комплекса по циклуего механизмы находятся в исходныхположениях. Исходное положение автоматического манипулятора 2: каретка17 над транспортным накопителем 3,рука 26 в верхнем Фиксированном по"ложении, захват 31 для заготовки разжат, в захвате 32 зажата обработанная деталь.Исходное положение...

Номер патента: 1467001

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Луцков, Поздняков, Семенов, Таныгин

МПК: B23Q 41/02, B65G 29/00

Метки: конвейерных, линиях, раскладки, роторно, ручьям

...приспособлением б,а другое плечо - с несколькими плечами 19 двуплечего рычага 9. Ротор1 разгрузки огибается цепью 24 спуансонами 25 и матрицами 26. Разгру 25. зочный конвейер 2 связан с ротором 1 цепью 27, Реэьбовые изделия 4 формируются на резьбовом знаке 28,Устройство работает следующим образом. При работе роторно-конвейерной линии ротор 1 разгрузки непрерывновращается совместно с огибающими его.конвейером, несущим разъемные прессФормы с пуансоном 25 и матрицей 26.В секторе 3 рабочие органы размыкают пресс-Формы, в секторе 6 изделие выталкивается иэ матрицы 25, арезьбовое поднимается на резьбовомзнаке 28В таком положении изделие4 захватывается захватами 3 разгрузочного конвейера 2. Разгрузочныйконвейер 2 получает непрерывное...

Номер патента: 1468718

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Беляков

МПК: B23Q 41/02

Метки: модуль, технологический

...нем емкостями 16 цилиндрическойформы для укладки в них деталей 7. В опорном кольце 15 выполнены отверстия 17, входяшие в каждую из емкостей 16 с возможностью установки кассеты 4 на ориентирующие стержни 14 стола выдачи 3,Каждая из цилиндрических емкостей 16снабжена расположенными радиально двумяоппозитными окнами 18 с возможностьювыдачи через них толкателем 13 на лоток 5загрузки деталей 7.Технологический модуль работает следующим образом.С помощью транспортного средства (непоказано) кассета 4, заполненная необработанными деталями 7, устанавливается наповоротную платформу 8 стола 2 приема.При этом окна 18 одной из цилиндрических емкостей 16 устанавливаются против 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гтолкателя 13 и лотка 5 загрузки,...

Номер патента: 1468719

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Заболотников, Рыжов, Харьков, Чукина

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, несинхронной, транспортная

...датчиком 19 для взаимодействия с магнитом 16 и служат для останова спутника на технологической позиции. Каждый зацеп выполнен в,виде профильной пластины с тремя участками. Первый участок выполнен в виде продольного паза 20, второй - в виде выемок 21 под шариковые фиксаторы спутников, а третий - в виде скосов 22 клинообразной формы.Линия работает следующим образом.Спутники 6, взаимодействуя с помо,цью шариков 13 с зацепами 5 тягового элемента, перемещаются по направляющим 9 вдоль трассы, при этом провисание тягового элемента и установка оси зацепления производятся с помощью поддержки 11. На подходе спутника 6 к технологической позиции магнит 16 взаимодействует с датчиком 19, который управляет рычагом 17, вслед формула изобретения 35 40...

Номер патента: 1472216

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Барарушкин, Ермаков, Илюхин, Макаров

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительная

...или в стеллаже 1 - нижней ячейки) должно позволять при строго горизонтальном перемещении планок 12 и 13 довести тару до конечного положения.Исходные положения собачек 4 и 15 - это места их расположения перед перехва том тары собачками 15, при этом тара находится в позиции ожидания, т. е. между собачкой 15 и тарой имеется гарантированный зазор.Транспортно-накопительная система (ТНС) работает следующим образом (описание дано для работы ТНС совместно с робототехнологическим комплексом механообработки).Подача заготовок, деталей, сборочных узлов, инструмента и оснастки в ориентированном положении в технологической таре (например, в кассете) осуществляется в определенную ячейку стеллажа 1 (ячейку выдачи), при этом ячейка, расположенная под...

Номер патента: 1479258

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Архипов, Петров, Семченко, Черных, Яковлев

МПК: B23Q 3/06, B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительное

...концов плоских пружин 8 и 9 и вкладыши 14, установленные в боковых 30 стенках 2, в которых установлены с возможностью вращения валопроводы 10 и 11, причем с целью согласования перемещений призм 4 и 5 валопроводы 10 и 11 выполнены из нескольких последо вательно расположенных частей, соединенных между собой муфтами 15 с фиксаторами 16.Устройство работает следующим образом. 40Леталь-заготовку 17 со ступенями "а" и "в" устанавливают на призмы 4 и 5 и поворотом во вкладышах 14 валопровода 10 или 11 свертывают одну из спиралей плоских пружин 8, 9, которые, воздействуя соответственно на верхнюю или нижнюю поверхность полостей 6, 7 призм 4 и 5, заставляют их перемещаться в вертикальной плоскости по направляющим 3, причем одна из призм...

Номер патента: 1484600

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Володина, Дмитриев, Миненков, Шебеко

МПК: B23Q 41/02, B65G 25/00

Метки: транспортер, шаговый

...5, совершает поворот на 180 9перенося стол-спутник 5 на следующую позицию, и опускает его на следующий подъемно-поворотный стол 1,На: конечной позиции, определяемой необходимой длиной транспортирования,последний подъемно-поворотный столпередает стол-спутник 5 с заготовка 55ми на позиционирующий стол станка.или стол-спутник остается на нем,как,например, в ГПМ холодной листовойштамповки, где установленный под столомпривод 7 осуществляет подъем установленной на столе-спутнике стопы заготовок 8 на плоскость позиционирования под захват манипулятора 9 для дальнейшей подачи заготовки в пресс. За время обработки детали на станке или выработки стопы заготовок и штамповки их на прессе следующие столы-спутники с заготовками загружаются на приемную...

Номер патента: 1491663

Опубликовано: 07.07.1989

Автор: Игнатьев

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...кран-штабелер 2 осуществляет поиск заданной ячейки 7 стеллажа1, забирает поддон 9 с заготовками,подает его к одному из загрузочноразгрузочных позиций 10 и устанавливает на устройство 3, при этом поддон 9 с заготовками опускается нагрузонесущие блоки 18 цепного контура15 подающего транспортера 11, наличие поддона 9 на позиции контролируется датчиком 26, После отвода грузозахвата кран-штабелера 2 включаетсяпривод 17, поддон 9 выдвигается иэячейки стеллажа 1 до упора с ограничителем 22, при этом срабатывает дат1491663 Одновременно с началом работы 200 распределительного устройства 3 начинает двигаться по одному из маршрутовот склада к заданному станочному модулю транспортный робот 5, который,достигнув заданного положения у...

Номер патента: 1491664

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Валек, Кац, Мельник

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматических, линий, несинхронных, ориентации, подъема, приспособлений-спутников

...4 закрепленупор 5, имеюси подпружиненный пружиной 6 рычаг 7, размещенный нд оси 8,На технологическом оборудованиизакреплено основание 9 устройстваподъема и ориентации приспособлений- ЗОспутников 2На основании 9 устанс.влена с нозмсжностью вертикалт,ногоперемещения на ска:ке 10 плита 11,на которой закреплен упор 12 г выступами 13, Упор 12 гвязан с пиевмоцилиндром 14, Нд основании 9 установленс возможностью горизонтального перемещения упор 15 г выступами 16, Упор15 связан с иневмоцилиндром 17, Ндприспособлении в спутни 2 выполнены 4 Оотверстия 18 для центрирования пальцами 19, закрепленными на плите 11,Выступ 20 чдкресен на приспособлении-спутнике 2, Нд упоре 15 выполненоокно 21 дляОкс пнснмоци 3 индрд 1, 45Кроме того нд упорах...

Номер патента: 1495070

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Качан, Кивенсон, Рыбальченко, Толстяк

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, линия, спутникового, типа

Номер патента: 1495071

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Фоменко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированной, линии, сборки, транспортная

...р,н ,н) ирл 31103 14 и нри ло,г нрив 3- Г)В 14 нни(к 3 (ы 31 н 151 нриж 3 ьчи к б 1,30- ай овс рл)сти и.;формы 1. 1)3.1рос тц.- 11 И 11) 33,+,1 Л;1(Ы10 Э,Ы(11;1 1 З,В,11 Я 1 РЕ - ,с,я(1(51 солс ри 1ли л 1 И рд (лс рд ын л (дс тс 1 3 н;3 ;3 31 (л)чоирои (В 0.1 ьноогж;)тие 3 рнлн 3 ов 14 31 р(,10 нрнстс 51 выс)орс)ы ыГ.ио, 1,ч;3 3 ро(1)3,15 у ц;(с гк; 3), обеснецидннс л (;)ч 3рл,+,с нис нд,ы;1 35 в нд.31. 11;оч (3ь 1).к н л 1;и р и с В д т д м и 14 и (.,ия н(3 3)1;3 1 1),г 1, г иочоаьн) иоворо Ног.и;с,ьныл. и( н В(ск грл коор. .Ии;1 НЫ НгИ (;фнк 3Н;иицй В ГОРИ ИН.1.11)11Л 13(,цж (1 1,(Л 11 11 ВД(.ТС 51110 ыцднии и р чгс Ия элемнт, 27 ) ирдв,с ния из ио.ж( ния и В иложенщ б (и,и э,смн;3 28 и отв)лд слвдтд мдни,ягора и ислц.нс ноложение лдс...

Номер патента: 1495072

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Виноградов, Гаврилов, Егоров, Шишкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированной, линии, несинхронной, сборки, сборочной, спутникового, типа

...с киней(. ром 9 поперечными кцп(4( йердчи 18 и 11.ЕЕН ранги)чем месте 20 ирои ьц,игся кон 1- роль и сь.ч н)6 рдннцгц4.д сц сптник(4.,1 ижение спутников и .4;л;нныч ч;(ри. рутдч 06 есичи(дется чс 1( чци 2)1;1 4) цч 4 г 1. 4(СКОП) 11 ЛНЦВ(1 НИЯ. Изц гехнцлц ни и, пр)н н ма п 1 ия гибкихв сн)рки.ляется хмед счет по тнздиииностроеавтомаиение относи ИЧССКИХ ПРЦсч х шественно гизин) 1 Еег(ННЫХ ПРОИЗ ю и.иОрете с(нрки излс(н)рцчной вц,1 с ия я лий ,1 И Н 1 ьшение ышения н ч.н иИцкц Авн)ннди р(м3 В.ОЛЬнысН 4Ч С 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) С 11 ОСОЬ СГОР)хИ ИВДЬЛ ИЙ НААВТОЧЛТИЗИРОВЛ 11 НОЙ СБОРОЧНОЙ(57) И 406 ретс 44. Отнсится к двточдти.ЗДЦИИ тЕХПОЛОГИ КСКИХ ПРОИ(гССОВ В Мавпностроении. 11 ел н изо 6...

Номер патента: 1496989

Опубликовано: 30.07.1989

Авторы: Ненарокомов, Сергеев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортное

...направляющими Г-образными планками 5 и 6,опорно-направляющие планки 7 и 8, механизм перемещения спутников в видетолкателя гидроцилиндра 9, механизмперемещения спутников на участке В 30с шагом, отличным от основного, ввиде штангового транспортера с круглой штангой 10 с Флажками 11, расположенной на роликах 12 с воэможностьюповоРота вокРуг оси штанги и продольного перемещения вдоль оси отприводов (не показаны), вставку 13,установленную с возможностью поворота вокруг оси 14 от гидроцилиндра15 и перемещения вдоль нее на участке В от гидроцилиндра 16, На спутни -ках с обеих сторон прикреплены упоры 17. для создания зазора между корпусами спутников при их размещениивплотную друг к другу, Продольное 45перемещение вставки ограничено упорами 18...

Номер патента: 1502265

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Баранов, Голованов, Мельниченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: аварийного, автоматической, линии, отключения

...напряжения с одного узла на другой. При нажа. тии на одну из кнопок 8 любого узла уп. равлеция, например узла 1, образуется цепь пигания обмотки 6 реле Аварийный стоп замыкающий контакт 7 которого подключает обмотки 6 реле Лварийный стоп к блокупитания. При срабатывании реле Аварийный стоп их контакты 12 включают цепь ггитания обмоток 9 вводных выключателей 2, вызывая их отключение.2. Один из участков автоматической линии, например второй, не работает.В начальном положении, когда выклю. чатели 2 всех узлов, кроме второго включены. а выключатель 2 второго узла отключен, обмотка 3 реле напряжения всех узлов, кроме второго, находится под напряжением. Контакты 4 всех узлов, кроме второго, замкнуты, контакт 4 второго узла разомкнут....

Номер патента: 1504063

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Гинзбург, Гольдштейн, Царгородский

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...образом.В исходном положении поддон 7 закреплен на плите 11, которая размещена вертикально на механизме 6 (фиг. 3). При этом ответная поверхность для палет 3 занимает горизонтальное положение.По команде от ЧПУ поворотный перегружатель 4 снимает с приемника 5 налету 3 с изделием и устанавливает последнюю на рабочий стол 8 станка. Производят обработку детали с четырех сторон. 11 осле Окончания обработки поворотный перегружатель 4 снимает со стола 8 палету 3 с изделием и устанавливает ее основанием на ответную поверхность 14 поддона 7, в котором налета 3 фиксируется. Затем гидро- цилиндры 12 поворачивают на 90 плиту 11 вместе с установленным на ней поддоном 7 (фиг. 2), основание и ответная понерхность 14 которого равноудалецы От оси...

Номер патента: 1505757

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Мухин, Перешеин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, спутникового, типа

...координаты обрабатываемого отверстия, длячего управляемые системой приводыперемещают станок 2, установленныйна основании 31, по горизонтали ивертикали, Привод 34 через червячную пару 33 перемещает силовую головку 32 по дуге окружности с центром пересечения оси шпинделя головки 32 с наружной поверхностью детали а, устанавливая таким образомнеобходимый угол оси инструментаотносительно оси детали -а. Каждыйиз приводов 22 привода 3 поворотаподключается к программе, котораязадает необходимое количество делений.Из.накопителя 27 заготовок манипулятором 28 берется деталь а иперемещается в зону нагрузки. Гидроцилиндр 20 нажимает шток 10, который, сжимая пакет тарельчатых пружин 12, поднимает вверх по конусуцангу 9, при этом корпус 6...

Номер патента: 1505758

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Адамский, Козий, Тымченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортная

...28 и 29. Цепи 30 и 31 натянуты звездочками 32 и 33 (устройство натяжения не показано), которые вращаются в подшипниках корпуса 14 . Наружные ветви цепей 30 и 3 1 направляются по роликам планками 34 и 35, В основании 36 кассеты 3 закреплены два ряда планок 37 в прорези которых на оси 38 установлены зубья 39 и 40, которые взаимодействуют с цепями 30 и 31 и упираются боковой поверхностью под 1 О 15 20 25 30 35 40 действием пластинчатой пружины 4 1 в упор 42, Между зубьями 39 и 40 и планкой 37 установлены на осях 38 шайбы 43, обладающие низким коэффициентом трения. Места расположения пружин 41 в каждом ряду зубьев противоположны, а направление усилия пружин совпадает с направлением вращения обгонных муфт в момент...

Номер патента: 1509225

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Игнатьев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, комплекс, технологический

...к складу 2, транспортные тележки 7 (фиг. 2) имеют устройство точного останова около приемных столов 5 и устройство перегрузки тары 6 на приемные столы 5 и в ячейки 11 склада 2 и обратно на тележку 7.Технологический комплекс оснащен системой управления, работающей с помощью ЭВМ (не показана).Комплекс работает следующим образом.В складе 2 в ячейках 9 хранится пустая тара и тара с заготовками, которые частично или полностью не обработаны. В таре 6 по заранее разработанной схеме в зависимости от длины и диаметра заготовок производятрегулировку лотков 32 и 33 путем перемещения их по продольным пазам 34 и поперечным пазам 31 кронштейнов 30, а затем укладывают заготовки 10 и соответствующий технологически й валик 41. Уком плектованная тара 6...

Номер патента: 1509226

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Ненарокомов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортное

...содержит направляющие планки 4, на которых одновременно может находиться восемь прямоугольных в плане спутников 5 - 12, и толкатель в виде штока 13 пневмоцилиндра 14. В конце рабочего транспортера перпендикулярно направляющим установлен сталкиватель в виде пневмоцилиндра 15 вспомогательного транспортера 3 отвода спутников. В конце транспортера 1 оппозитно пневмоцилиндру 14 установлен пневмоцилиндр 16, развивающий большее усилие, чем пневмоцилиндр 14, с толкателем - штоком 17. В направляюших с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения спутников, установлен подпружиненный пружиной 18 фиксатор в виде пластины 19 со скосом 20, В передней части спутников на высоте расположения рабочей части...

Номер патента: 1509227

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Аликов, Кивензор, Оснач, Ярковой

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнологический

...плиту 10 в поднятом положении, Палета 3 имеет отбуртованные края 14, Схват5 выполнен с базирующими элементами 15для съема палеты 3 и поддержки ее притранспортировке.Комплекс работает следующим образом. ЗОДетали 9 с технологическими отверстиями устанавливают на установочные упоры8 палеты 3 накопителя 6. Схват 5 робота 4 подхватывает палету 3 с деталью 9,выводит упоры 8 из координатных отверстий накопителя 6 и перемещает палету 35в зоне стола станка. Палета 3 с деталью9 надежно сидит на базирующих элементах 15 схвата 5 и не имеет возможностисмещаться относительно схвата,Робот 4 движется в сторону станка 1и останавливается над подпружиненной плитой 10 стола 2. Упоры 8 находятся надотверстиями 11 подпружиненной плиты 1 О,4Движением вниз...