Автоматизированная сборочная линия

. ДОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский и конструкторско-.технологический институт теплозиергетического приборостроения , (,53) 621 9-:115(088.8);(561-:.1. Авторское свидетельство СССР -"9 521 б 6, кл,.В 23 Р 21/00/ В 23 6( 41102, И 75.; (54) (57): 1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ИЙЯИЯ,: содержащая станину скоммуникациями, манипуляторы, устройство управления и вертикально-замк: нутый конвейер с механизмами подъема для иередачи спутников между основ. ной и возвратной ветвями, причемвозвратная ветвь снабжена приводом .и располЮкена над основной ветвью,о т,л и ч а ю ща я с я тем, что,с целью увеличения надежности и плавности передачи спутников с основнойветви на возвратную и обратно, каждый механизм передачи спутниковснабжен подпружиненной платформой,свободно расположенной на дополнительно введенной зубчатой рейке.,соединенной с приводом механизмаподъема, а платформа снабжена двумяпарами шкивов, соединенных бесконечными лентами, причем пара ведущихшкйвов через дополнительно введенное зубчатое колесо связана с зубчатой рейкой.2. Сборочная линия по п,1, о тл и ч а ю щ а я с я . тем; что онаснабжена коробом, в котором установ-лена возвратная ветвь конвейера, акороб соединен со станиной с.помощью фЛдополнительных полых стоек, в кото"рых размещены механизмы йередачи спут С"ников н коммуникацииАвтоматизированная сборочная линия состоит иэ станины 1, вдоль 45 которой проходит основная ветвь 2 спутникового конвейера, например грейферного, снабженная устройствами фиксациине показаны) спутников 3. К станине 1 при помощи полых стоек 50 4 и 5 прикреплен короб б. В стойках 5 установлены одинаковые по конструкции, но различные ориентированные механизмы передачи 7 и 8 спутников 3. В стойках 4 и 5 смонтированы электрические и пневматические коммуникации не показаны), Возвратная ветвь 9 конвейера, как и основная ветвь 2, расположена параллельно направляющим 10 и снабжена приводом, например, электрическим 1 не показан). На нижней части короба 6 крепятся манипуляторы 11, вращательные и возвратно-поступательные сборочные устройства, например 12, На станине 1 установлены манипулятор 65 60 Изобретение относится к автоматизации механосборочных гроизводств в машино- и приборостроении.Известна автоматизированная линия сборки содержащая станину с коммуФ5 никациями, манипуляторы, устройство управления и вертикально-замкнутый конвейер с механизмами подъема для передачи спутников между основной и возвратной ветвями, причем возвратная ветвь снабжена приводом и расположена над основной ветвью 1.Однако эта линия не обеспечивает надежной и плавной передачи спутников с основной ветви на возвратную и обратно., 15Цель изобретения - увеличение надежности и плавности передачи спутников с основной ветви на возвратную и обратно.Эта цель достигается тем, что20 каждый механизм передачи спутников снабжен подпружиненной платформой, свободно расположенной на дополнительно введенной зубчатой рейке, соединенной с приводом механизма25 подъема, а платформа снабжена двумя парами шкивов, соединенных бесконечными лентами, причем пара ведущих шкивов через дополнительно введенное зубчатое колеса связана с зубчатой рейкой.Кроме того, линия снабжена коробом, в котором установлена возврат" .ная ветвь конвейера, а короб соединен со станиной с помощью дополнительных полых стоек, в которых разме"35 щены механизмы передачи спутников и коммуникации.На фиг. 1 изображена автоматизированная сборочная линия; на Фиг. 2- разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - 40 узел 1 на Фиг. 1; на Фиг. 4 - узел Й на фиг. 1; на Фиг. 5 - вид Б на фиг. 3 (спутник условно снят) . 13 и вибробункер 14. В коробе б сйон" тированы устройства управления 15 с транспарантами 16 и кнопками 17. Механизмы передачи 7 и 8 спутников 3 имеют приводы, например пневматические не показаны), со штоками которых соединены зубчатые рейки 18. На рейке 18 и направляющих 19 подвижно сидит платформа 20, подпружиненная в вертикальном направлении пружиной 21. Каждая рейка 18 находится в зацеплении с зубчатым колесом 22, жестко соединенным с ведущими шкивами 23. Пары ведущих 23 и ведомых 24 шкивов охвачены бесконечными лентами 25. Ведомые шкивы 24 поддерживаются кронштейнами 26, жест" ко соединенными с платформой 20. Причем расстояние между ними равно расстоянию между направляющими 10 конвейера и соответствует диаметру пальцев 27 спутника 3, На коробе б установлены верхние упоры 28 так, чтобы верхние ветви лент 25 были на одном уровне с поверхностями направляющих 10 возвратной ветви 9 конвейера. На упорах 28 смонтированы конечные выключатели 29 с роликами 30.МАвтоматизированная линия сборки работает следующим образом.В начале цикла грейфер основной ветви 2 конвейера перемещается влево, а механизм передачи 8 начинает поднимать рейку 18 вверх. С рейкой 18 перемещается платформа 20 и поднимается спутник 3 отконца основной ветви 2 конвейера до начала его возвратной ветви 9. При этом, от конеч" ного выключателя 29 в устройства управления ливией 15 идет сигнал, включающий ветвь 9 конвейера. Дальнейшее перемещение рейки 18 вверх вызывает вращение зубчатого колеса 22 против часовой стрелки и перемещение спутника 3 платформы 20 на возвратную ветвь 9 конвейера. После некоторого выстоя в верхнем положении механизм 8 возвращает платформу 20 с исходное нижнее) положение. Одновременно начинает перемещаться вниз рейка механизма 7. Она перемещается относительно неподвижной платформы 20, вращая колеса 22, шкивы 23 и 24 и затягивая лентами 25 спутник 3 с возвратной ветви 9 конвейера на кронштейны 26. После ухода платформы 20 механизма 7 с упора 28 вниз конечный выключатель 29 через систему управления останавливает привод движения возвратной ветви 9 конвейера, чтобы не сбросить находящийся там спутник (число спутников на возвратной ветви 9 зависит от ее длины, скорости и длительности цикла) После совершения хода от возвратной ветви 9 до основной ветви 2 конвейера платформа 20 механизма 7 укладываетспутник Э на начало направляющих 10основной ветви, После окончания рабочего (технологического) времени цикла спутники 3 на прямой ветви конвейера расфиксируются автоматическии .переносятся грейфером на один шагвправо по фиг. 1. После этого механизм 7 уходит вверх и вся транспортная часть сборочной ливии приходитв исходное положение. Такое конструктивное выполнениемеханизмов передачи спутников с основ"ной ветви на возвратную повышает.надежность работы линии, потому чтОвыдача спутников с платформы и их 5 "затаскиваниеф на платформу происходит плавно, так как фрикционная связьбесконечной ленты со спутниками пре-.пятствует развитию больших уско-рений.1028477 Составител Техред А. Б И. Щивьевинец Коррект В кто Пов 48 о л ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная ф 60/12 Тираж 760 ВНИИПИ Государственногпо делам иэобретени 35, Москва, Ж, Рауш Подпикомитета СССи открытийая наб., д.