B23Q 41/02 — особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками

Номер патента: 1509228

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Жарченков, Мисник, Судьбин

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, токарный

...2 так, что базовые буртики 24 взаимодействуют с фиксаторами магазина 3 (не показаны) и удерживают в ней патроны 13 в осевом и радиальном направлениях. Механизм 4 перегрузки, выполненный в виде зубчато-реечной передачи (не показаны), обеспечивает съем магазина 3 с накопителя 2, поворот на 180 и передачу магазина 3 в рабочую позицию над инструментальным блоком 12, где она фиксируется посредством гидрозажима 14.Перегрузка и зажим патронов 13 с заготовками 22 в зажимное шпиндельное устО 5 20 25 30 35 40 45 50 4ройство 16 осуществляется перемещением каждой шпиндельной бабки 10 и 11 посредством вертикальных кареток 6 и 7 и суппортов 8 и 9,Зажимное шпиндельное устройство 16 захватывает своим внутренним конусом конический хвостовик 18...

Номер патента: 1509229

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Игнатьев, Чивилихин, Яковлев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортная

...на фиг. 7 - сечение Д - Д на фиг. 5; на фиг. 8 - спутник в рабочем положении. Транспортная система автоматической линии содержит вертикально замкнутый конвейер 1 с механизмами подъема 2 и опускания 3 спутников 4 для передачи последних между основной 5 и возвратной 6 ветвями конвейера. Спутник 4 состоит из основания 7 и установленных на нем стоек 8 под детали. Стойки 8 при этом размещены в дополнительно введенных опорах 9 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Стойка 8 выполнена Г-образной формы, нижняя часть которой представляет собой криволинейную поверхность 10 и плоскость 11, разделенные трапецеидальным пазом 12 с рабочей поверхностью 13, Здесь же с помощью штифта 14 закреплена ось 15, установленная в подшипниковый узел 16...

Номер патента: 1511071

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Материнский, Поволоцкий, Римен, Соколов

МПК: B23Q 41/02

Метки: абразивной, автоматическая, линия

...оси. Число инструментальных головок 8-10 может быть увеличено, они могут быть установлены вокруг транспортера 1.Автоматическая линия для абразивной обработки изделий работает следующим образом.Включают приводы универсальных головок 8-10, а затем привод транспортера 1. На позиции 11 загрузки на базовые плиты 23 спутников 2 устанавливают изделия, Перемещаясь по копирным планкам 40 и 41 и съехав с них опоры 36-39 качения раэгружаютРся, и пружины 31, 32 зажимают изделие 42 в центрах 25, а щеки 26 перемещаются вниз в ползунах 28, 29 и поджимают изделие 42 к базовой плите 23 спутника 2 пружинами 27. Спутник 2 с изделием 42 продвигается по транспортеру 1. Достигнув копира 3, спутник 2 осуществляет поворот вокруг своей оси на 90 , при этом...

Номер патента: 1511073

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Жарков, Шишкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнологический

...11 так,что левая губка свободно входит междусоседними сердечниками. Такое исполнение схвата позволяет обойтись без50 отсекателя.Захватив деталь, робот поднимается до уровня оси базового гнезда под сердечник приспособления 7 и ходом вперед устанавливает сердечник во втулку 17 и отверстие ножа 13. После обрубки электрода с помощью подвижного ножа 14, вращаемого цилиндром 15, робот раскрывает схват 3 и уходит мого электрода сердечника, Система управления робота снабжена подпрограммой выброса бракованных сердечников, 1 ил,назад, а съемник 8 удаляет обрубленный сердечник в отводной лоток,Если ножи затупились и на электроде появился заусенец, деталь застревает в неподвижном ножеСъемник 8не осиливает этого заклинивания,Тогда датчик 9 не...

Номер патента: 1511074

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Ошмянский

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, параллельной, последовательно, спутникового, типа

...валов осуществляется червячной парой 11, кли 1511074 4ноременной передачей 12 и электродвигателем 3,Показанные на фиг. 2 полый ползун4, подпружиненный упор 15, кулачок1 б и рычаг 17 составляют приводныетолкатели 18-26 продольного и 27-33поперечного перемещений спутников 2,Установленные на обрабатывающихпозициях обрабатывающие головки 3приводятся в движение кулачками 34.Упоры толкателей, связывающих разнопоточные участки, выполнены охватывающими несколько спутников, расположенных на позициях предыдущего участка, причем каждая из этих позицийявляется началом соответствующего потока последующего участка. А передучастками транспортера, на которых .20 размещены обрабатывающие позиции параллельной обработки, установленныетолкатели выполнены с...

Номер патента: 1516311

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Гаврилко, Гришин, Зотова, Кузьмин, Плякин, Поддубский, Свеженцев, Сенкевич, Склифасовский, Солтовец, Титов

МПК: B23Q 41/02

Метки: испытаний, модуль, производственный

...цилиндр 27 переводит автооператор 26зочной позиции 13 блокируется датчи- в крайнее бкрайнее, лижнее к копру 7, полоод ема жение с учетом величины большей шириком 19 положения. Механизм 17 по ъемакрышки 18 камеры 15 открывает крыш- ны Ь захвата 28. При развороте автоку 18 последней и по программе ро- оператора 26 на угол, больший 180бот 1 укладывает образец 12 на регла- захват 28 освобождает б 1235а т о раэец иментированную программой опору 20 оставляет его лежащим на ложементе 11.камеры 15. Крышка 18 закрывается и Пневмоограничителями 38 механизма 37начинается цикл охлаждения или нагре- центрирования образца обеспечиваетсява образца 12 до температуры испыта- смещение концентратора напряжения обнии. После достижения заданной темпе разца...

Номер патента: 1516312

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Иванов, Кузьмин, Марченко, Никитков, Плякин, Свеженцев, Сенкевич, Стахурская, Шмаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...42 при нарезке концентраторов иобработке торцовых граней заготовок13 баэирующие элементы 44 отсутствуют,ГПМ работает следующим образом.1516 312 бкоманде системы 4 управления модулемпроисходит поворот плацыайбы 15 ц взагрузочную позицию устанавливаютсяупругие баэирующие губки 42. Для этого при помощи гидроцилиндра 32 фиксатор 31 выводится из паза 30, це препятствуя вращению плацшайбы 15,Новой командой сжимают пружины 38и освобождают стопора 36, размещенные в кольцевом Т-образном пазу 35,посредством соответствующего гидроцилиндра от сцепления с планшайбой15, т.е, стопоры 36 не препятствуютвращению планшайбы 15,По команде системы 4 управлениямодулем гидроцилиндр 24 посредствомреечной передачи 25 вращает ось 16.Так как собачка 18...

Номер патента: 1518094

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Бобров, Калетин, Садлуцкий

МПК: B23K 35/04, B23K 7/02, B23Q 41/02 ...

Метки: линия, листов, резки, термической

...кромок все ролики 2, а которых лежит лист, опускаются, опуская тем самым лист на-образны траверсы 7, и орезанные продольные кромки опускаются вместе с роликами 2 нижераверс 7. Затем отрезанныеродочьье кромки листов грацсцортируются рольган 18094 10 20 25 30 35 40 45 50 55 гом в зону действия шлеппера 16, который перемепает продочьные;гомки на дополнительный рольганг 13, гдс, поочередно включая ролики рольгацга 13 и режущие инструменты 28 кареток 25, продольные кромки листов разрезают поперек на куски требуемой длины, которые сталкивагелем 4 сбрасываются в короб 15.В то же время все ролики 2 в зоне действия портала 4 занимают исходное по. ложение, поднимая листы с 1. -образных траверс 7, и передают листы в зону действия пентрователей...

Номер патента: 1528644

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Каган, Канер, Прошляков, Шаров

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, комплекс, технологический

...26. В опорцы п.анках 22 всц)олены пизы 27, схватывзю(цие рачу 21, упругии элечсцт 25 и направлякшук 26. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Упоры 11 могут быть выполнены подпружиненными. В этом случае пальцы 17 расположены выше упоро 11 ца величину сжатия упругого элемента 25 накопителя, а суммарная сила сжатия Р, пружин упоров 11 больше суммарной максимальной силы сжзти Р упругих элементов 25, т.е. Р)РлКомплекс работае( следующим образом.В режиме запуска комплекса порожние поддоны деталей с почошьн цеховых перегрузочных средств устанавливают на роль- ганг напротив стенда 6. 111 тзбелер иерегружзе поддон 20 ни рольганг 4, доводя его до упора 18 над фиксаторами 19. ПосЛЕДЦИС ЦЕРс МЕ(ЦаЮтСЯ ВВЕРХ И СОВЧЕСтНО С л цороч 18 обеспецивают...

Номер патента: 1530413

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Гругман, Зейгерман, Менакер, Полищук, Тенин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, поршней, типа

...сьечникд, которо,и ц,+,нц нд расстоянии, промеж)- чи 1 ч,+(у к(нц Ными положениями раси и 1 ин,1,1 ьнцй ц.Овки 16( Н,6,1111,г ч;1,1 л аль ивтх пает пцр) .инни 1 нд Ндвцдяшую ветвь 2 1, 1р(,1;)ик;1. Огкудд снимается посредвц 1 цингд 4 и )( г;)ндвгИват 51 на трдниц црижичш)и и 1;нг 12 Включается ,11,О,;ги икий цикл л;)нкд 5;исцриц-прижили;)я итднгд 12, пер- г(и1, нв рх, чст;)нв,)ив(1 т Обрб)тыва(мый поршень 9 в зажимной патрон 10, осу 1 цествляя дальнейшим своим ходом зажим поршня.В положении зажима детали транспортно-прижимная штанга 12 фиксируется клиновым механизмом (не показан). Посред. ством привода 14 включается вращение 1 цпиндельноЙ головки 8 с зажимным патро. ном 10 и транспортно. прижимной штанги 12. После этого продольным...

Номер патента: 1537475

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Смирнов

МПК: B23K 37/04, B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнический, сборочно-сварочный

...1. При этом бокови-:на кузова сваривается сразу несколькими клещами 77 рук 36 роботов -10.Совершив полжй оборот в позиционере12, боковина кузова 32 проходит полный цикл сварки клещами .77 разноготипоразмера. Для совершения полногоцикла сварки к боковине кузова 32должен быть приварен ряд деталей 53,67.В магазине 2 перекладчик 50 вынимает из ячеек 51 обоймы 48 контейнера 52 с деталями 53 и устанавливаетих в ячейки.51, обращенные к сборочно-сварочной станции 1, при этом пустые контейнеры 52 устанавливаются наместо полных.В магазине 3 контейнеры 60 с деталями 67 устанавливаются на лотки 64 вячейки 59 .обоймы 58, обращенные ксборочно-сварочной станции 1, Пустыеконтейнеры 60 устанавливаются в ячейки 59 на место полных контейнеров. Руки 57 и...

Номер патента: 1537476

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Красильников, Февронин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, позиция, стыковая

...наклонныйроликовый конвейер 1 с направляющими для подачи деталей и отводящийнаклонный роликовый конвейер 2, расположенные взаимно перпендикулярно,при этом уровень приемной позицииотводящего конвейера 2 вышее, чемприемного конвейера 1. Между конвейерами 1 и 2 установлено передающее 30устройство, выполненное в виде поворотного ограничительного диска 3,приемной ячейки 4 и шибера 5, выполненного в виде сектора, при этом приемная ячейка 4 жестко связана с огра ничительным диском 3 и шибером 5стяжками 6.Поворотный ограничительный диск 3через рычаги 7 и 8 связан с приводом9 его поворота. Ню конце подающегоконвейера 1 выполнена ориентирующаяпризма 10 обрабатываемой детали 11,совпадающая по конфигурации с прием-.ной ячейкой 4 поворотного...

Номер патента: 1537477

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Борисевич, Осмоловский, Прохоров

МПК: B23Q 41/02

Метки: параллельно, подачи, работающим, станкам

...3 размещены обрабатывающие станки 73, Над гребенками установлен датчик 74,Устройство работает следующим образом,Всегда однозначно ориентированные 4 Бдетали 23 (например, из торцешлифовального станка 71, Фиг,1) укладываются на одну из призм приемникадеталей 20, например толкателем 72на призму 22 (Фиг,2,6). Своей поверх- б 0ностью деталь 23 включает датчик 34и в случае наличия свободного местана гребенках, о чем сигнализируетдатчик 35, от программируемого контроллера (не показан) поступает сиг - ббнал на электропривод для включенияэлектродвигателя привода стола 10,Поворачиваясь по часовой стрелке,копирный палец 26 в начале поворота 77 6сходит с поверхности 28 уклона копира 9, поэтому рычаги 8, поворачиваясь с осью 7...

Номер патента: 1541017

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Гаврилко, Кузьмин, Марченко, Никитков, Плякин, Свеженцев, Сенкевич, Склифасовский, Ушомирская

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...8подачи. "Прибыльная часть" изделия13 падает в ванну 31. Отрезка осу-,ществляется в положении, когда иэделие 13 находится над тисками 17 вверхнем положении. Далее без поворота тисков 17 осуществляется прорезка канавок для вырезки брускавертикальным перемещением инструмента 9 при помощи привода 8 подачи,Величину перемещения инструмента9 (с учетом износа последнего) определяет общая система 4 управлениямодулем. По команде от системы 4управления модулем тиски 17 поворачиваются вокруг оси поворота такимобразом, что спутник 18 с изделием13 занимает нижнее положение сбоку тисков 17,По команце от системы 4 управления модулем автооператор 14 подходит к изделию 13 и зажимными губками 24 при помощи гидроцилиндра 25схватывает вырезаемый...

Номер патента: 1541018

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Смирнов

МПК: B23Q 41/02

Метки: накопитель

...ролики37 контакгипующие с направляющими3, На винэак 2 б установлены зусчатые колеса 38, находящиеся в засс и оленин с зуГ,ситыми колесами з 9, сев тановленными на промежуточном валу 40, связанном посредством зубчато-ременной передачи 4 1 с приводом 42, Каретка 9 образована двумя поперечинами 43 и стойками 44, с которыми связаны скалки 1 0 аНакопитель ра бота ет следующим образом.При помощи грузоподъемного устройства, например крана, каркас 29вместе с установленными в его ячейках контейнерами 34 перемещаетсявверх, при этом салазки 36 скользят по направляющим 2, Подъем производят до тех пор, пока каркас 29не окажется над шайбой 4, послеэтого он переносится на участок ком плектации, где пустые контейнера 34заменяются на полные, с...

Номер патента: 1541019

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Гинзбург, Каган, Крайтман

МПК: B23Q 41/02

Метки: обрабатывающее

...головки 3, вторая опора которой установлена на оси 15, закрепленной на стойке 10 станины 1. Поворотный стол 2 размещен на платформе 4.Обрабатывающее устройство работает35 Следующим образом.По алгоритму перемещения пла.тформы 4 ЭВМ или ЧПУ дает команду на перемещение шариковых винтов 16 приводов 5 и 11 линейного перемещения, не 4 О сущих платформу 4 с поворотным столом 2. Платформа 4 перемещается по оси Х в крайнее положение к механизму 6 смены изделия, Последний устанавлива-. ет и закрепляет на столе 2 обрабаты.45 ваемое изделие (не показано). Одновре. менно из магазина 7 инструментов носитель 8 с двухзахватной рукой вынимает и устанавливает инструмент в шпиндель шпиндельной головки 3 ЧПУ,управляя одновременно тремя приводами 5 и...

Номер патента: 1542781

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Бичуцкий, Гельман, Шестаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, участок

...заготовки, полуфабрикаты, ужеобработанные детали и приспособленияспутники 3. ЗВМ 23 подает команду намикропроцессор (не показан), управ"ляющий краном-штабелером 1, взять поддон с определенным видом деталей (непоказаны), предназначенных для обработки, переместиться в зону приемнопередаточной станции 21 и подать поддон с деталями на приемно-передаточнуюстанцию 21.Затеи в зависимости от технологического маршрута оператор с пульта управления 22 вызьвает свободное при5 154278способление-спутник 3 в ячейку 48склада-накопителя 2, расположенную,например, над рельсовым путем 28(фиг. 2) .По команде от системы управления(не показаны) тележка 27 (фиг. 2) заезжает в ячейку склада-накопителя 2,в которую вызвано свободное приспособление-спутник 3....

Номер патента: 1548125

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Еремеев

МПК: B23Q 41/02, B25J 15/00, B65G 29/00 ...

Метки: ротор, транспортный

...размещены подпружиненные в ради альном направлении ползуны 3 с упорамн 4. На каждом ползуне 3 закреплены по две оси 5 и установленные на осях 5 с воэможностью поворота зажимные губки 6, снабженные гибкими захватными элементами 7, изготовленными иэ пружинной стальной проволоки или из пластмассы,и соединенные с зубчатыми секторамй 8, между которыми размещеиа двухсторонняя зубчатая 25 рейка 9.с двумя роликами 10, установленными на осях 11. Зажимные губки связаны между собой пружиной 12.Транспортный ротор работает следующим образом. 30 При вращении барабана 2 ползуны 3 поочередно оказываются над инструментальными блоками, закрепленными в рабочих роторах. Нижний ролик 10 на 35 езжает на неподвижно установленный ко пир, зубчатые сектора 8...

Номер патента: 1553335

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Абросимов, Дедов, Спицын

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительная

...4 установочной платформы на стол-накопитель 10 фиксирующие пальцы 27 и отверстия 17 в установочной платформе обеспечивают его относительно стола- накопителя 10. Опускаясь, установочная платформа толкает упором 39 рычага 37, поворотом которого блок датчиков 38 помещается напротив набора шунтов 23, установленного на приспособлении-спутнике 20 для считывания шифра кодирования приспособления-спутника в системе. После отхода крана-штабелера 4 на позицию стола-накопителя 10 к окну стеллажа 15 10 форлула изобретения 50 55 подходит автоматическая транспортная тележка 6, подъемный механизм 42 поднимает грузонесущую платформу 41 и вводит фиксирующие пальцы 44 в отверстия 18 установочной платформы 14, базируя ее относительно тележки 6....

Номер патента: 1553336

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Антипов, Миронов, Новак, Шорина

МПК: B23Q 41/02, B65G 47/46

Метки: гибкой, производственной, системой

...определяют время оставшейся работы ГПМ, равное соответственно 15,20 и 22 мин (фиг. 2).При выполнении условия где 1;- минимальное время оставшейсяработы 1-го ГПМ;т, - время обслуживания 1-го ГГ 1 М(т, =5 мин);и - число ГПМ в ГПС (п=3), с помощью крана-штабелера 4 начинают обслуживание ГПМ 1 с наименьшим временем оставшейся работы (фиг. 2 а)= (т, =5)=15(мин).э 1Определяют количество заготовок (полуфабрикатов), которое необходимо подать к ГПМ, чтобы минимальное время его загрузки составило иТ, =т,. +А=15+6=21 (мин), (2)в=1где Л - время устранения аварийных ситуаций (А=6 мин).Тогда по прошествии периода обслуживания (т=5 мин) оставшееся время работы ГПМ равно (фиг. 2 о) для первого модуля1 - т+Т=15 - 5+21==31 (мин);для...

Номер патента: 1553337

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Потягалов, Саванов

МПК: B23Q 41/02

Метки: смены, столов-спутников

...16, огибающей звездочки 17 - -20, одна из которых является приводной.Стол-спутник 7 имеет внизу пазы, взаимодействующие с захватами 12, расстояние между которыми соизмеримо с расстоянием между звездочками в горизонтальной плоскости, а расстояние между звездоцками в вертикальной плоскости соизмеримо величиной паза в поводке.Устройство работает следующим образом.По команде системы ЧПУ станок подает стол-спутник 7 в позицию смены. Приводная звездочка механизма замены нацинает вращаться по цасовой стрелке. Палец 15 начинает движение по контуру, определяемому звездоцками 17 - 20, при этом взаимодействуя со стенкой паза в поводке 14. Через поводок 14, ползу н 1 О и штангу 11 движение передается 5 10 15 20 25 30 столу-спутнику 7. При этом,...

Номер патента: 1558638

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Кузьмин, Цыганкова, Чучин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированной, единицы, технологической, транспортная

...в Фиксированном крайнем левом положении. В процессе перемещения спутника 3 по транспортному пути 1, проточки 34 сохраняют свое высотное положение благодаря действию тормозов 37Далее подается команда с системы управления на включение размещенного в зоне магазина 2 привода (пневмодиафрагмы) 32 механизмов зажима-разжима захватов, Под действием упомянуто-, го привода происходит поворот вала 38 и последовательное взаимодействие его рычажных лопаток сначала с механизмом 36 опускания и подъема рамки 23, а затем посредством. стержня 31 и рычагов 27 и 28 одновременно со штоками 26 обоих захватов. Благодаря этому сначала рамка 23 со спутником 3 опускается на загрузочно-разгрузочную позицию магазина 2, а затем опускаются штоки 26 захватов....

Номер патента: 1558639

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Рябой

МПК: B23Q 41/02, B65G 13/00

Метки: транспортное

...свободно установленных в его корпусе осей 10, несущих пружины 11 сжатия, причем суммарное усилие сжатия этих пружин меньше.веса спутника с деталью, но большевеса самого спутника.Устройство работает следующим образом. 30Когда в зоне загрузки транспортного устройства в ложемент 4 спутника 3 укладывают деталь 5, которуюнеобходимо транспортировать, спутник3 под действием веса детали опускается на приводные ролики 9 транспортера 1, сжимая при этом пружины 11,располагающиеся между корпусом спутника и опорами 2, так как их суммйрное усилие меньше веса спутника с деталью. В результате взаимодействия направляющих 7 спутника 3 с вращающими. - ся роликами 9 он перемещается вдоль транспортера в зону разгрузки.После снятия детали 5 со спутника 3...

Номер патента: 1562106

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Бахмач, Бобик, Винокур, Дидычук, Ефименко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортная

...технологических нитках в один поток. Отводящий лоток 11 установлен в рабочей зоне захватов 25 манипулятора 12 выгрузки и состоит из основания 26, имеющего паз, в котором расположена поворотная часть 27 отводящего лотка 11 на оси, винт-упор 28, определяющий положение лотка в процессе горизонтальной его установки, и кронштейн 29, на котором закреплен один конец упругого элемента 30, второй конец последнего закреплен в поворотной части 27 лотка с помощью кронштейна 31. 5 10 15 20 25 30 35 Транспортная система автоматической линии работает следующим образом,Штабелер по команде ЭВМ (не показаны) берет кассетный накопитель 7 с заготовками и устанавливает на тактовый стол (не показан) поста 6 загрузки линии,По команде системы управления...

Номер патента: 1562107

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Игнатьев, Ларионов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, гибкая

...поддоов 8 устао ьх чо. дуЛЕй ЛЕВОГО ряда ТраСцортцзя ТЕ,Сжкз работает следующим образом,После расфиксзции включается приз д 6 тележка 4 перемещается по рельсовому пути 35 к заданному станочому модулю, по дости)кии которого привод 16 выключается и тележка 4 останав,1 иьается и фиксируется механизмом 20 точной остановки. Затем включается привод 9 механизма 18 подъема-поворота, после чего нзфиЛет вращаться гайка 22, в рзультате чего начиает подниматься влл 23, удерживаемый от проворота пальце 1 34 Влл:модействх кцим15621 10 15 фо рлула изобретения с продольным участком копирного паза 30 барабана 26. При подъеме вала 23 поднимается и платформа 25, которая обращенной к столу-накопителю 3 площадкой проходит его и фиксаторами 29 ловит поддон 8...

Номер патента: 1563904

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Кутюмин

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, комплекс, производственный

...него.Планка 8 снабжена поддерживающим роликом6, размещенным в направляюгцей 17, которая выполнена в кронштейне 13.Гибкий производственный комплекс снабжен транспортно-накопительной сис семой, направляющая 18 которой установлена с возможностью стыковки с направляющей 3 для звеньев инструментальной цепи, когда сгойка 2 находится в положении смены инструмента.Г пель о удобства транспортировки инструментальной цепи 4 последняя снабжена кассетой 19. В позиции смены инструмснта кассета 9 фиксируется с помогцью гидроза жима 20.Устройство работает следующим образом.В рабочем состоянии магазин работает в режиме станка 1 как стационарный инструментальный магазин цепного типа. При необходимости смены на станке 1 всего комплекта инструмента...

Номер патента: 1567358

Опубликовано: 30.05.1990

Автор: Кульков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...пр(спцсГ,ение 16 сдик 1 и при трнснцр и,нвкс чжлу ст;качи 1.Ант)мдтицс( кдя,инин рдйтдс(,и.у н) щич брдзцч.Б 13 с х ( ), 3(0 л 1. 1) ж с Ги 13 п ( Р В а 51 ГГ ) Р .ндя призм 1) н;(хц.3 с 5 В .(0(с накопит,(я (д тк (нс нк 1,н), а п таль.ныс цпцрньи нри (чы 1 с)сл 3 грузцчнычи пи(иячи сгднкВ 1, и;1 кцг рь, проис х.я пс р 1 и 13 ццрс 6) Гкн л с 1 1 нцв. н 45 ных,с(;1(сй 15.10 кнцднии с 6 рдб(п ки лд ии 15 н 30- КИ ГИ.ЦИЛЦНЛРВ ) И) ЛС (стВУК)т Н;3 РЦ лики 14 рыц;3 В ) и (нпрныс при(чы 13 плп(л(кс 51 п)н) п)рштки станкв 1 1 рИСПОСО 6 ИНИя 16 р.)КИЧ;К)ся 33;(СТСЛИ 1; Го ложлся н;1 Г 3;)нс призмы(.:О сл штки ги.цнни ин ци)п .) Вцзврдп;(кгся В исхо,нс плж (ш прные призм, 1 Вчсстс с и 1,3 и 1,) цпл скак) Г 53 пц,СЕСТИСЛ 1 СП 33 Г 5)Кс 131...

Номер патента: 1567359

Опубликовано: 30.05.1990

Авторы: Клигер, Новикова, Пекер, Степанов

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортная

...в заднем верхнем положении, показанном на фиг. 4. После цступления команды от системы управления верхнего уровня (не показана) платформа 5 и находящийся на ней сто.-спутник 6 расфиксируются и платформа 5 во)вращается в среднее положение под д йствием подпружиненных упоровО и 11. Включается вертикальный пневмоцилиндр 20, кото рый опускает каретку 19 с закрепленным на ней го;кесм 16 и вилкой 22, при эт)м вилка 22 ( аранее ныстав, инаяноси- тельно позиции разгрузки) захв;т,ва упор 23 и смешает его вместе с платформй 5 и расположенньм на ней столом с,ник,)м 6, тем самым фиксируя пл;)фолу 5 г; сто лом-спутникм 6 относитель;н) позиции р а 3р уз к иГо ч н ос Г ь к) " - , 1 л л, 1 а. . н Р й . шим движением пп вмоцнлнар 20 ьздиг Т-образный...

Номер патента: 1569183

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Аполлонов, Гришко, Заварцев, Малофеев, Песня, Семенов

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...стола 6, координатный стол 7 старой 8, транспортный робот 9 со схватом10, Схват О оснащен за.кимными пальцами 11 и 12, перемещающимися в вертикальной плоскости, проходящей через осьшпинделя. Схват может поворачиваться ввертикальной плоскости, имея 4 фиксированных позиции: 1-я (фиг. 1), 2-я поворотна 90 по часовой стрелке, 3-я поворот на90 против часовой стрелки, 4-я поворот на180 против часовой стрелки,Формула изобретения Устройство 5 оснащено зажимными губками 13, перемещающимися в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения зажимных пальцев 11 и 12.При включении ГПМ двухместный схват, находясь в 1-й позиции направляется к координатному столу, захватывает пальцами 11 заготовку, поворачивается во 2-ю позицию, перемещается к...

Номер патента: 1569184

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Дубень, Маркевич

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...штанг 11 с захватами 12 транспортера. В рычаге выполнен продольный сквозной паз, в котором расположена ось 13 с подшипниками 14 и 15 и ползунами 16 и 17. Концы оси 13 закреплены в рамке 18, которая с помощью планок 19 закреплена в направляющих пазах толкателя 20 с возможностью перемещения в напра вляющих. Верхни й конец тол кателя прикреплен к штанге 11 транспортера 2 деталей.Автоматическая линия работает следующим образом.Транспортер 2 деталей посредством захватов 12 переносит детали вдоль автоматической линии от станка к станку. После окончания обработки детали с двух противоположных сторон деталь поступает на платформу 4 поворотного стола 3. При опускании штанг транспортера деталь ложится на планки 6, а захваты опускаются ниже...