Многопозиционный сборочный автомат

ОП КСАН ИЕ Союз Советских Социалистических 40 Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приорите 3) УДК 62-229, .7 (088.8) публиковано 23.05.8 Бюллетеньпо делам нзооретеии и открытий ата опубликования описания 28.05.8с ., /ческйй Научно-исследоват институт теп ьскии и конструкто оэнергетического пр 71) Заявите(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТОМ Поставленн автомаг снабж ральном валу кинематически секающимися н вода, причем с тирована рави ая цель дос ен располо привода кул связанным а оси центр редняя нап оотстоя щей тигается тем, чтоженным на центачком, ползуном,с осями, переального вала приравляющая смонот двух крайних. Изобретение отоению, в частности чных процессов.Известен многопозиционный сборочныйавтомат, например для сборки клеммы спружиной задающего устройства терморегулятора, содержащий загрузочные головки сзахватами, многопозиционный поворотныйстол с узлами фиксации базовой детали,сборочные технологические головки с механизмами их перемещения от центральноговала привода автомата и механизмы контроля 11).Недостатком известного автомата является сложность его конструкции, большие габариты и неудобство обслуживания.Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение доступа к месту загрузки деталей. При этом загрузочные головки установлены с возможностью синхронного перемещения по крайним направляющим, а на последней направляющей размещен ползун, связанный через дополнительно введенную траверсу с загрузочными головками,На фиг. 1 представлен автомат, общий вид; на фиг. 2 - механизм загрузки пружины и клемм; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - головка загрузки пружины.Многопозиционный сборочный автомат имеет поворотный стол 1, на котором закреплены узлы фиксации базовой детали 2, механизмы загрузки комплектующих деталей и механизмом сборки.Механизм 3 загрузки пружины и клеммы состоит из кронштейна 4, на котором закреплены направляющие 5, расположенные под углом и сходящиеся на оси центрального вала привода 6. Средняя направляющая смонтирована равноотстоящей от двух крайних. Загрузочные головкии 8 предназначены для переноса клемм 9 и пружин О с лотков 11 и 2 в узел фиксации 13 и установлены с возможностью синхронного перемещения по крайним направляющим 5.3На средней направлгношей размещен ползун 14, связанный через траверсу 5 с загрузочными головками, а через рычаги 16, 1 и 8 с кулачком 9, установленным на центральном валу привода. Загрузочные головки 7 и 8 снабжены захватами 20, причем захват загрузочной головки 7 выполнен поворотным от упора 21, установленного на направляющеи 5.Автомат работает следующим образом.При вращении кулачка 19 рычаги 16, 17 и 18 перемещают ползун 14 по направляющей 5. 11 ри этом загрузочные головки 7 и 8 синхронно перемещаются по соответствующим крайним направляющим. Головки перемещаются до упоров, которые определяют их крайние положения.В одном крайнем положении головки останавливаются под лотками 2, в другом - над узлом фиксации 13.При загрузке клемм в гнездо узла фиксации загрузочная головка 7, перемещаясь в крайнее положение, упирается в упор 21 и захват 20 через механизм поворота, выполненный в виде передачи рейка - шестерня, поворачивается на 90. Изменяя длину упора 21 можно изменять угол поворота захвата,Применение изобретения позволит повысить производительность труда и улучшить качество сборки.Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССР352739, кл. В 23 Р 19/08, 1970. 25 Многопозиционный сборочный автомат,например, для сборки клеммы с пружиной задающего устройства терморегулятора, со держащий загрузочные головки с захватами, многопозиционный поворотный стол с узлами фиксации базовой детали, сборочные технологические головки с механизмами их перемещения от центрального вала привода автомата и механизмы контроля, отличаю- иийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения доступа к месту загрузки деталей, он снабжен расположенным на центральном валу привода кулачком, ползуном, кинематически связанным с кулач 1 ь ком, и тремя направляющими с осями, пересекающимися по оси центрального вала привода, причем средняя направляющая смонтирована равностоящей от двух крайних, при этом загрузочные головки установлены с возможностью синхронного перемещения по крайним направляющим, а на средней направляющей размещен ползун, связанный через дополнительно введенную траверсу с загрузочными головками.Составитель В. Брук Редактор Н. Пушненкова Техред А. Бойкас Корректор О. Билак Заказ 3066/ 9 Тираж 748 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4