B23Q 41/02 — особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками

Номер патента: 1135600

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Гут, Пестова, Хаймов, Шафранский

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/10

Метки: магазин

...роботов 24 и 25, расположенных с возможностью перемещения схватов 26 по траекториям,сопрягаемым с рабочими позициями 27 - 33, магазинов 22 и 23.Руки 34 и 35 роботов 24 и 25 кинематически связаны с приводами (не показаны) многопрограммируемых выдвижений и поворотов схватов 26.Пульт 36 и тара 37 и 38 расположены со стороны загрузки магазина 22 и разгрузки магазина 23.При переналадке магазина деталей на другой типоразмер заготовок 15, отличаю- шихся по длине, опускают или поднимают звездочки 6 валов 2 и 3 путем вращения винта 11, при этом опускается или поднимается ветвь 9 с закрепленными на них площадками 16.При переналадке магазина на другой типоразмер заготовок 15, отличающихся по диаметру; вынимают фиксатор 18 из ступиц 17 и...

Номер патента: 1135606

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Альтман, Гвоздев, Дундуа, Слоним, Стерин, Травин

МПК: B23Q 41/02

Метки: конвейеров, линия, роликов, сборки

...и 15 установлены отсекатели 19 с гриводами 20. В бункере 1 шарнирно смонтирован ворошитель 21 с приводом 22 и гитатель, выполненный в виде захвата 23 с рычагом 24, шарнирно связанным с приводом 25. Перед каждым из гравитационных конвейеров 17 расположен перегружатель 26, смонтированный на приводе 27. На бункерах 2 закреплены направляющие 28 для ориентированной подачи стаканов 4 на установку 5. Установки 5,6,10,13 и 15 снабжены сборочными приспособлениями 29, а перегружатели 26 - устройствами для ориентации и удержания собираемых роликов относительно сборочных приспособлений 29 в процессе сборки (не показаны) . Установки 18 и 13 со сборочными позициями дополнительно снабжены устройствами 30 для автоматической смазки соответственно...

Номер патента: 1135607

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Киселев, Мельник, Родин, Старошкловский

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, механической, цилиндрических

...состоящим из связанных электросхемой приводного упора 18, связанного с системой управления металлорежушего станка 1 черновой обработки, приводного упора 19 и жесткого упора 20, связанных с системами управления металлорежущих станков, и поперечным транспортером-накопителем 7, содержащим клеть 21 (фиг. 4) с установленными в ней многоярусно горизонтальными полками 22, имеющими расположение с шагом 1 ячейки 23 для деталей, выполненную с приводом 24 шагового переМещения в вертикальном направлении. Продольный рольганг 6 снабжен закрепленным на кронштейне 25 (фиг. 5) и расположенным между поперечным транспортеромнакопителем 7 и металлорежущим станком 2 чистовой обработки механизмом деления потока деталей, выполненным в виде шарнирного...

Номер патента: 1135608

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Власов, Шевейко, Щербаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, роторно-конвейерная

...коромысла 18 с водилом 13 осуществляется с помощью тяги 22.Коромысло 18 имеет на конце ролик 23, взаимодействие которого с кулачком 16 обеспечивается .пружиной 24.Щуп 19 предметов 4 в носителях 3 подающего конвейера 1 установлен на рычаге 25, свободно посаженном на неподвижной оси 21 над двуплечим рычагом 20. 45 На эрой же оси 21 закреплен упор 26, ограничийющий поворот рычага 25.В случае, если предметы 4 обработки достаточно прочны, шуп 19 этих предметов в носителях 3 подающего конвейераосуществляет управление щитком 12 второго храпового колеса 11 за счет кинематической связи с щитком 12. При этом шуп 19 жестко укреплен на рычаге 25, а конец этого рычага 25 тягой 27 связан с щитком 12. Взаимодействие щупа 19 с предметом 4 55 обработки...

Номер патента: 1136928

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Котов, Соловьев

МПК: B23Q 41/02

Метки: вагонных, колес, линия, поточно-механизированная, складирования, сортирования

...заготовок с устройством 7 сортирования и посредством трансиор. ож. тной системы 11 подачи заготовок с устрс йсггоьг 12 форгицронация колесных пар.Отсскатель 3 выдачи цпго 1 его ряда колес:1содержит нолзун 13 с двумя ридами упоров - нижним 14 н всрхшгм 15 (фиг. 3 и о), смещенных один относительно другогопа всшчццу, позволягощую В конечных поло.жег шях ползуца 13 перскрьша еь желоба 2сгслада 1 нопс 1 емсгшо шгжгшм ели Верхнимрядом упоров 14 и 15, чем достигаетсяОтсечение нижнего ряда колес ца складе ипоследующая подача нх В кассету 5 поштучной11 ыдаш колес.1 еаегсцорге 1 ая систсма 10 подачи заготовок30СОдержцт ШтаШОВЫС КОНВЕйсрЫ 16 и 17, нгрузочцгэе устройство 18, нодъемшнсц 19 ц20, штанговые псрсталкцлатслц 21 и 22,2 т- цепные...

Номер патента: 1140884

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Валюкевия, Кешан

МПК: B21D 43/00, B23Q 41/02

Метки: заготовок, между, позициями, транспортирования

...захватысмонтированы на каретках,При этом устройство снабженодополнительными упорами, установленными на каретках с возможностью взаимодействия с упорами, установленнымина основании.На фиг. 1 изображено устройстводля транспортирования заготовокмежду позициями, вид спереди; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на40фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Устройство для транспортированиясодержит транспортирующую штангу 1,на одной стороне которой закрепленынаправляющие 2, связанные опорными45роликами 3 на осях 4 и опорнымироликами 5 на осях 6 в кронштейне 7с кронтейном 8, установленным внаправляющих 9. С другой стороныштанги 1 размещена каретка 10, связанная опорными роликами 11 наосях 12 с опорными роликами 13 наосях 14 в кронштейнах 15 с направляющей 16,...

Номер патента: 1140934

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Ваулин, Голомазов, Горбачев, Мельникова

МПК: B21J 13/02, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, горячей, линия, поковок, штамповки

...охлаждения готовых поковок, установленной за прессом и имеющей средства перемещения поковок, кинематически связанные с механизмом выгрузки поковок, верхняя часть штампа пресса снабжена приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению ее рабочего перемещения, а механизм выгрузки поковок выполнен в ви 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 де лотка, шарнирно смонтированного в зоне нижней части штампа с возможностью качательного движения в направлении возвратно-поступательного перемещения верхней части штампа и кинематически связанного с приводом ее указанного перемещения.Средства перемещения поковок камеры охлаждения могут быть выполнены в виде гнезд-стаканов под поковки, равномерно установленных на...

Номер патента: 1146178

Опубликовано: 23.03.1985

Авторы: Антипов, Ефремов, Кореньков, Кузнецов, Мишункин, Можаев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортно-накопительная

...на рельсах,спомощью которых тележка 1 останавливается на рабочих позициях загрузки-разгрузки многорядных кассет 2.На рельсовом пути 3 размещены конечные выключатели 33-40, взаимодействующие с флажками 41, закрепленными на раме 9 тележки 1. Контрользаполнения кассет 2 осуществляетсядатчиками 42 н 43, отклоняющимисяпри перемещении тележки 1 с кассетами 2. Конвейер 4 снабжен разно3 11461 наклонными лотками 44 и 45, между которыми расположен приводной отсекатель 46.Работа транспортно-накопительной системы осуществляется следующим 5 образом. 15 Перемещение тележки 1 с многорядными кассетами на участке загрузки осуществляется в следующей 45 последовательности:в крайнее правое положение до взаимодействия упора 29 с упором 31, при...

Номер патента: 1151426

Опубликовано: 23.04.1985

Автор: Токарев

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, роторно-цепная

...12 в соответствии с заданной программой. В верхней части ползунов 8 имеются подпружиненные захваты 13 для штырей 6 цепи 2. Рабочая часть ротора. приема деталей ныполнена в виде набора дисков 14 с гнездами 15 по конфигурации сортируемых деталей, имеющих выступ 16, и ограничительного диска 17, которые жестко установлены на валу 10. Пакет дисков размещен между ползунами 8 и диском 17. Число дисков равняется числу типоразмеров сортируемых деталей. В ограничительном диске 17 выполнены отверстия по максимальному диаметру шеек штырей б. Между ограничительным диском 17 и дисками 14 установлен неподвижно подводящий лоток 18, идущий от ротора 1 питания, и огибающий ротор 3 приема, Подводящий лоток 18 имеет паэ для прохода штырей б, который перед...

Номер патента: 1152690

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Зайцев, Нарышкин, Немов

МПК: B21D 43/14, B23Q 41/02

Метки: ротор, транспортный

...чашеобразной формы.На фиг.1 изображен транспортный ротор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг, 1; на фиг.3. - вид Б на фиг. на фиг.4 - вид В на фиг,1.Транспортный ротор содержит поворотный вокруг вертикальной оси 1 барабан 2, в радиальных пазах 3 которого размещены подпружиненные в радиальном направлении полэуны 4 с упорами 5. На каждом ползуне 4 закреплены по две оси 6 и установлены на осях 6 с возможностью поворота две зажимные губки 7, при этом оси б зажимных губок 7 расположены параллельно оси ползуна 4, на внутренних поверхностях зажимных губок 7 и на упоре 5 полэуна 4 выполнены пазы 8 и 9 по форме изделия, а упор 5 и пазы 8 размещены ниже плоскости, проходящей через оси 6 эажимных губок 7. Ползун 4 подпру 2690 3жинен относительно...

Номер патента: 1152766

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Лищинский

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительная

...штабе лера.Поставленная цель достигается тем, что в транспортно-накопительной системе вдоль ряда станков размеще" ны три пути, два из которых - основные, параллельны складу-накопителю, а третий выполнен волнообразным в плане и соединяется с ними своими вершинами, у которых установлены датчики положения штабелеров, соединенные с устройством управления.Кроме того, один из основных путей выполнен волнообразным в плане и расположен оппозитно другому волног образному пути относительно второго основного пути.35На фиг. 1 представлена транспорт" но-накопительная система, общий вид," на фиг. 2 " то же, склад-накопитель расположен между путями и станками на фиг. 3 - то же, один из основных путей выполнен волнообразным.Транспортно"накопительная...

Номер патента: 1161314

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Витер, Воронин, Канарейкин, Кобзарь, Мортвичев, Сазонов, Сафонов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, механической, участок

...внутри ее электро-, пневмо- гидросистемами, а с внутренней стороны стеллажа в проезде на ней установлены и дат-чики 16 для системы адресования штабе Олера 7,Верхние стойки 17 стеллажа 6 снабженыопорными элементами 18 в виде уголкови соединены с рамой 15 болтами 19, нижние стойки 20 снабжены в верхней и нижней части опорными элементами 21 в виде 45уголков и в нижней части клиновым элементом 22 в виде швеллера или части его,причем этот клиновой элемент 22 установлен на стойках 20 в отраженном виде саналогичным клиновым элементом 23, заложенным в фундамент стеллажа 6.Нижние стойки 20 соединяются с фундаментом при помощи скоб 24, болтовыхсоединений 25 и регулируются прокладками 26, а с рамой 15 соединяются при помощи клиновых прокладок 27 и...

Номер патента: 1161315

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Закусило, Кулинский, Лубянников, Пикалов

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительное

...выполнена из левой половины 5 и правой половины 6, соединенных телескопическими соединениями 7, регулируемых посредством винта 8 и фиксируемых посредством зажимных сухарей 9, Панели 10 и 11 с призмами регулируются в соответствии диаметру шеек обрабатываемых деталей 12 посредством гаек 13. Штанга шагового стола 14 соединена с приводом перемещения 15, имеет отверстия 16 для установки упоров 17 соответственно длине бункер-тележек. На направляющих шагового стола 18 для гравитационного останова бункер-тележки напротив манипулятора парой колес 19 (бункер-тележки) предусмотрены лунки 20. На бункер-тележках смонтированы собачки 21, взаимодействующие с упорами 17.В составе технологического комплекса транспортно-накопительная система...

Номер патента: 1164040

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Исаев, Малиновский, Маркин, Носов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, гибкой, линии, транспортная

...упоры 10, позволяют изменять без переделок шаг устройства 4 позиционирования кассет 3 в случае изменения типоразмеров обрабатываемых деталей.,Автооператор 5 (фиг.2) содержит привод 17 с установленной на нем механической рукой 18 и механизм 19 позиционирования, конструкция которого аналогична конструкции устройства 4 позиционирования кассет 3. Отличие состоит в том, что подпружиненный палец 12 установлен на подпружиненной тяге 20, взаимодействующей с приводом 17.Транспортная система работает следующим образом,Многоместная кассета 3 перемещается тяговым органом 2 до соприкосновения с первым упором 10 (со стороны прямолинейных пазов) устройства 4 позиционирования. Первый ряд гнезд с деталями 21 кассеты 3 располагается в рабочей зоне...

Номер патента: 1172676

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Кохановский, Хаванский

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, роботизированная, технологическая

...станки как прилинейном, так и при ином расположении станков,На фиг. 1 показана роботизированная линйя, вид сверху; на фиг. 2вид А на фиг, 1, на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 нафиг. 2 (шарнир),Роботизированная линия включаеттранспортное устройство 1, станки2-6 промышленные роботы 7-10, питатель 11, На транспортном устройстве1 установлены подпружиненные упоры12, На разгрузочно-загрузочных позициях 1-1 У транспортного устройстваустановлены датчики наличия заготовок соответственно 13-16, а такжеотсекатели, соответственно 17-24.Транспортное устройство 1 выполнено в виде шарнирного многозвенникд, звенья 25 которого сочленены другс другом с помощью шаровых шарнйров26. Шарниры фиксируются в заданномположении с...

Номер патента: 1174228

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Осипов, Ровинский

МПК: B23Q 41/02

Метки: распределения

...Ужгород, ул, Проектная, 4Редактор С. СаенкоЗаказ 5109/15 Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий, и может быть использовано в автоматических линиях для распределения между параллельно работающими станками деталей типа автомобильных и тракторных гильз цилиндров, поршней и др.Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое устройство, вид сверху.Устройство распределения деталей состоит из транспортеров 1, оканчивающихся упором 2 и датчиком . 3 наличия изделия. В начале и в конце каждого транспортера 1 имеются окна 4 для прохода деталей.Окна 4 в конце каждого предыдущего транспортера расположены против окон каждого последующего...

Номер патента: 1174229

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Лисовский, Мелеховец, Тупиков, Шабрихин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, линия, сборочная

...вертикально замкну.того конвейера 15, определяется ходом Н(фиг. 4) пневмоцилиндра 6 из соотношенияТ= г,т 42 Н-,где и - целое число звеньев в шаге Т.Так как длина транспортирования спутников 5 по возвратной ветви конвейера может быть различной и зависит от размеров линии или числа составных секций короба 8, то число пар подпружиненных толкателей 20, а следовательно, и число шагов Т на ветвях цепного вертикально замкнутого конвейера определяется из соотношения.= - Т(гп 2) +Т 1 +Тагде Т - расчетный шаг установки подпружиненных толкателей 20;Т (Т - расстояние между первым ивторым подпружиненными толкателя 20 верхней ветви 17 цепного вертикально замкнутого конвейера 15;Т (Т - расстояние между предпоследним и последним подпружиненными...

Номер патента: 1174230

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Карпиков, Трефилов, Фофанов

МПК: B23Q 41/02

Метки: разборки, сборки, спутников

...10 поворотного стола, При таком положении рычаг 11 отклоняется настолько,. что кулачок 17 воздействует на пневмоклапан 18, который обеспечивает доступ сжатого воздуха к пневмоприводу 3. 5 10 5 20 25 30 35 40 45 Далее по запросу оператора-сборщика штабеллер доставляет спутник 8 и устанав. ливает его на опоры 6 поворотного стола, одновременно конические штыри 7 фиксируют спутник 8, при этом спутник доставляется штабеллером в нужном положении, для станков, расположенных справа от транспортно-накопительной системы Т-образным пазом вперед, расположенных слева от транспортно-накопительной системы - пазом назад. Затем оператор - сборщик нажатием педали 19 перемещает каретку со спутником по направляющим рамы 2 в зону сборки - разборки...

Номер патента: 1174231

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Иванов, Моштаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, двухсторонней, линия, механической, фрезерная

...ходу технологическогопроцесса станки 1 - 5, связанные между собой секционным штанговым транспортером,состоящим из секций со штангами 6 с основными транспортирующими упорами 7 иштангами 8 с дополнительными упорами 9,Штанги 6 и 8 связаны с приводом продольного перемещения 10, а штанги 6, кромеЗОтого, связаны с приводом поворота 11.Штанга 8 представляет собой втулку сшпонкой 12.Штанга-втулка 8 сидит на оси 13, соединяющей штанги 6, расположенные по обестороны от нее.Штанга 8 охватывается разрезной втулкой 14, выполненной с пазом под шпонку 12и снабженной упором 15.Втулка 14 установлена на приспособлении для зажима детали, на котором также ф 1закреплены рычаг 16, снабженный пазом.Рычаг 16 через палец 17 тяги 18 взаимодействует с...

Номер патента: 1175672

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Алексеев, Кудряшов, Маленок

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, валов, линия, типа

...проходу деталей при своем нижнем положении,Отсекатели для поштучного перемещения выполнены в виде последовательно установленных Г-образных рычагов 28 и двуплечих рычагов 29.При остановке деталЖ на транспортной системе в момент перегрузки их с двухручьевого конвейера 5 насекцию 6 или опускания с секции 7двухручьевого конвейера 5, а такжепри заполнении двухручьевого конвейера 5 предыдущая .деталь 30 своей массон давит на плечо 31 двуплечего рычага 29, при этом другое пле -чо этого рычага подпирает Г - образ -ный рычаг 28, который удерживаетпоследующую деталь 32, только послеосвобождения плеча.31 деталь 32 будет продолжать свое движение подвухручьевому конвейере 5,Команды на остановку деталей и срабатывание перегружателей по циклу...

Номер патента: 1178564

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Кажурный, Лапчевский, Максимов, Певзнер

МПК: B23Q 41/02, B24B 13/00

Метки: отверстием, поверхностей, сквозным

...11 расположены с возможностью кинематической связи с загрузочным механизмом, шток гидроцилиндра 4 движется вверх, проходя через отверстие в площадке 5, поднимает оправку 7 вместе с опорной шайбой 8 и помещенной на ней стопой изделий 29. Поднимаясь, оправка 7 своим утонченным концом нажимает на штырь 16 захватов 11. Диаметр утонченного конца оправки меньше диаметра отверстия цанги в сжатом состоянии, поэтому утонченный конец оправки свободно проходит в отверстие сжатой цанги. Штырь 16 под действием утон енного конца оправки 7 уходит вверх, сжимая пружину 17 и освобождая цангу полого вала 12. Лепестки цанги сжимаются, а их наружный диаметр становится меньше диамет. ра отверстия в изделии 29. Включают гидроцилиндр 3, его шток...

Номер патента: 1183351

Опубликовано: 07.10.1985

Авторы: Антонов, Горюнов, Елизаров, Каган

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, участок

...механизмами 16, выполненными в виде гнезд. Вдоль участка по его краям смонтированы рельсы 17, на которых установлена ходовая балка 18 с механизмом 19 горизонтального перемещения и направляющими 20 для каретки оператора 21, оборудованной приводом 22 горизонтального перемещения и снабженной укрепленной на вертикальном валу 23 поворотной от привода 24 траверсой 25, на концах которой смонтированы штоки 26, приводимые в движение от пневмоцилиндров 27,Концы штоков 26 выполнены конусообразными для надежного вхождения в гнезда стыковочных механизмов 16 стоек 15 при осуществлении стыковки каретки-оператора 21 с тележкой 5. Подача сжатого воздуха при исполнении тележки 5 с воздушной по 5 1 О 5 го 25 30 35 40 45 50 душкой осуществляется...

Номер патента: 1184648

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Астахов, Вдовина, Хрусталев

МПК: B23Q 41/02

Метки: конвейер, шаговый

...5 к технологическому оборудованию не показано) и возвращения по возвратной ветви 6, расположенной между технологическим оборудованием и рабочей ветвью 1.Между рабочей 1 и возвратной 6 ветвями конвейера установлена транспортная штанга 7, опирающаяся на ро О лики 8, Штанга 7 снабжена жесткими толкателями 9 и имеет возможность перемещения на шаг транспортирования от привода возвратно-поступательного перемещения, выполненного в виде гидроцилиндра 10, расположенного на станине 1. Рабочая ветвь 1 конвейера имеет загрузочную 12 и разгрузочную 13 по О воротные платформы, расположенные на штанге 7 соответственно в начале и в конце шагового конвейера и имеющиео воэможность поворачиваться на 90 вокруг штанги 55 Приводы поворота платформ 12 и...

Номер патента: 1187960

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Аксенов-Журавлев, Анулова, Курилов, Моштаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, механической

...расстояние междудеталями на транспортере,60 . СоставитеЛь И. ЩивьевРедактор И. Ковальчук Техред М.Гергель Корректор С, Черни Заказ 6635/12 Тираж 837ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 11879Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям для одинаковой механической обработки деталей.Целью изобретения является повышение производительности линии путем независимой загрузки деталей в станки и их выгрузки после обработки.0На чертеже схематично изображена автоматическая линия для механической обработки деталей. Линия содержит станки 1 - 3. Пе 15 редача обработанных деталей...

Номер патента: 1187961

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Кулик, Титов, Якушов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, радиаторов, сердцевин

...пластин в кассету и выполнена в виде рамы 23 с перегородками 6, опирающейся на катки 24, установленные на рельсы 14. Число и шаг перегородок 6 соответствует числу и шагу раскладываемых трубок радиатора. По обе стороны рамы 23 размещены два ползуна 25 с закрепленными в них струнами 7, На струны 7 опираются загруженные в ячейки кассеты 5 пластины радиатора. Привод механизма подачи и пошаговой подачи кассеты имеет силовой цилиндр 26, шток которого соединен с качающимся относительно вала 21 рычагом 27, причем рычаг 27 жестко связан с площадкой 20 механизма 4 подачи пластин в кассету и через храповой механизм в виде собачки 28 и храпового колеса 29, зубчатую и реечную передачи (не показано) - с кассетой 5, осуществляя ее подачу на шаг...

Номер патента: 1187962

Опубликовано: 30.10.1985

Автор: Пухов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...во всех случаях к определенному станку линии транспортируются за" готовки, размещенные на полках одно го определенного уровня. 962 4 Одновременно с пуском конвейера 9 осуществляется пуск транспортеров 16 перемещения загрузочных манипуляторов.10 по траверсам 15 от приводного гид О родвигателя 33.Загрузочные манипуляторы 10 работают в следующих пяти режимах: ожидания, захвата и съема заготовки с полки движущегося конвейера, 35 установки заготовки в приспособлениестанка, удаления обработанной детали из приспособления станка, укладки обработанной детали на полку движущегося конвейера. 40В режиме ожидания манипулятор 10 находится, например, возле станка 2, в определенном месте в положении Б, при котором схваты 12 и 13 руки 11 с помощью...

Номер патента: 1189659

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Загуменов, Кудряшов, Петров

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, валов, линия, типа

...38 с выступом 39, размещенным в ручье 23 роликового конвейера 22, и противовесом, закрепленнымна другом конце рычага 38, внутрикоторого смонтирован. подпружиненный упор 40, взаимодействующий снижними плоскостями двухместногозахвата 7 автооператора 4, В зонезагрузки заготовок 3 над ручьем 23роликового конвейера 22 расположендатчик 41 наличия заготовок 3 вдвухместном захвате 7 автооператора 4, выполненный в виде поворотного флажка 42 и чувствительного элемента 43.Аналогичные по конструкции дат.чик 44-47 расположены перед зонойдействия двухместных захватов 7 автооператора 4 с ручьями 23 и 24 роликового конвейера 22 и за зонойдействия автооператора 4 и.предназначены для контроля наличия деталейперед и за зоной действия автооператора...

Номер патента: 1191260

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Авраменко, Быховский, Вольвач, Кравченко, Лебедева, Пономарев, Протасов, Рудой

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, механической

...досыпание заготовки колеса после предварительной остановки конвейера от датчика положения на позицию загрузки станка 1.Конвейер 5 служит для приема обработанных колес сверхнего яруса, расположенного у последнего станка, и дальнейшего удаления их с линии. Конструктивно конвейер 5 для удале- ния обработанных колес выполнен аналогично нижнему ярусу двухъярусного конвейера.4 и отличается наличием на подъемной секции упора 22 с конеч ным выключателем 23 для аварийной остановки предыдущего конвейера,4 в случае подхода колеса к краю конвейера 4 при опущенной подвижной секции конвейера 5 В конце линии на неподвижной секции конвейера 5 имеется кантователь б, который разворачивает колесов вертикальное положение, по наклонной направляющей...

Номер патента: 1192946

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Бабин, Зевелев, Подольский

МПК: B23Q 41/02

Метки: линии, металлообработки, приемно-передаточное

...системе, которая выполнена, например, в виде кранаоператора 5 (фиг. 1) или горизонтальнозамкнутого тележечного конвейера 6 (фиг. 2)Причем рельсовый путь 7 приемно-передаточного устройства 1 может располагаться перпендикулярно трассе магистральнойтранспортной системы или параллельно ей(фиг 1 и 2)Вдоль рельсового пути 7 устройства 1располагаются стационарные приемо-пере 25 даточные столы 2 технологических позицийи контрольные столы 4,При расположении рельсового пути 7приемно-передаточного устройства 1 перпендикулярно трассе транспортной системы 5или 6 одна из торцовых позиций являетЗо ся местом перегрузки изделий. При расположении рельсового пути 7 параллельнотрассе транспортной системы место перегрузки может быть организовано на...

Номер патента: 1194650

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Почин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, участок

...выдачей собранных, узлов,В собираемом изделии имеется девять типоразмеров блоков пружин. Например, блок пружин 15 (см. фиг.2) содержащий две сдвоенные пружины:внутреннюю 16 и наружную 17, пробку специальную 18, пробку 19, двойную пробку 20, подвеску 2 1, соединенную с пружинами регулировочными болтами 22, и скобу 23, соединенную с пружинами через резьбовые концы пробок 19 гайками 24, ось 25, звено 26.Автоматизированный участок работает следующим образом,Внутренние пружины 16 загружают в магазин полуавтомата 5, где производится их сборка с пробкой 19 и946501 двойной пробкой 20. Собранная с пробками внутренняя пружина 16 поступает на верхний ярус распределительного конвейера 3, которым по адресной системе транспортируется...