Автоматическая линия

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1998096 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(31 М. К 1 т.з В 23 9 41/02 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретениИ н открытийОпубликовано 23.0283. Бюллетень Но 7 Дата опубликования описания 21028371) Заявитель 4) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ гается темтель выполвленныхии линии Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям механической обработки деталей типа валов штоков.Известно загрузочное устройство, выполненное в виде лотка с неуравновешеннычи рычагами, последовательно установленными с возможностью независимого поворота каждого из них в вертикальной плоскости, одно плечо которых утоплено, а другое приподнято над опорной поверхностью лотка (1.Однако известное загрузочное устройство не обеспечивает поштучную подачу изделий.Известна автоматическая линия, содержащая технологическое оборудование и последовательно расположенные загрузочное устройство и транспортер- распределитель.с,подъемными призмами под обрабатываемые изделия 2,Недостатками известной автоматической линии являются сложность кон струкции и недостаточная надежность.Цель изобретения - упрощение конструкции линии.Поставленная цель достичто транспортер-распределинен в виде шарнирно устанопоследовательно на основан двуплечих рычагов, установленных своэможностью поворота в вертикальнойплоскости от общей тяги, связывающейодно иэ двух плеч двуплечих рычаговс приводом их поворота, причем последний и первый по ходу перемещенияиэделия в линии рычаги загрузочюзгоустройства и транспортера-распределителя иэделий установлены один от другого на основании линии так, что ихплечи в положении, приподнятом надопорными поверхностями лотка и.транспортера-распределителя, расположенына расстоянии, не превышающем диаметра наименьшего из перемещаемых иэделий. На фиг. 1 схематически изображенаавтоматическая линия, общий видт на фиг. 2 - то же, вид сверхут иа фиг.З разрез А-А на фиг. 1. на фиг. 4 -9 - .циклы работы загрузочного устройства, транспортера-распределителя и подъемных устройств.Автоматическая линия содержит станки 1 для полировки и мойки штоков, лоток 2, транспортер 3, загрузочное устройство 4, транспортер-распределитель 5 и подъемные устройства б с приЗ 0 змами 7 под обрабатываемые штоки 8.Загрузочное устройство 4 снабженорычагами 9, шарнирно закрепленнымина осях 10, установленных на основаниилинии с возможностью независимогоповорота каждого иэ них до упора 11 ввертикальной плоскости.Нижний конец рычага 9 выполнен ввиде ролика-противовеса 12, а верх.ний - в виде заслонки 13, расположенной над опорной поверхностью лотка 2и лентой транспортера 3.Рычаги 9 под действием роликов-противовесов 12 повернуты против часовой стрелки до упора 11.Транспортер-распределитель 5 снабжен рычагами 14, шарнирно установленными на раме транспортера 3, и приводом их поворота в вертикальной плоскости.Верхний конец рычага 14 выполненв виде ролика 15, расположенного надлентой транспортера 3, а нижний конец.связан посредством тяги 16 с электромагнитом 17, включающимся автоматически. Рычаги 14 под действием пружины 18 повернуты по часовой стрелке,Последний из рычагов 9 загрузочного устройства 4 и первый из рычагов14 транспортера-распределителя 5 установлены с возможностью взаимодействия посредством штока 8. 30Автоматическая линия работает следующим образом.При включении транспортера 3 штоки8 перемещаются до первой расположенной над лентой транспортера 3 заслонки 13, которая запирает их дальнейшее передвижение (фиг. 4);Первый по счету шток 8, достигаяпервый ролик 15 транспортера-распре"делителя 5, одновременно взаимодействует и с последним из рычагов 9, в .результате чего он поворачивается относительчо оси 10 по часовой стрелке,устанавливается над лентой транспортера 3 и тем самым запирает дальней 45шее перемещение штока.Таким образом, в результате одновременного воздействия штока 8 напоследний из рычагов 9 загрузочногоустройства 4 и на первый из рычагов14 транспортера-накопителя 5 осуществляется их синхронная работа. Последующие штоки 8 аналогично взаимодействуют с рычагами 14 и 9, в результатечего они рассредотачиваются на лентетранспортера 3 перед транспортеромреспределителем 5 с заданным шагом(Фиг. 5) .Затем вКлючается электромагнит 17, который перемещая тягу 16, поворачивает рычаги 14 йротив часовой стрел ки. При этом ролики 15 опускаются ниже ленты транспортера 3 и пропускают . штоки 8 в зону обработки (фиг, 6),После входа штоков 8 в зону обработки действие электромагнита 17 пра.-. 65 кращается и рычаги 14 с роликами 15 возвращаются под действием пружины 18 в исходное положение и тем самымфиксируют штоки 8 на позициях обработки. Затем вступают в работу подъемные устройства 6, подхватывающие с помощью призм 7 штоки 8, и выводят их на уровень шпинделей станков 1 (фиг. 7) .При этом загрузочное устройство 4 в силу синхронной работы с транспортером-распределителем 5 рассредоточивает очередные штоки 8 (фиг. 8). После обработки штоки 8 снимаются посредством подъемных устройств 6. и укладываются на ленту транспортера (фиг.9).Затем циклы повторяются,Таким образом, конструктивное выполнение загрузочного устройства и транспортера-распределителя позволяет заменить сложную и громоздкую конструкцию приемо-передаточных устройствв известной автоматической линии простой и надежной системой рычагов, на которые в рабочем положении одновременно воздействует обрабатываемая деталь, тем самым обеспечивающая механическую связь между ними и, в результате этого синхронную работу.Внедрение линии в народное хозяйство позволит упростить конструкцию,повысить надежность и, тем самым, увеличить производительность труда. иулучшить качество продукции.формула изобретенияАвтоматическая линия, содержащая технологическое оборудование и последовательно расположенные загрузочное устройство, выполненное в виде лотка с неуравновешенными двуплечими рычагами, установленными с возможностью независимого поворота каждого из них в вертикальной плоскости, одно плечо которых утоплено, а другое приподнято над опорной поверхностью лотка, и транспортер-распределитель изделий с подъемными призмами под обрабатываемые изделия, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции линии, в ней транспортер-распределитель изделий выполнен в виде шарнирно установленных последовательно на основании линии двуплечих рычагов, установленных с воэможностью поворота в вертикальной плоскости от общей тяги, связывающей одно из двух плеч двуплечих рычагов сприводом их поворота, причем последний и первый по ходу перемещения изделия в линии рычаги загрузочного устройства и транспортера-распределителя изделий установлены один от другого на основании линии так, что их плечи в положении, приподнятом над опорными поверхностя998 О 96 ми лотка и транспортера-распределителя, расположены на расстоянии, не превышающем диаметра наименьшего из перемещаемых изделий.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 5 1. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев, 1968, с. 37-38, р, 216,2, Авторское свидетельство СССР Р 677881, кл. В 23 Я 41/02, 1977 (прототип) .