Многопозиционный сборочный автомат

;гл К АВТОРСКОМУ ЕТЕПЬСТВУ тейн техно- инсти- ости(54)(57) МНОГОПО АВТОМАТ, содержа рольные устройст согласно техноло сборки, пластинч ЫЙ СБОРОЧНЫЙ чие и контоложенные му процессу нвейер с наИЦИОНН ий раб а, рас ическо тый ко ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Минский конструкторскологический экспериментальныйтут автомобильной промышленн(56) 1, Авторское свидетельствоВ 80 б 348, кл. В 23 Р 21/00, 1979 809 А правляющими, спутниками и механизмом их фиксации, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью увеличения надежности работы автомата за счет исключения влияния погрешности изготовления собираемых изделий и спутника при его фиксации, каждая рабочая позиция снабжена фиксатором, выполненным в виде сдвоенных призм, а направляющая для конвейера иа рабочих позициях выполнена в виде подпружиненных секций с возможностью перемещения в верти- . кальной плоскости при фиксации спут-, ника, причем опорная поверхность секции расположена выше уровня направляющих конвейера.Фе10 Изобретение относится к механосборочному производству и можетбыть использовано при автоматизациисборочных процессов, в частностив машиностроении при сборке изделийтипа стойки коромысел автомобильногодвигателя,Известен многопозиционный сборочный автомат, содержащий рабочиеи контрольные устройства, расположенные согласно технологическомупроцессу сборки, пластинчатый конвейер с направляющими спутниками .и механизмом их фиксации1.Недостатком этого автомата является его низкая надежность при двухсторонней сборке из-за влияния погрешности фиксации спутника в вертикальной плоскости.Цель изобретения - увеличение надежности работы автомата за счет 20исключения влияния погрешности изготовления собираемых изделий и спутника при его фиксации,Указанная цель достигается тем,что в многопоэиционном автомате, содержащем рабочие и контрольные устройства, расположенные согласно.технологическому процессу сборки, пластинчатый конвейер с направляющими,спутниками и механизмом их Фиксации,каждая рабочая позиция снабжена Фиксатором, выполненным в виде сдвоен, ных призм, а направляющая для конвейера на рабочих позициях выполнена в виде подпружиненных секций своэможностью перемещения в вертикальной плоскости при фиксации спутника,причем опорная поверхность секциирасположена выше уровня направляющих конвейера.На Фиг.1 изображен многопозиционный сборочный автомат, вид спереди; на Фиг.2 - разрез А-А на фиг,1,"на фиг,З - разрез Б-В на фиг.2;на Фиг.4 - разрез В-В на Фиг.31 нафиг.5 - разрез В-В на Фиг.З (перед 45началом работы).Многопозиционный сборочный автомат содержит станину 1 и закрепленную на ней направляющую для пластинчатого конвейера 2, конвейер 3, установленные на станине 1 согласнотехнологическому процессу сборкиустройства 4 запрессовки заглушек,устройства 5 контроля заглушек, устройства 6 смазки цапф, устройства 7 установки коромысел, устройства 8 контроля стойки, устройство 9заготовки стойки и устройства 10разгрузки иэделия.На станине 1 закреплены также конвейеры 11 подачи собираемых деталей 60и вибробункера 12 для подачи заглу,шек к устройству 4,Конвейер 3 содержит приводнуюстанцию 13, натяжную станцию 14, сгибаемые тяговым органом 15, выполнен ным в виде двух втулочно-роликовыхцепей 16 с прикрепленными к ним по"средством планок 17 и осей 18 спутниками 19 со штырями 20 для установкина них изделий 21.Приводная станция 13 конвейера 3состоит из ведущей звездочки 22, ин"дексирующего механизма 23 с кулачками 24, цепи 25, редуктора 26 и электродвигателя 27,На каждой рабочей позиции установлены Фиксаторы 28, выполненныев видесдвоенных призм, и упор 29 нижнего положения Фиксатора, а направляющая для конвейера выполнена в виде секции 30, поднятой над уровнемнаправляющих для конвейера 2 пружинами 31;Многопозиционный сборочный автомат работает следующим образом,Перемещение на шаг спутника 19,закрепленного на конвейере 3, обеспечивается приводной станцией 13 периодическим поворотом звездочки 22,связанной посредством индексирующегомеханизма 23, кулачка 24, цепи 25 иредуктора 26 с электродвигателем 27.Иэделие 21 устройством 9 загрузкиснимается с конвейера 11 и устанавливается на штыри 20 спутника 19.Другие рабочие позиции аВтомата -вэто время производят одновременнуюсборку иэделия с двух сторон.При перемещении на шаг втулочнороликовые цепи 16 с прикрепленными .к ним посредством планок 17 и осей 18спутниками 19 с изделием 21 движутся по направляющим для конвейера 2.На рабочей позиции, например напозиции, где расположено устройство .4 запрессовки заглушек, роликовыецепи 16 со спутником и закрепленным на нем иэделием заходят на секцию направляющих 30 эа счет пружин31, поднятую над уровнем основныхнаправляющих для конвейера 2. Приэтом ось собираемого изделия 21,закрепленного на спутнике 19, оказывается выше общей оси рабочих механизмов устройства 4 запрессовкизаглушек, расположенных с двухсторон от изделия 21.В начале рабочего цикла опускаются фиксаторы 28, которые своими призмами взаимодействуют с иэделием и опускают его в вертикальной плоскости вместе со спутником 19и секцией направляющих 30 за счетсжатия пружин 31, Нижнее положениеупора 29 устанавливается таким образом, чтобы призмы фиксатора 28совмещали ось изделия 21 с осью рабочих механизмов устройства 4. После чего происходит подача комплектующих деталей и их эапрессовка в из"делие.Затем иэделие 21 последовательноперемещается вдоль рабочих позицийустройств 5-10, в результате чего осуществляется процесс сборки изделия 21 и его съем с автомата.Использование изобретения позволяет исключить погрешность изготовления спутника при Фиксации изделия в вертикальной плоскости, увеличить надежность автомата и сокра-.- ,тить процент несобираемых изделий.1 ОЗО 1 З 9 лъ И.ЩивьевАч Коррек став хред едактор О.Повх Тираж 760 Государственного елам изобретений Москва, Ж-З 5, Р лиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная Заказ 5064/16 ВНИИП по 11303Подписноекомитета СССРи открытийушская наб., д. 4