B23Q 41/02 — особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками

Номер патента: 1395461

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Байдакова, Дмитриева, Феоктистов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, поточная

...позиций 21,Линия работает следующим образом.В исходном положении штанги 7транспортного устройства находятсяв среднем положении (фиг. 2). Обрабатываемая деталь 3 перемещается наследующую позицию с помощью гидроцилиндра 5. Затем от гидроцилиндра6, шток которого перемещается влевочерез тяги 10 и рычаги 8, штанги 7с деталями 3 поднимаются в верхнееположение (фиг, 3), т,е. в приспособление станка 1, не доходя до базирующих поверхностей призм 2 на1-2 мм,Происходит фиксация обрабатываемых деталей 3 в призмах 2 путем поджима прихватами 20. Окончание поджима к призмам дает команду на работусиловых головок (не показаны) и одновременно на опускание штанг 7,При этом движении обрабатываемыедетали 3, расположенные на промежуточных позициях 21,...

Номер патента: 1399079

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Вейнберг, Дмитрук, Февронин

МПК: B23Q 41/02, B65G 25/00

Метки: автоматической, линии, транспортное

...последниеЦикл работы транспортного устройства автоматической линии связан сработой смежных механизмов: накопителя 10 и поворотного барабана 11,35предназначенного для поворота детали2 на 90 В момент поворота детали 2 в барабане 11 лента 3 должна быть выве дена из зоны поворота. Именно для этой цели на ленте 3 смонтирован механизм изменения шага, который состоит из двуплечего рычага 12, закрепленного с помощью оси 13 на ленте 3 45 и поддерживаемого плоской пружиной 14, На одном конце рычага 12 располагается храговая собачка 15 на оси 16, удерживаемая в исходном положении пружиной 17 и упором 18 На другом 50 конце рычага 12 закреплен ролик 19, который при перемещении ленты 3 взаимодействует с копиром 20, закрепленным на цеподвюкцых...

Номер патента: 1404231

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Михель, Турыгин

МПК: B23P 19/02, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, роторного, типа

...накапливаясь на вибролотке 6. Из вибробункера 3 детали 4 посту- лают на вибролоток 7, а с вибролотка 7 в проводку 74, упираются в цилиндрический участок 36 диска 30 и останавливаются, накапливаясь на вибролотке 7.Рабочие роторы 8 - 10 получают вращение от привода через червячный редуктор 11 и зубчатые колеса 13. Диски 29 и 30 вращаются совместно с рабочим ротором 8. Диск 29 подходит периодически карманом 31 к направляющему пазу проводки 71. Деталь 2, подталкиваемая следующими за ней деталями, скользит по скошенному участку 32 приближаясь к центру рабочего ротора 8 на величину Рь После этого диск 29 карманом 3 захватывает деталь 2 на больший диаметр Р и ведет за собой по проводке 71, совмещая деталь 2 с начальной окружностью...

Номер патента: 1404273

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Закусило

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...ее оси, затем фиксируют заготовку, обеспечиваяпри этом центрирование по различнымдиаметрам беэ переналадки призм напалетах, захвате манипулятора, а также призм механизма 1 О, При этомсекция призм, имея несколькоэлементов базирования и располагаясь на механизме 1 О, обес140427 печивает базирование различных по длине и перепадам диаметров заготовок.Манипулятор осуществляет замену5 на секции призм заготовки на обработанную деталь и отводится к станку 4, механизм 10 укладывает на свободные призмы поддона обработанную деталь, механизм 8 перемещает поддон на шаг, равный, расстоянию между обрабатываемыми деталями, уложенными на нем. По окончании обработки детали на станке манипулятор подводится к зоне обработки, вертикальной рукой...

Номер патента: 1404274

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Куланов, Рыбаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: роторно-конвейерная

...гнездо цепи 5. Кольцо 7 продолжает я- движение на цепи 5, огибает ротор 1и вновь поступает в ротор 2, но напозицию 11.Такой закон движения деталей обес- я печивается тем, что количество позиций на цепи 5 на одну больше величины, кратной количеству позиций технологического ротора 2 в целое числораз. Если количество позиций ротораш, то количество позиций на цепиКш+1, где К равно 2, 3, 4 и т.д.На позиции 11 выполняется операция аналогично рассмотренному, Затемкольцо 7 вновь огибает ротор 1 ипоступает на позицию 111, где выполняется следующая операция, После позиции 111 кольцо поступает в ротор 1на позицию Б для кантовки его захватом 15,55 26 перемещается вниз от копира 28, своим толкателем проходит через отверстие кольца 7 до...

Номер патента: 1407765

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Вичужанина, Покидов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, спутникового, типа, транспортное

...где они останавливаются упорами 11 без остановки цепей. После обрабогки изделия на данной позиции упор 11 утпливается, спутник 5 подхватывается це 1 ью 3 и перемешается ею на следующую позицию. При задержке спутника на какой либо позиции он останавливает спутники, идущие вслед за ним, и создает, таким образом, накопление изделий для данной рабочей позиции. При этом цепь 3 транспортного устройства не останавливается, а проскальзывает под спутниками, опираясь катками 12 на направляющие 2. Прошедшие через все позиции спутники разгружаются в конце верхней ветви цепи, опускаются вМесте с цепями вниз и возвращаются по нижним ветвям к началу транспортного устройства, При этом спутники 5 удерживаются на транспортном устройстве за счет...

Номер патента: 1414573

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Шевченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная, роботранс

...смены деталей в близстоящем технологическом оборудовании, выполненное с радиально-перемещающимся столом 15 и установленное с возможностьювертикального перемещения по стойке1. 1 з.п, ф-лы, 2 ил. оборудовании, и выполненное с радиально пе реме шающимс я с толом 1 5 иманипулятором 16, установленными свозможностью вертикального перЕмешения по стойке 1. ГПС работает следующим образом.Посредством устройства 14 для автоматической загрузки-разгрузки про" исходит загрузка кареток из транспортных средств 7 и 8 тарой с заготовками, инструментами и т.д, из накопителей ТНС, Перемещение транспортного средства, например 7, происходит следующим образом. Пусть транспортное средство 7 в начальный момент находится на стойках 1 и 2 и ему нужно...

Номер патента: 1419857

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Егошкин, Иванов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...на конечный выключатель 22, контролирующий, переднее положение щупов 10. Привод поворота плит 11 представляет собой цликдр 23, шток 24 которого черезунжер 25 и двуплечие рычаги 26 и 27 к нематически связан с плитами 11. Соединение рычагов 26 и 27 с плунжером 25 выполнено посредством роликов 2 и 29, смонтированных на одних концах рычагов 26 и 27 и входящих в паз 30 нлунжера 25. Рычаги 26 и 27 имеют ограничители поворота в виде винтов 31 р 32, позволяющих производить точнЬй останов плит 11. Для предотвращения опускания плит 11 во время рабЬ- т 1 инструментов 8 на рабочую позицию предусмотрен перемещаемый от цилиндра 33 перпендикулярно оси нлунжера 25 25 подпружиненный фиксатор 34, взаимодейсвующий с пазом 35 в плунжере 25.Контрольное...

Номер патента: 1419858

Опубликовано: 30.08.1988

Автор: Малючков

МПК: B23Q 41/02

Метки: валов, роботизированный, участок

...исходного положения (ось О, -Ор) ползуны 14 и 15 крайних рук синхронно опускаются до совмещения осей их захватов с осью О, - О, очередного стержня верхнего ряда; захваты 19 перемещаются в сторону стержня и их нижние пальцы заходят в нижний промежуток между смежными стержнями, а верхние - в пространство над стержнем; пальцы 20 захватов синхронно перемещаются к стержню и сжимают его за участки периферийной поверхности, примыкающие к торцам и граничащие внизу с промежутком между смежными стержнями, а вверху -- со свободным от стержней пространством; ползуны 14 и 16 синхронно перемегцаются вверх до совмещения оси стержня О, - -О, с осью Ор - О, причем в это время пальцы захвата средней руки раскрыты, а поэтому стержень оказывается между...

Номер патента: 1423352

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Айзенман, Асеев, Бложе, Каспарайтис, Куметайтис, Шухман

МПК: B23Q 41/02

Метки: модуль, производственный

...тс ттт КО "т 1 тт пят., ттт, т 1 рОИ Рь жвщей д.1 л т 10 ежима спутника 3 к Опорб т.тт 1 т 1 Подячи 1 т 1 "с Гттт 1 т 1 роВ 1 я давления воздуха осуществляегся через8. 8 т 1 1ВЫ 1 тг ттт 1 с ,.тттььй В ттЛатфОРМР / "Лор т т 3 З, тсттствт-т,На КОрпстСЕ ПОВООО НОГСт Стот 1.; Ст 1 -тттаи На ОСНОВЯН 1 ГИ ИЗМ 8111 ;Е;, Ьт 1 ой;,1 ссЗШ 1 тнтЫ 17 И ОГРЯт 1 ИЧИВЯЕТ подьем вверх платформы 2.гд1 терегрус 1 очное 1 тгтт 1 ойтТ:О 718 ботае 3 О следУющим обРЯзомсПрн т 1 ОДЯЧЕ ЯЯВЛекия ДОЗдуХЯ Пт КЯ" на:;ьту 15 платформа 2 поднимается до упоров .б, При этом злемекты 8 и 9 1"ХОПГТ =.;.с ПЕПЛЕБИЕ. ИЕжДУ ЦИЛИНДРИ- Б" т-.ЕСК;1 МИ ПОВЕРХКОСтЯМИ ЗЛЕМЕНтОВ 6 и 7 ОбгазттРся Диметрал 1 тный зазорПрут-Инст 1 3:ът 1 тМттЕТСБ В верхнем положении платформы...

Номер патента: 1425036

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Польшаков, Царев, Чанышев

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/04

Метки: комплекс, робототехнический

...оси Б электромагнитной головки12 от вертикали Б, вследствие чегопри ротации схвата 11 руки 10 промышленного робота 2 вокруг оси Д нао180 одновременно происходит поворотдержавки 16 с электромагнитной головкой 12 вокруг оси Е вала 22 на угол90 под действием силы тяжести.Для обеспечения программного изменения положения схвата 11 имеетсяпривод 3 ротации, привод 32 подъема-опускания 1 фиг.2) и привод 33 осе-вого перемещения. Программное управление робототехническим комплексомосуществляется системой управлениягробота 2, которая определяется заданной циклограммой работы, Продольное перемещение суппорта 6 станка 1осуществляется с помощью привода 34продольного перемещения (фиг.1),Работа комплекса осуществляетсяследующим образом,В исходном...

Номер патента: 1425048

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Давыдов

МПК: B23Q 41/02

Метки: адресования, спутников

...10.Указанный способ реализуется в автоматической линии следуюшим образом,Многоместные спутники 2 по транспортной системе 1 перемешаются от станка к станку. На каждой позиции 9 подачи на станки они опознаются считывателями 10 и те спутники 2, которые находятся на позициях 9 подачи с обращенными к считывателям 10 гранями с адресными метками, опознаются считывателями 10 и по их команде загрузочные устройства 7 осугцествляют перемещение спутников 2 на приемные позиции станков. После обработки всех деталей,5 10 15 20 25 30 35 40 цаходяшихся на спутниках 2, последние перемешаются загрузочными устройствами 7 ца позиции 11, причем во время перемешения осуществляя поворот спутников на 180. Таким образом, повернутые на 180 спутники 2,...

Номер патента: 1425049

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Потягалов

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибком, модуле, палет, производственном, смены

...цепи 9 в зоне сцепления-расцепления, определяемой звез дочкой 10, налета 7 начинает снижать скорость и в момент выхода пальца 15 на вертикальный участок траектории происходит останов налеты на столе 2 станка 1 и отключение привода звездочки 10. Палец 15 45 перемещается на величину выбега механизма, не выходя из левого паза пластины 14.Фиксация палеты 7 на столе 2 происходит при опускании Т-образных направляющих стола (не показаны) . Одновременно происходит расцепление захвата палеты 7 и 50 захвата штанги 8. Вращением звездочки 10по часовой стрелке штанга 8 переводится в исходное положение и после выключения привода остается в левом пазу пластины 14.Перемещение палеты 7 со стола 2 станка 1 на устройство смены осуществляется в...

Номер патента: 1425050

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Агаджанов, Белага, Исеев, Исмагилов, Суровцев, Фуксман

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...21, при этом штоки 22 вместе с прикрепленными к ним профилями 23 перемещаются в крайнее верхнее (на фиг. 5) положение - происходит разжим, съем с базирующих штырей 19 и подъем спутника 4 вместе с обрабатываемой деталью 5.При подъеме спутника 4 Т-образный паз 16 на планке 15 сцепляется с захватоМ 14 выдвинутой тяги 13. Но окончании подъемаспутника 4 срабатывает конечный выключатель (не показан), дающий команду на перемещение спутника. К подпоршневой полости гидроцилиндра 8 подается давление и шток 9; перемещаясь в крайнее правое на фиг. 2 положение через зубчатые колеса 11 и 12, перемешает тягу 13, сцепленную своим захватом 14 со спутником 4 влево - спутник 4 перемещается из профилей 23 устройства 2 в направляющие 7, По окончании этого...

Номер патента: 1426754

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Кутюмин

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, комплекс, производственный

...перемещения от привода 11 по направляющим 12 на платформе щ 13 секций транспортера 4 с возможностью их попеременной стыковки с не-подвижными секциями последнего.Гибкий производственный комплекс работает следующим образом. 45На склад 7 поступают составы 5 приспособлений-спутников, предварительно объединенньй для обработки на определенных станках 1 или технология обработки которых одинакова. Сборка-разборкаприспособлений-спутников происходит на участке сборки (не показан). Посредством устройства 6 перегрузки составы 5 подаются на транспортер 4, по которому перемещаются к соответствующим станкам 1,При подходе устройства к соответствующему станку 1 стрелка 3, размещенная у этого станка 1, устанавливается таким образом, что состав...

Номер патента: 1426755

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Свиноренко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, радиоэлементов, свиноренко, технологической

...13 с помощью упоров 68 поднимаются над роликами транспортера 3, затем встречным движением сводятся каретки 42, 43, пуансоны 45 вдавливают выводы 57 в углубление матрицы 44, формуя зиг. Одновременно скоба 69 заходит под платформу 65, В тот момент,.когда выводы 57 зажаты между пуансонами 45 и матрицей 44, платформа 64 начинает движение вниз. За счет того, что рычажные захваты 46 опираются на непод 1426755вижную платформу 65, под действиемгрузов 47 они (захваты): сводятся изажимают резьбовые части радиоэлементов 13, Грузы 47 при этом останавливаются, а платформа 64 продолжает5двигаться вниз до тех пор, пока междуплатформой 64 и выступами 67 не образуется зазор 5-6 мм. Таким образомгрузы 47 оказываются подвешенными к 1 Оплатформе 65....

Номер патента: 1430235

Опубликовано: 15.10.1988

Автор: Кульбацкий

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, комплекс, технологический

...7 - 9 ит.д, Согласно этому наряду на модуль поступает тара с инструментом и оснасткойот соответствующих участков производства,а также заводская тара с заготовками деталей от заготовительных участков,Соблюдая очередность, вначале на правую ветвь двухсекционного транспортера 10 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 устанавливается тара с инструментом и оснасткой, затем устанавливается пустая тара и в нее укладываются за)товки деталей. Работы, связанные с формированием зэказов; выполняются комп,".: т) в)циками на рабочем месте 26 вручцу)о с применением известных грузопольемных устройств. По окончании формирования зякяза комплектовщик включает пульт 1 цс показан) и транспортер 10 подает тару с грузох на приемный столик 11, а с пего телескопический...

Номер патента: 1430323

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Краулис, Кришканс, Петерсонс, Стипниекс

МПК: B23Q 41/02, B65G 29/00

Метки: контрольно-сортировочное, линии, роторной

...приспособлений контроля и сортировки, т.е. щуп 2 и толкатель 26, установлены соосно и навстречу один другому. Приспособления контроля и сортировки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Внутри ползуна 9 приемно-передаточного приспособления установлен подпружиненць 1 й цпок 30, в который ввинчен стержень 31 с буртиком 32 и свободно насаженной шайбой 33. Между штоком 30 и шайбой 33 установлена пружина 34, а между буртиком 32 и проточкой 35, выполненной ц корпусе ползуца 9 - пружина 36. Между5 10 15 20 2530 40 45 50 55 шайбой 33 и буртиком 32 размещен зацеп 37 выталкивателя 38, Ползун 9 имеет верхний захват 39 и нижний захват 40, имеющие соответствующий профиль. Вокруг ротора 15 размещен кольцевой ограничитель...

Номер патента: 1431915

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Катрахов, Куркин, Новиков

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, заготовок, квадратного, круглого, модуль, производственный, проката, прутков, резки

...концевых остатков (не показана).В конце хода штока 46 силового цилиндра 43 датчик 101 дает команду ца возврат штока в исходное положение.В исходном положении ьь васьк;ь 46 датчик 102 подает сигнал на закрытие зас.ньнки 26 механизма 25 отбраковки и кочан су ца выдачу следуюшего прутка со стеллажа 2 на рольь ацг 45 ножниц. если прсьлолжается резка однотипных заготовок, или команду на автоматическую настройку ГП модуля на резку заготовок другого размера.Работа ГГ 1 модуля при настройке его ььа резку заготовок другого размера. Общий случай. Заготовка режется из прутка другого сечения и другой длины.В этом случае ГП модуль должен проделать следующие операции: сменить блок инструмента; установить задний упор ьь:ь требуехьую длину отрезаемой...

Номер патента: 1437191

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Ульянов, Фролов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...10 для съема фрез включает оправку 16 с двумя винтами 17. Контроль положения каретки 9 в отведенном от фрезы положении осуществляется конечным выключателем 18.Автолиния работает следующим образом.Для смены фрезы 11 фрезерная бабка 12 отводится в положение Смена инструмента. Наладчик, расфиксировав платформу 4, поворачивает ее вокруг вертикальной оси 5 от конвейера, при этом обеспечивается свободный доступ наладчика к фрезе.После удаления винтов крепления фрезы платформу 4 возвращают в исходное положение до совмещения осей оправки 16 с осью -фрезы 11. Каретку 9 с оправкой 16 перемещают до сменяемой фрезы 11. Закрепляют фрезу 11 на оправке 16 механизма 10 с помощью двух винтов 17. Затем платформу 4 со сменяемой фрезой 11 поворачивают...

Номер патента: 1437192

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Буденный, Кобзев, Световой, Шевченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, участок

...Конструкция палет 2 и 3 с горизонтальными базовыми поверхностями аналогична описанной выше. Сменная плита 5 содержит фиксирующие отверстия 25, крепежные отверстия 26 и плоскость 27 для установки обрабатываемой детали 28, Закрепление обрабатываемой детали 28 производится зажимными устройствами 29. Стыко вочное устройство 6 состоит из источника 30 давления, пневматического цилиндра 31 со штоком 32, в котором расположены подвижные полуразъемы, управляющей аппаратуры ЗЗ и соединительных трубопроводов 34.Гибкий автоматизированный участок работает следующим образом,На рабочем месте 10 слесарь-сборщик собирает наладки на сменных плитах 5, используя при этом оснастку многократного применения, отверстия 25 и 26 и полость 27. Он же...

Номер патента: 1440671

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Висков, Хрулев

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, комплекс, производственный

...закреплен на корпусе 2, корпус 2 крепится к стойкам стеллажа 7. На спутнике 8 выполнены пазы - 9 и 1 О.На фиг. 1,4 изображены грузозахват 11 робота-штабелера, перегрузочное устройство станка 12 с замком 13 (второй замок расположен симметрично). Станок ИРи ротор-штабелер не показаны.При передаче спутника 8 с робота-штабелера на перегрузочное устройство станка 2, например ИР, выдвигается грузо- захват 11 робота-штабелера со спутником 8 из положения А в положение В (фиг, 1), грузозахват 11 опускается, рычаги 3 входят в пазы 9 спутника 8, ориентируют его, спутник 8 своим пазом 10 находит на замок 13 устройства перегрузки станка 12, замок 13 входит в паз спутника 8, а рычаги 3 выходят из пазов 9 спутника 8, проходя нх насквозь, спутник...

Номер патента: 1445917

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Котова, Рыбаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, поточная

...Амортизирующий элемент 12 осуществляет постоянный поджим трапецеидальной системы. Смещаемое звено 11 происходит своей поверхностью в контакт с вершиной колеса 3, обеспечивая оеззазорный обкат этого колеса звеном 11 на участке позиционирования грузоносителя 4 на направляющих 3, возле поста с обрабатывающим оборудованием. Отклоняемое звеном 10 звено 11 увлекает за собой конец звена 9, перемещая его от исходного положения вертикально вверх. Отклоняемое звено 9 изменяет положение своего опорного конца в направляющем пазу 7 корпуса 1, сдвигая этот опорный конец в сторону выхода из указанного паза. Амортизирующий элемент 12 контролирует величину смещения опорного конца звена 9, предупреждая его выпадение из корпуса 1. За счет согласованного...

Номер патента: 1445918

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Ивенский, Поплавский, Шацман

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, межстаночный, накопитель

...обмотки электромагнита 29 опускания подъемника позиции п и контакта 26,3 в цепи обмотки реле 23 совпадения.В результате по цепи, созданной контактами 15.1, 6.1, 25.1, обмотка индивидуального реле 22 включения электромагнита подьема подъемника позиции и - 1 возбуждается, реле замыкающим контактом 22.1 становится на самопитание, замыкающим контактом 22.4 возбуждает обмотку реле 21 включения электромагнита подъема подъемника позиции п - 2, а размыкающим контактом 22.2 разрывает цепь электромагнита 17 подь. ема подъемника позиции п - 1. Размыкающий контакт 21.2 реле 21разрывает цепь электромагнита 16 подъема подъемника позиции п - 2. При включении реле 20 включе. ния всех электромагнитов подъемников замыкается контакт 20.1. При этом по цепи,...

Номер патента: 1445919

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Мартынов, Никишкин, Шисман

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортная

...система работает следующим образом.Тележка 1 движется по рельсам с номинальной скоростью к заданной, по программе рабочей позиции, где установлено позиционирующее устройство 2. По команде от центральной управляющей машины срабатывают электропневмоклапаны 11 и сжатый воздух попадает в двигатели 10 блоков 6 позиционирующего устройства 2. Двигатели 10 перемещают платформы 8 блоков 6 с закрепленными на них направляющими 9 вертикально вверх до взаимодействия с упорами 12. Упоры 12 выставлены такчто платформы 8 становятся параллельными плоскости головок рельсов, а направляющие 9 находятся над головкой рельсов,Тележка 1 взаимодействует дополнительными опорами, выполненными в виде роликов 5 с направляющими 9 позиционирующего устройства 2....

Номер патента: 1445920

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Астахов, Кожевников, Мельников

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...коробками 10 и 11, шпиндели которых снабжены гайковертами 12 для отвинчивания и завинчивания горизонтальных болтов 13. Кроме того,на станине 7 установлены стойка 14 с вертикальным столом 15 с многошпиндельной коробкой 16, шпиндели которой оснащены гайковертами 12 для отвинчивания и завинчивания вертикальных стяжных болтов 17 в обрабатыаемой детали 1, а также устройство 18 подачи деталей 1 в рабочую зону станка И, расположенное перпендикулярно главному движению детали в линии, снабженное П-образным захватом 19 для риксации и зажима обрабатываемой детали 1 и механизмами приводов 20 и 21 возвратно-поступательного перемещения и поворота вокруг горизонтальной оси 22. Благодаря наличию привода 20 захват 9 может перемещаться перпендикулярно...

Номер патента: 1447642

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Гаркавенко, Луговский, Лысак, Олейникова

МПК: B23Q 41/02

Метки: конвейер, транспортный

...13, на каждой иэ которых размещены в сепараторах свободно вращающиеся шарики14. Лента 4 выполнена перекрученнойза счет поворота осей барабанов 6относительно друг друга в параллельных вертикальных плоскостях, что позгих лепестка 9 поверхнсстями 1 О зажимают между собой иэделия 11 посредством платформ 13 с шариками 14, попарно установленных вдоль ленты 4 иподвижных от привода 12, 1 з.п, ф-лы,4 ил. воляет подавать иэделия 11 к станкам1, расположенным по обе стороны конвейера.Транспортный конвейер работаетследующим образом,Изделия, попадая иэ подающегоустройства 15 на ленту 4 транспортного конвейера, эажимаются в ориентированном положении лепестками ленты4 при помощи взаимодействующих с последними платформ 13, которые приводом 12,...

Номер патента: 1449323

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Бедрин, Умнягин

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкой, линии, сборочной, транспортно-накопительная

...На последней также размещен. управляемые остаавь 21 спутников 2,Сстегд рбатае 1 следующим образам,Спутнп;и 2 с собираемыми изделиями пе 1 емещаются па коцнейерам 1системы. 11 ри переходе с адага конвейера цд другой спутник 2 заезжаетца вращающиеся вместе с 1 аспо 5 ажецьыи цд платформе 7 осями 8 ролики11. В исходном положении платформы 7Оси 8 получают вращение ат адОгапз связанных с цми вала 12, Прэтан соединенный с валам 12 чере:шарнирную муфту 3 ф 1 цкагцый диск15 дходится В кап Гдстоадим изфрикцас х дисков9 рзгеве,н ица вращающем валу 16, связангй сривадам пр;т.щеа . Се:,:и. :анеерд Если зеони дпр;в 5 сця,жени сутц;л 2 це ,.буется,с транзитом пргезждет устройство 3и поступает ц.ледувщий ; 5 еиерт 1 аспартэ Спс.смы, 1 р еабхад -мэсти...

Номер патента: 1449324

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Багаев, Буданов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортная

...14, служащих для стыковки с соответствующими двумя элементами 15, имеющимися на технологической позиции 16 места 17 загрузки (или разгрузки), например, на копителя станка "Модуль ИР 500 ПМ 1 Ф 4".Позиция 16 несет также и адресный признак 18. В составе стола 9 два направляющих уголка-линейки 19 для приема транспортируемого объек 50 та, в частности спутника 20, имеющего захватный узел 21 с Т-образным пазом, устройство перемещения транспортируемых объектов, включающее Т- образный захват 22 для спутника, который перемещается возвратно-поступательно по горизонтальной скалке 23 водилом 24 при помощи приводной цепной передачи 25. Для ограничения Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных поточных...

Номер патента: 1450973

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Васильев, Пухов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекса, межоперационное, роботизированного, технологического

...охватывающих кромки паза в поворотной платформе. Таким образом, можно обеспечить неизменное угловое положение поверхности ложемента относительно поворотной платформы.Копир б состоит из жестких элементов 8, соединенных гибкими элементами9, например, при помощи винтов 10,Количество жестких элементов 8 определяется необходимым для выполнениятехнологического процесса числом точек остановки при повороте платформы1, Гибкие элементы 9 могут быть выполнены из полимерных материалов(например, капрона). Поперечное сечение копира зависит в основном от заданного диапазона регулирования величины перемещения (при переналадке устройства) жестких элементов 8 в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Например при равных перемещениях в горизонтальной и...