Автоматическая линия

СОЮЗ СОВЕТСКИХОааИамэнжРЕСПУБЛИК 41/02 БРЕ ТЕНИ Э и затрукрак- . ГОСУДЮфСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР . )О ДЕЛАМ ИЗОРЕТЕНИй И ОНЫТИй ОПИСАНИЕМ АВТМСНОМУ СЮЩВТВЪ:(56) 1. Авторское свидетельство СССР И 795886, кл, В 23 й 41/02, 1978. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ для механической обработки цилиндрических деталей, например валов, содержащая установленные последовательно по ходу технологического процесса метал-. лорежущие станки с горизонтальной осью шпинделя, соединенные между собой продольным транспортером в виде секций наклонных лотков, расположенных над стенками в направляющих перя 01013215 пендикулярно линии центров станк связанных между собой станочньви грузочными устройствами, содержащими средства для вертикального переноса деталей от лотков к горизонтальным питателям, расположенным на линии центров станка, о т л и ч а ющ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции, средство для вертикального переноса деталей выполнено в виде призмы с шарнирно установленньаки,.на ее губках рычагами, из которых один расположен с воэможностью взаимодействия с пернелю по ходу технологического процесса лотком, а другой выполнен двуплечим, причем одно из его плеч подпружинено, а другое установ- Е лено с воэможностью взаимодействия с последующим по ходу технологического процесса лотком, снабженным соответствующим упором.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вмеханообрабатывающем производствепри изготовлении цилиндрических деталей, например валов.Известна автоматическая линия для 5механической обработки цилиндрических деталей, содержащая установленные последовательно по ходу технологического процесса металлорежущиестанки с Горизонтальной осью шпинделя, соединенные между собой продольным транспортером в виде секций наклонных лотков, расположенных надстанками в направляющих перпендикулярно линии центров станка.и связанных между собой станочными загрузочными устройствами. Последние содержат средства для вертикального пере , носа деталей от лотков к гориэинтальым питателям, расположенным на линии, ентров станка (1),Недостатком данной линии являетсяконструктивная сложность выполнениясредства для вертикального переносадеталей.Целью изобретения является упрощение конструкции линииУказанная цель достигается тем,что в автоматической линии для механической обработки цилиндрических деталей, например валов, содержащей ус-З 0тановленные последовательно по ходутехнологического процесса металлореааущие станки с горизонтальной осьюшпинделя, соединенные между собойпродольным транспортером в виде секций наклонных лотков, расположенныхнад станками в направляющих перпендикулярно линии центров станка и свя"еванных между собой станочными загру"зочными устройствами, содержащими 40средства для вертикального переносадеталей от лотков к горизонтальнымпитателям, расположенным на линиицентров станка, средство для вертикального переноса деталей выполнено 45в виде призмы с шарнирно установленными на ее губках рычагами. Один рычаг расположен с возможностью взаимодействия с первым по ходу технологического процесса лотком, а другой выполнен двуплечим, причем одно из егоплеч подпружинено, а другое установ"лено с воэмОжностью взаимодействия споследующим по ходу технологическогопроцесса лотком, снабженным соответствующим упором.55На фиг, 1 изображена автоматическая линия; на фиг, 2 - призматический захват вертикального цилиндра;на фиг. 3 " то же, горизонтальногоцилиндра, 60АЯтоматическая линия (фиг, 1) содержит металлорежущие станки 1 с горизонтальной осью шпинделя, расположенные последовательно по ходу технолоГического процесса, наклонные пот ки 2, установленные над станками, станочные загрузочные устрбйства, содержащие средства для вертикального переноса деталей, выполненных в виде вертикального цилиндра 3 с призматическим захватом 4 и предназначенные для переноса деталей от лотков 2 к горизонтальному питателю, включающему установленные на горизонтальном цилиндре 5 призматические захваты 6, В состав автоматической линии также входит накопитель 7 деталей, элементы системы управления в виде концевых выключателей, а также датчики, установленные в конце и начале каждого лотка.Призматический захват 4 вертикального цилиндра (фиг2) состоит из двух призм, установленных на общей траверсе 8, связанной со штоком 9. На левых губках каждой из призм шарнирно установлены рычаги-съемники 10, а на правых губках призм шарнирно ус 1 тановлены двуплечие рычаги-сбрасыватели 11, одно плечо которых подпружинено, а на втором плече установлены ролики 12, взаимодействующие с упором 13.Призматический захват горизонтального цилиндра (фиг, 3) состоит такжеиэ двух призм, установленных на общей траверсе 14, связанной со штоком 15. При этом длина указанного захвата больше длины захвата вертикального цилиндра. С одной стороны губки16 захвата подпружинены и имеют форму двускосого клина. На траверсе 14установлен поддерживающий ролик 17,опирающийся на направляющую 18.Автоматическая линия работает сле",дующим образом,Рабочие органы эаГруэочного устройства перед началом работы должны занимать исходные положения, Призматические захваты должны быть выставлены по общей вертикальной оси, при этом призматический захват вертикального цилиндра должен находиться в крайнем положении, чтобы не было пре" пятствия для выдвижения захвата гори" зонтальиогО цилиндра на линию центров станка. Первый по ходу технологического процесса лоток должен бытьзаполнен заготовками. Датчик, установленный в конце этого лотка (не по" казан), выдает команду загрузочномуустройству на загрузку станка, В цикЛе загрузки станка призматический захват 4 вертикального цилиндра идет вверх до упора. По ходу движення рычаг-съемник 10, встречая заготовку, находящуюся на лотке, снимает ее с упора и удерживает в этом положении (фиг. 2) . При обратном ходе призматического захвата 4 вниз, рычаг-съемник 10 набегает на очереднуюскатившуюся до упора лотка заготовку и поворачивается, сбрасывая при этом,1013215 Составитель В.Брукктор Л.Гратилло Техред С.МигуноваКарре тор, А,Тяскоутеное 2897/21 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Ио Тираж 758 Под пасарственного комитета СССРзобретений и открытийва, Ж-Э 5, Раушская наб.,Эак 5 ее щ Ю Ю Ю ьВЕв4 нлиал ППП фПатентф, г.ужгород, ул.Проектная, взятую заготовку на губки своего захвата, Опустившись вниз до исходного положения, призматический захват 4 передает Заготовку на губки призмати" ческого захзата 6. Последний подает заготовку на линию центров станка и после зажима ее на станке отходит в исходное положение. Подпружиненные губки, выполненные в Форме двускосого клина, обеспечивают свободный выход захвата из-под заготовки, а так же вход захвата под заготовку.В цикле разгрузки станка призмати.ческий захват б после окончания обработки детали выдвигается на линию центров станка, принимарт деталь и 15 отходит вместе с ней в исходное поло" жение, После этого включается в работу призматический захват 4, который при движении вверхснимает с губок призматического захвата 6 деталь и подает ее к последнему транспортирующему лотку 2. Сбрасывание детали на лоток осуществляется поворотом под-. пружиненного рычага-съемника 11, когда ролик 12 дойдет до упора в лотке 2. При обратном движении призматического захвата 4 вниз повторяется цикл загоуэки станка.Последовательность работы загрузочных устройств и .станков задается настройкой концевых выключателей, а также датчиков, установленных на транспортирующих лотках,Применение предлагаемого изобрете-" ния позволит упростить конструкцию автоматической линии и сделать ее более технологичной.