B23Q 41/02 — особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками

Номер патента: 1569185

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Шевейко, Щербаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматических, конвейерных, линий, роторно, транспортно-накопительный, участок

...ротора 3 носителя 4 с предметами 2 перемещаются по диску 37. Когда диск 37 кончается, очередной предмет 2 (фиг. 3) опускается в соосное вместилище ЗЭ цепного конвейера 32 последую.цей линии. Пустые носители 4 в выемках 30 барабана 29 завершают оборот (фиг. 13). Далее вилка 34 извлекает пустые носители 4 из ротора 3 (фиг, 1), и они, перемещаемые ремнем 39, вновь возвращаются к ротору 1. Такой цикл работы участка повторяется непрерывно и многократно до тех пор, пока одновременно работают предшествующая и последующая роторно-конвейерные линии. Режим 2 - предметы 2 передаются изпредшествующей линии в кассеты 3 накопителя 12.При нормальной работе предшествующейБ линии и остановке последующей линии(фиг, 14) подается сигнал на...

Номер патента: 1569186

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Розов, Рывкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: гравитационная, транспортная

...упором 19,Транспортируемая деталь снимается со спутника, стоящего на платформе 8, и затем по команде оператора включается привод на опускание рычага 6, При этом платформа 8 за счет смещения центра тяжести наклоняется до касания рычага 6, и спутник 4, упираясь в упор 10, не скатывается назад. При дальнейшем опускании рычага 6 платформа 8 доходит до упоров 29 .и 30 и в нижнем положении совпадает с направляющими 3. Спутник 4 скатывается по направляющим 3 до упора 17 двуплечего рычага 15 или до впереди стоящего спутника 4. При опускании рычага 6 шарнир 23 скользит по пазу тяги 26, доходит до его конца, и тяга 26 через шар. нир 24 поворачивает двуплечий рычаг 16, опуская упор 19 и поднимая упор 20, к которому скатывается спутник 4. При...

Номер патента: 1570874

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Белага, Брюзгин, Суровцев

МПК: B23Q 3/157, B23Q 41/02

Метки: автоматической, инструмента, многоцелевой, сменой, станок

...14 сменных насадок 4 и оправок 5. Дополнительные насадки 4 и оправки 5 размещаются в магазинах 15, распо.поженных на стойках 16 рядом с боковыми станинами 1 в зоне действия манипуляторов 13.Ста нок работает следующим образом.Перед началом работы из магазинов 15, расположенных на стойках 16 рядом с боковыми станинами 1, манипуляторами 3 с помощью механизма установки и фиксации 14 по направляющим 12 производится перенос и закрепление необходимых для работы сменных многошпиндельных насадок 4 и расточных оправок 5 на многошпиндельных коробках 3. После подготовительного цикла станок готов к работе.Автоматический цикл обработки деталей 9 производится следующим образом.Детали 9, установленные и закрепленные в приспособлениях 8 одновременно на...

Номер патента: 1570880

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Игнатьев, Уфатов, Хазов, Шишкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортирования

...ее на другую секцию транспортного устройства, передающую деталь на следующий станок линии.Перемещение деталей 9 типа осей на транспортном устройстве автоматической линии осуществляют следующим образом.В исходном положении деталь, предназначенную для обработки, помещают на неподвижные гребенки 2 - положение 1 (фиг. 2), При этом фиксации детали на гребенках нет.При включении привода гребенки 1, отстоящей дальше от бокового ограничительного элемента 4, сообщают ей перемещение на величину 1, равную расстоянию между впадиной и вершиной гребенки. Так как деталь 9 обладает инерцией покоя, то возникает некоторое проскальзывание ее 40 45 50 55 4относительно движущейся гребенки 1. В.результате торец детали смещают на величину Л 1 - в положение 11...

Номер патента: 1579696

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Светлов

МПК: B23K 37/04, B23Q 41/02

Метки: линия, поточная, сборки, сварки

...14 и 11, связанные с внутренними ветвями 22 гибкой связи 21, начинают свое движение соответственно влево ивверх, При этом ролик 18 рычага 17 каретки14 перемещается со скошенного участка копирной направляющей 19 на прямой, в результате чего плечо рычага 17 займет крайнее верхнее положение, исключающее скатывание изделия по лотку 16,При окончании подъема штока сило-. вого цилиндра 20 каретка 8 перемещается в крайнее верхнее положение, каретка 14 - в крайнее левое положение, каретка 15 - в крайнее правое положение, а каретка 11 - в крайнее верхнее положение. При этом находящееся на лотке 9 каретки 8 изделие перестает упираться в плоские вертикальныеупоры 10 и свободно скатывается с лотка 9, прокатываясь по лотку 16 каретки 14 до упора...

Номер патента: 1579711

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Показаченко

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/00

Метки: отсекатель

...движений коромысло 4, а 20на торце в плоскости, проходящей черезкоромысло 4, горизонтально закреплен силовой привод 5, Коромысло 4 имеет расположенные под углом один к другому плечи 6и 7 с упорами на концах, соответственно 8 25и 9, Ча штоке силового привода 5 установ-лен цилиндрический копир 10 с рабочей поверхностью, выполненной в виде лыски э.Копир 10 размещен в цилиндрической расточке корпуса 1 с воэможностью поочередного взаимодействия с нижними опорнымиповерхностями Ьи с плеч 6 и 7 коромысла4. Для гашения ударов упора 11 спутника 12об упоры плеч коромысла корпус 1 отсекателя закреплен на упругой пластине 13, ко. 35торая крепится на раметоаиспортно-загрузочного устройства, Принеобходимости силовой привод 5 можетбыть...

Номер патента: 1579729

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Михайлов

МПК: B23C 5/06, B23Q 41/02

Метки: автоматической, заменой, кромок, режущих, фреза

...и поворота режущей пластины выполнен в виде криволинейной приводной шайбы 13, кинематически связанной (например, резьбой) с корпусом Фрезы, на нижнем торце которой выполнен кольФ 5 цевой выступ, контактирующий с внеш" ней стороной. центральной части П-образной скобы, а на верхнем торце выполнено отверстие а, в которое вводится упор. Кроме того, державки 6 неподвижно закреплены в корпусе фрезы посредством винта 14 и штифта 15. Для обеспечения более плотного контакта. пластины 9 с осью 12, а также для компенсации их износа в кон 45 струкцию Фрезы введена плоская пружина 16.Для замены режущей кромки пластины 8 упор входит в отверстие а, и фреза поворачивается вокруг своей оси против часовой стрелки (если смотреть снизу) и приводит в...

Номер патента: 1583260

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Зоншайн, Коренев

МПК: B23Q 41/02

Метки: зажима, спутнике

...сменных вкладышей 16,Размеры сменных вкладышей 16 соот"ветствуют размерам окон в стаканах2 для каждого типоразмера детали 3.Цилиндр 8 с поршнем 9 образуютдве герметичные полости 17 и 18, сообщенные через штуцера 19 и 20 с источником подачи рабочей среды (непоказан).Спутник используют следующим образом,На кольцевые выступы 13 и канавки14 зажимных лепестков 11 устанавливают вкладыши 16 определенного размера и зажимают их винтами 15, Захватывают манипулятором спутник за поверхности 4, переносят на станок и устанавливают на приспособление 7таким образом, чтобы зажимные лепестки 11 с вкладышами 16 располагалисьнапротив окон 5 в стаканах 2. Черезштуцер 19 нагнетают в полость 17,например жидкость, под воздействиемкоторой поршень 9 с цангой 1...

Номер патента: 1583261

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бичуцкий, Гельман, Кутилин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортная

...35 выходят из фиксирующих отверстий 36 и 37 плиты 12 и основания13.Плита 12 устанавливается под весом груза коническими гнездами 23 15плавающих опор 24 на сферические головки 22 пальцев 21, которые, упираясь в вершины кулачков 27, черезповоротные оси 26 опор 25 упругойподвески 19, передают нагрузку на 20платформу 8,При дальнейшем движении платформы8 вверх происходит наезд роликов 30рычагов 29 на упоры 40 технологического оборудования, Рычаги 29 поворачиваются и вращают оси 26 с кулачками 27, за счет чего пальцы 21 освобождаются и нагрузка с плавающихопор 24 снимается, Плита 12 под воздействием груза опускается до контакта жестких опор 1 б через шарики14 с опорными элементами 48 и послесжатия пружин 57 через. шарики 52,кольцо 56,...

Номер патента: 1585118

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Остреров, Сойфер, Табаченко, Хейфец

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, участок

...вилочным захватом 24 шта-,белера 18. Таким образом заполняютсявсе ряды в групповой палете 4, причем,перемещение от ряда к ряду в продольном направлении осуществляет тактовыйстод 5, перемещаясь по направляющим 6,закрепленным на стойках 7, а в поперечном - каретка манипулятора 11.Палеты 4, загруженные деталями,накапливаются в позициях "3" и "Г" ипоступают по одной в соответствующиепозиции "0" технологических операций,Встречный поток порожних палет 4и палет 4 с деталями, для которых необходимо осуществить изменение маршрута обработки, осуществляется черезпозиции возврата "В",1Передача палет 4 из позиции в позицию осуществляется штабелером 18,который перемещается по рельсам 22 от15851привода 19 через передачу зубчатое. колесо 20 - рейка...

Номер патента: 1585119

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Васерман, Еланчик, Назаренко, Подольский

МПК: B23Q 41/02

Метки: автомат, роторный

...взаимодействия ролика 20 с соответствующим участком профиля непадвижного торцового кулака 19. Профиль последнего выполнен по заданному законуосевых возвратно-поступательных движений захвата 23,Одновременно захват 23 вступаетво взаимодействие роликами 29 и 32соответственно с плоскими кулачками24 и 25, в результате чего рычаг 26,несущий роликовый захват 23, отойдяот аси шпинделя 10, оказывается падкарманом 46, а створка 31, несущаяследящий ролик 32, повернувшись насвоей оси 30 оказывается под трехроликовым захватом 23 и закрываетснизу осевой просвет последнего.При этом коромысло 39, взаимодействуя своим плечом, несущим. регулируемый упор 42 с жестким упором 43на корпусе ротора 3, поворачиваетсяна оси 40 относительно рычага 26 ксвоим...

Номер патента: 1585120

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Аликов, Артемова, Кивензор, Оснач, Ярковой

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнологический

...СГспутником 3 цад накопителем б.Транспортировка спутника 3 в рабочую зону станка 1 состоит в том,что робот 4 выносит вилку 5 со спутником 3 из накопителя б, перемешаетее в рабочую зону станка 1 и, охватывая вилкой 5 (фиг, 3, .5) тиски 2, ширина В которых меньше ширинь В прое 1 2мя вилки, опускает спутник 3 ца направляющие 10 тисков 2, базируя егоотверстиями 22 (Фиг, 4) по базовымпальцам 14 (Фиг, 2), Дальнейшим движением вниз робот 4 выводит пальцы20 вилки 5 из отверстий 21 спутника3 и, оставляя спутник 3 в тисках 2,осевым движением выводит вилку 5 израбочей зоны станка 1.Закрепление спутника 3 в тисках2 состоит в том, что механическийклнч 23, размещенный н инструментальном магазине 24, переносится в шпиндель 25 станка 1 и...

Номер патента: 1586895

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Губенко, Юсов

МПК: B23K 37/04, B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...пульта 41 станции адресоеаиия, После установки тары с необходимымл заготовкамл на рольганг 11 приемопередаточной стаицил 9 стенда адресоеаиия оператор "асит" запрос соответствующего места нажатием кнопки на пульте 4" Сигаг адресо. еания запоминается системой управления, После освобождения тоанспортиой тележки 12 от выполнения предыдущей операции она перемещается по направляющим 14 в иаправленил стенда 42 адресоваиия. При подходе к передаточнс й станции 9 стенда 42 адресования элемент 20 воздействует на датчик 16, После еыбега тележка 12 останавливается напротив передаточной станции 9. Контроль совмещения позиционирования) рольгаига 13 транспортной тележки 12 и оольганга 11 приемопередаточиой стаи" ции 9 осуществляется тем кз...

Номер патента: 1590301

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Антонов, Шаличев

МПК: B23K 37/04, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, отрезки, плазменной, прибыли

...взаимодействующие с кривошипами 18. Один из отсекателей, например, находится в крайнем верхнем положении и взаимодействует с изделием 23, другой отсекатель находится в крайнем нижнем положении,Линия работает следующим образом, Изделие 23 транспортером 2 подается к первой паре машин 1 или к второй в зависимости от того, какая пара машин 1 отключена, причем исполнительные механизмы перегружателя 3 отключенной пары машин 1 отведены в сторону и не препятствуют проходу изделия 23, Герегружатель 3 включенной пары машин 1 поочередно загружает их изделием 23, которая по скатку 10 попадает в накопиель 5, механизмом 6 подьема подается на приводные валки 8, где происходит непосредственно технологическая операция отрезки прибыли. Механизм 7...

Номер патента: 1593895

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Абрамян, Алимов

МПК: B23Q 3/155, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, переналаживаемая

...начинается цикл обработки заготовок 7 теми станками 1, в зоне обработки которых находятся приспособления 6 с заготовками 7, а станки 1, в зоне действия которых находятся позиции с установленными многошпиндельными коробками 4, производят их смену устройством 3. Силовые узлы на всех станках 1 осуществляют Однотипныи цикл перемещении: Оыстрый подвод многошпиндельпых коробок 4, рабочий ход, выдержку по времени на жестком упоре и быстрый отвод в исходное положение. При этом станки 1, осуцествляющие в рассматриваемом цикле смену многошпиндельных коробок 4, после окончания рабочего хода производят фиксацию-расфиксаци 1 о многошпипдельных коробок 4 устроиством 3.По окончании рабочего цикла станковоуществляется поворот на один наг поворотных...

Номер патента: 1593915

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Сафарян, Тимофеев

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...выступов кареток.Гибкий производственный модуль рабо 45 тает следующим образомБз магазина сменных инструментов вшпиндель 5 станка устанавливается оправка 7. Затем производится наладка приспособления 3 в соответствии с конфигурацией очередной заготовки,подлежащей обработке.5 О Координатными перемещениями шпинделя станка относительно стола станка корпус 35 оправки подводится к каретке н поверхностью 31 вводится в полость 24 каретки.В таком положении путем координатных перемещений шпинделя станка оправка выво,дит каретку на заданную системой управ-"ления станка позицию, Затем оправка выводится из полости 24 каретки и стыкуется, полумуфтой 26 с винтами 33. Полумуфта:159391 40формула изобрегеиия 5оправки, получая вращение от шпинделя 5,...

Номер патента: 1593916

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Молчановский, Остреров, Савилов, Сойфер, Табаченко, Тростановский

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...17 обслуживает секции склада 16 по обе стороны от него Извлеченную палету 3 штабелер 17 перемещает в зону для манипулирования и передает ее на захват 14 робокрана 8. Каретка 13 перемещается по вертикальным направляющим 2 вниз через проем Е в перекрытии 15 и проемы Д и Г в поворотной платформе 11 и тележке 1 О. При положении каретки 13 в пределах промежуточного уровняограниченного нижней поверхностью перекрытия 5 и поверхностью, определяемой самой высокой точкой оборудования, расположеаного на нижнем уровне, балка 9 робокрана 8 перемещается в продольном направлении по направляющим 7, а тележка 10 перемещается по балке 9 в поперечном направлении.Сочетанием указанных перемещений палета 3 достагляется к пристаночному нако.пителю 2...

Номер патента: 1602696

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Узилевский

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, автомобилей, ведущих, картеров, линия, мостов, типа

...5, а приводы повотора расположены в корпусах 17, установленных на среднем основании 3 станка. К порталам 5 снижней стороны крепятся базовые призмы 18,подводимые опоры 19 и штыри 20.Штанги 1 жестко соединены между собой стяжками 21, на которых установленыложементы. 22.Базовые призмы 18 и ложементы 22 установлены таким образом, чтобы их оси лежали в плоскостях, параллельных направлению транспортирования. Это позволяет установить деталь своей большей осью на транспортер в направлении совпадающем с направлением транспортирования.В базовых призмах 18 обрабатываемые заготовки базируются наружными поверхностями круглых фланцев, а штыри 20определяют угловое положение заготовокпри подъеме.Механизмы подъема предназначены дляподъема заготовок со...

Номер патента: 1602697

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Гринвальд, Медведев, Пресс, Скоробовенко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, роторная

...звездочкой 46 направляющей спутники в наклонную часть лотка 13,где силой гравитации они друг за другом . перемещаются в приемную часть ротора 10 нагрева, где звездочка 39 отсекает по одному носителю и перемешает в проем между ребрами 31 ротора ЗО в нижнем конце винтовой поверхности 22 цилиндра 21.Подхваченные ребрами носители поднимаются по винтовой полке цилиндра, длина которой соответствует времени, необходимому нец. 33, входящий в зацепление с зубчатым валиком 34, кинематически связанным посредством зубчатых колес 35 и 36 с редуктором 37, приводимым в движение от электродвигателя 38, С зубчатым валиком 34 соединена звездочка 39, расположенная у входа лотка 3 в ротор нагрева и частично входящая в вырез лотка и цилиндра 21....

Номер патента: 1604564

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Котов, Шишикин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, групповой, линия, сборки

...брака,Промежуточные позиции 8 (Фиг.1 - 3)содержат определенное количествомест под спутники 6 для накопления ислужат для увязки с последующими участками 1 при разных режимах работы.Для осуществления логических операцийдля каждого иэ участков 1 служит система 31 управления.Многоинструментальный манипулятор16 перебазирования (Фиг,8) содержитинструмент 32 по количеству ложементов 7 в спутнике 6 и предназначендля перебазирования иэделий передочередной операцией групповой сборки. Инструмент 32 (Фиг.9 - 12) содержит подпружиненный поворотный рычаг 33, закрепленный на траверсе 34, и толкатель 35 с роликом 36, независимым от действия рычага 33. Причем с рычагом 33 связан подвиж.лй вместе с траверсой 37 упор 38. С траверсой 37 также связан...

Номер патента: 1604706

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Голованов, Гордынский, Горшков, Тимошенко

МПК: B23Q 41/02, B65G 29/00

Метки: линия, роторно-конвейерная

...9, размещенными на консольных концах держателей. Компенсирующее приспособление выполнено в виде пяты 1 О с центральным отверстием и основания 11 с гнездом 12 для изделия 13. Компенсирующее приспособление 9 своим основанием 11 соединено с держателем 8 посредством торсиона 14, который на держателе закреплен жестко, а на основании 11 - упруго через рези- ЗО новый вкладыш 15. На стыкующихся плоскостях держателя 8 с пятой 10 и основания 11 с пятой 10 концентрично выполнены гнезда 16 и 17, в которых размещены шарики 18 и 19, Глубина гнезд 16 и 17 меньше половины диаметра шариков, З 5 в результате чего стыкующие плоскости имеют зазор.На нижнем конце держателя 8 закреплена полумуфта 20, кинематически связанная с приводом (не показан)...

Номер патента: 1606253

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Кошелев, Лебедева, Панкратов, Пашистов, Широков

МПК: B21J 13/02, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...тележка снабжена линейкой с четырьмя рядами переключающих пластин (копиров), Каждый ряд пластин соответствует определенному шагу ук. - ладки изделий в контейнер, Тележка55 перемещается по рельсам и имеет две скорости. С малой скоростью переме" щение осуществляется на шаг в соответствии со схемой укладки. Повьшенная скорость применяется для транспортировки загруженного контейнера надругой участок и возврата тележки,Расстояние между осями схватов 13и 14 механизма 5 равно расстояниюмежду печью 3 и прессом 4, равномув свою очередь расстоянию между прессом 4 и столом 6 выгрузки.Работа механизмов и управление линией горячей штамповки изделий осуществляется в трех режимах: автоматическом, ручном (дистанционном) иналадочном.Заготовка...

Номер патента: 1606270

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Пискунов, Самарин, Туюкин

МПК: B23K 37/04, B23Q 41/02

Метки: линия, механизированная, поточная, сварки

...ролики 3 и 4 транспортера 1. Вращение холостым роликам 3 и 4, расположенным на валах 5 со звездочками 6, передают со звездочки 8, закрепленной на валу 9. При этом спутник 25 перемещают по роликам 3 и 4 посредством трения качения между валом 5, роликами 3 и 4 и спутником 25 до момента взаимодействия зубьев 38 копира 37 с выдвинутым подпружиненным фиксатором 18 шагового механизма 17. При этом срабатывает один из концевых выключателей 39 посредством контакта с трубой 26, и подается команда сварочной головке 11,20 25 30 35 40 45 50 55 По окончании приварки труб 26 к трубным доскам 27 шток цилиндра 21 посредством двуплечего рычага 20 и штока 19 выводит два противоположно расположенные подпружиненные фиксатора 18 из зацепления с зубьями...

Номер патента: 1606313

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Фадеев, Челищев, Шрамко

МПК: B21D 43/00, B23Q 41/02

Метки: линия, листового, полых

...1 для разделения листового материала 2 содержит матрицу 6, подвижную часть 7, пуансоны 8. Механизм перемещения заготовок 3 содержит цепь 9, звездочки 10, которые она огибает, гнезда 11 для размещения вырубленных заготовок 3, рычажную систему, включающую неподвижное звено 12, шарнирно связанные с ним звенья 13, звено 14, шарнирно соединенное со звеньями 13, привод перемещения рычажной системы, выполненный в виде рабочего цилиндра 15, шарнирно связанного с одним из звеньев 13. Одна из ветвей цепи 9 расположена под устройством 1 для разделения материала 2. Гнезда 11 расположены на цепи 9. Звездочки 10 цепного транспортера свободно сидят на звеньях 13. Механизм перемещения заготовок 3 снабжен средствами фиксации цепи 9, которые...

Номер патента: 1611701

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бегун, Погромский, Рейфман, Славкин, Стульгинский

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, механической, роботизированный, технологический

...захват с рукой, Заготовка оказалась зажатой между столом станка и захватом руки 16 манипулятора 6. Включается вакуумная система захвата манипулятора, при этом из диффузора эжектора через сопла выходит струя воздуха, вакуумная система стола отключается, Таким образом заготовка оказалась перехваченной со стола на захват. После подъема руки 16 заготовка на захвате деформируется в пределах упругости присосок 19,Далее руки 15 и 16 втягиваются и поворачиваются соответственно к станку 2 и к приемному столу 9 межоперационного устройства 4. При этом струи воздуха из сопл 22 захватов рук 15 и 16 обдувают стол станка 2, очищая его от остатков стружки.Рука 15 опускает захват с заготовкой на очищенную поверхность стола станка 2 и прижимают заготовку...

Номер патента: 1616802

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Егоров, Шальнов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнологический

...виде барабана, 30содержащего втулку и диск 16, к которомуприкреплены наклонные отводящие лотки17 со спиральными пазами и загрузочнойпозицией 18, при этом каждый лоток настроен на определенный типоразмер заготовок 19 и предназначен для их ориентации.Втулка с диском 16 и лотками 17 установлены на горизонтальной оси 20, закрепленной на кронштейне 12, на которомразмещены фиксатор 21 и датчик 22 конечного положения заготовки 19, а фиксирующая втулка 23 на поворотной частибарабана. К станине станка 1 в зоне обработки прикреплен отводящий лоток 24,Робототехнологический комплекс работает следующим образом,Исходное положение - рука промышленного робота выдвинута вперед и опущена вниз. Захват робота разжат. В чашу 7вибропривода внавал загружают...

Номер патента: 1620271

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Жабин, Плахута, Пушкарь, Цыбанев

МПК: B23Q 41/02

Метки: зажима, приспособлений-спутников, фиксации

...направляющим 2 корпуса. В одной из опорных поверхностей направляющихх приспособления-спутника 20выполнено гнездо 7, Механизм зажимавключает гидропривод 8, состоящий иэ поршня 9, пакета тарельчатых пружин 10 и штока 11, Фиксатор 12 выполнен сосферической поверхностью и подпружинен 25относительно штока 11 пружиной 13, а относительно направляющих корпуса - пружиной 14,На корпусе 1 установлен упор 15 дляпредварительной ориентации приспособления-спутника 6.Устройство работает следующим образом.После подачи на направляющие корпуса приспособление-спутник 6 предварительно ориентируется упором 15относительно шпинделя станка. При отключении подвода рабочей жидкости в штоковую полость пакет тарельчатых пружинперемещает фиксатор 12 до...

Номер патента: 1620272

Опубликовано: 15.01.1991

Автор: Кривко

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, роторно-конвейерная

...1 - 4 (фиг, 1), роторы 5, 6выдачи изделий, натяжную звездочку 7, огибаемые конвейером 8. Конвейер состоит иэдержателей 9 предметов фиг, 2, 3), которыесоединены между собой с помощью осей 10 20и соединительных звеньев 11, На осях 10установлены две пары цилиндрических роликов 12,Соединительное звено 11 состоит из пластин 13 колодочек 14 фиг, 4, 5). Вцентральное отверстие держателя 9 предметов помещен с возмножностью движениявдоль оси ползун 15, несущий на себя предмет обработки (не показан), предварительно сориентированный в угловом положениис помощью элементов 16, Роторы 1 - 6 имеют 30базовые пазы 17 (фиг, 2), Пластины 13 имеютпружинящие участки 18. Ползун 15 удерживается от вращения в держателях 9 с помощью шпонки 19. Роторы 1-6...

Номер патента: 1620273

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Дороничев, Дорофеев, Дьяченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...стеллажей 2 с возможностью передвижения вдоль стеллажей и подъема-опускания 20тары 4, Система имеет транспортные столы 5для перемещения тары от стеллажей в сторонустанков, Напротив каждого станка 1 системына выносной опоре 6 размещены двухпози-,ционные подъемно-поворотные столы 7, 25Выносная опора 6 выполнена поворотнойвокруг своей оси, Каждый стол 7 имеет двеплощадки: одну площадку 8 со стороныстеллажей, другую площадку 9 - со стороныстанков 1, Стол 7 имеетл; образную форму и 30в верхней центральной части закреплен навалу 10 механизма 11 подъема и поворотастола 7, Площадка 9 двухпозиционного стола 7 размещена с возможностью приема снее деталей из тары 4 манипулятором 12 и 35передачи их на станок, Вдоль станков 1 проходит трасса...

Номер патента: 1627371

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Киселев, Назаров, Скоблинов

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительная

...его части с кулачками 25 и 26, выполненными в центральной его части. Транспортные модули 1 и 2 имеют транспортирующие ленты 27 и 28.Транспортно-накопительная система работает следующим образом.Транспортный модуль 1 при помощи лент 27 перемешает каретку 4 на позицию поворотного стола 3 Ленты 14 поворотного стола 3 находятся ниже уровня лент 27 транспортного модуля 1. Сжатый воздух подается в полость 16 пневмоцилиндра 15 и поднимает плиту 8 с траверсой 7, на которой находится каретка 4, на уровень выше лент 27 транспортного модуля 2.Далее сжатый воздух подается в полость 19 пневмоцилиндра 18 и поднимает платформу 24, которая входит в центрирующую выемку каретки 4. При подъеме штока 21формула изобретения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 поршня...