Автоматизированная сборочная линия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(51) В 23 41/02 ЗОБ О А ЕТЕПЬСТВ ТОР СКОМ 5-08 5-08есвижский Е. Куличе М. О.ьяков, А гы Вовс)г еи пария,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 54) (57) 1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая рабочие позиции с исполнительными головками, связанные транспортным устройством, снабженным устройствами для фиксации спутников и датчиками контроля наличия спутников и выполненным в виде смонтированного на опорных стойках каркаса, несущего тяговый элемент для перемещения спутников, которые имеют передние и задние опоры и расположенные на передних поверхностях спутников базирующие элементы, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности работы, каждый спутник выполнен из соединенных между собой с возможностью перемещения вдоль оси тягового элемента верхнего и нижнего ЯО 1020207 А корпусов, последнии из которых снабжен опорной плоцадкой и закрепленными в нем с возможностью поворота рычагами, на нижних концах которых установлен с возможностью контакта с тяговым элементом передняя и задняя опоры спутника, причем последние выполнены подпружиненными относительно нижнего корпуса спутника, а верхние концы рычагов расположены с возможностью контакта между собой и с опорной площадкой.2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что спутники снабжены установленными на их боковой поверхности цилиндрическими горизонтальными ппырями, а устройство для фиксации спмтников Выполнено в виде установленных на рабочих позициях с возможностью вертикального перемещения колонок с пазами, имеющими верхнюю клиновую поверхность для взаимодействия со штырями спутников.3. Линия по п. 1, от гичающаястг тем, что каркас выполнен в виде несущей балки, смонтированной консольно на опорных стойках, в которой выполнен фигурный паз с замкнутыми направляющими под спутники, причем несущая балка снабжена кронпгтейнами, на которых закреплены исполнительные головки.45 50 55 Изобретение относится к атома изированным сборочным линиям и чожет быть использовано в различных отраслях промышленности для сборки узлов приборв и машин.Известна автоматизированная сборочная линия, содержащая рабочие позиции с исполнительными головками, связанные транспортным устройством, снабженным устройствами для фиксации спутников и датчиками контроля наличия спутников и вьполненным в виде смонтированного на опорных стойках каркаса, несущего тяговый элемент для перемещения спутников, которые имеют персдние и задние опоры и расположенные на передних поверхностях спутников базируюшие элементы 1.Недостатком известного устройства является необходимость осу 1 цест 1 зения жесткого кинематического взаимодействия между спутниками и тяговым элементом, что приводит к повышенному износу элементов обоих узлов и снижению надежности работы устройства в целом, а также наличие сложного механизма принудительного перемещения спутника.Цель изобретения - повышение падеж. ности работы линии.Для достижения указанной цели в автоматизированной сборочной линии, содержащей рабочие позиции с исполнительными головками, связанные транспортным устройством, снабженным устройствами для фиксации спутников и датчиками контроля наличия спмтников и выполненным в виде смонтированного на опорных стойках каркаса, несущего тяговый элемент для перемепения спутников, которые имеют переднюю и здние опоры и расположенные на передних поверхностях спутников базирующие элементы, каждый спутник выполнен из соединенных между собой с возможностью перемещения вдоль оси тягового элемента верхнего и нижнего корпусов, последний снабжен опорной площадкой и закрепленными в нем с возможностью поворота рычагами, на нижних концах рычагов установлены с возможностью контакта с тяговым элементом передняя и задняя опоры спутника, причем последние выполнены подпружиненными относительно нижнего корпуса спутника, а верхние концы рычагов расположены с возможностью контакта между собой и с опорной площадкой.Кроме того, спутники снабжены установленными на их боковой поверхности цилиндрическими горизонтальными штырями, а устройство для фиксации спутников, выполнено в виде устано 1 зленн 1 х на рабочих позициях с возможностью вертикального перемеьцения колонок с пазами, имеюшичи верхнюю клиновую поверхность для взаимодействия со Итырями спутников.При этом каркас выполнен в виде несущей балки, смонтированной консольно на опорных стойках, в которой выполнен фигур 5 10 15 20 35 30 .35 40 ны й и с замки ГыГчи на;1 Гавл яющи ми под спутники, несуцая балка снабжена кронштейнами, на которых закреплены исполнительные оловки.На фиг. 1 изображена автоматизированная сбсрочная линия, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фи. 3 - рабочая позиция; на фиг 4 - транспортное устройство в момент останова спутника отсекателями рабочей позиции, поперечный разрез; на фиг 5 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 -- то же, вид сверху; на фиг 7 - транспортное устройство а спутником, зафиксированным на рабочей позиции; на фиг. 8 - устройство дл 5 фиксации снтника; на фиг. 9 спутник на рабочей позиции, вид сверху; на фиг. 10 - разрез А-А на фиг. 8; на фиг. 11 - разрез Б-Б н фиг. 9; на фиг 12 - мехнизм бракования.1 иния состоит из транспортера 1 с тяговым элементом 2, контактирующим со спутникам, 3, имеющими передние 4 и задние 5 опорь Тяговый элемент 2 перемешает спутники 3 на рабочую позицию 6 с отсекателями 7. Спутник 3 выполнен из соединенных между собой вер,него 8 и нижнего 9 кори. сов. Нижний корпус 9 имеет возможность переч.1 цения относительно верхнего корпуса 8 вдоль движущегося тягового элемента 2 и снабжен рычагами 10, установленными с возможностью поворота на осях 11, жестко закрепленных в нижнем корпусе 9. На нижних концах рычагов 10 установлены передняя 4 и задняя 5 опоры спутника 3, а верхние концы рычагов 10 котактируют между собой н с опорной площадкой 12, закрепленной жестко на нижнем корпусе 9. Нижний кэрпус 9 взаимодействует с свободными концами прижимных яржни 13, вторые концы которых жестко закреплены на нижних концах передней 4 и задней 5 опор спутника 3.Силовое замыкание верхнео 8 и нижнего 9 корпусов спутника осуществляется пружиной 14. Верхний корпус 8 спутника 3 жестко зафиксирован отсекателями 7 на корп,се 15 рабочей позиции 6. Устройство фиксации спутника на рабочей озиции автоматизированной линии состоит из установленной на корпусе спутника 3 оазирующей призмы 16, расположенной на передней стороне спутника и контактирую цей с отсекателями 7, установленными на рабочей позиции. В спхтнике 3 с двух сторон жестко закреплены два горизонтальных цилиндрических штыря 17. С передней сто.опы спутника симметрично базируюцей призме 6 относительно продольной оси установ.ена базнруюцая плоская планка 18. Рабочие позиции снабжены прихватами в виде козонок 19, имеюцими возможность осевого перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения спу"ника. В верхней части колонок 19 выполнен паз с клиновой рабочей поверхностью 20.1020207 5 1 О 5 20 25 30 35 40 3На рабочей позиции установлены два датчика 21 положения, расположенных по диагонали относительно профильной оси рабочей позиции и находящихся в контакте с нижними концами поворотных рычагов 22, закрепленных в корпусе рабочей позиции. Верхние концы рычагов 22 установлены на уровне базируюшей плоскости 23 корпуса рабочей позиции. На корпусе рабочей позиции установлен датчик 24 наличия спутника 3 на рабочей позиции. Внутри корпуса 15 рабочей позиции установлена на пружине 25 опорная площадка 26, по которой движется тяговый элемент 2.Каркас транспортера выполнен в виде несущей балки 27, смонтированной на опорных стойках 28 и имеющей фигурный паз 29 с замкнутыми направляюшими 30, в которых установлены ролики 31 спутника 3. Несушая балка 27 снабжена кронштейнами 32, на которых закреплены исполнительные головки 33, образуя между собой замкнутую силовую конструкцию. Механизм бракования выполнен в виде соединенного с электромагнитом поворотного рычага 34, установленного так, что плоскость его качания расположена на уровне флажка 35 задатчика команд спутника 3. Линия работает следующим образом.В рабочем положении передняя 4 и задняя 5 опоры спутника 3 под действием пружин 13 контактируют с тяговым элементом 2, например лентой, и благодаря этому спутник 3 передвигается по транспортеру 1 к рабочей позиции 6 до упора в отсекатели 7, При упоре в отсекатели 7 верхнего корпуса 8 нижний корпус 9 продолжает некоторое перемещение вдоль направления движения ленты, растягивает пружину 14 и осушествляет постоянное подтягивание верхнего корпуса 8 на отсекатели 7.При этом базируюшая призма 16 и базируюшая планка 18 упираются в отсека- тели 7, обеспечивая точное фиксированное положение спутника 3, а штыри 17 заходят в составляющие пазы колонок 19. При перемещении колонок 19 вниз по сигналу датчика 24 их клиновые поверхности нажимают на штыри 17, поджимая спутник 3 к отсекателям 7 и одновременно дожимая его до базирующей поверхности 23. Одновременно происходит нажатие двух рычагов 22, которые нажимают датчики 21 положения, даю. шие команду на работу исполнительных устройств только при правильном положении спутни ка 3 на базируюшей плоскости 23. При приложении усилия на верхний корпус 8 происходит опускание вниз опорной площадки 12, которая надавливает на верхние концы рычагов 10 и поворачивает их вокруг осей 11, при этом нижний конец рычага 1 О поднимается вверх с опорами 4 и 5 спутника 3, отрывая его от ленты. Пружина 13 при этом сжимается. Спутник 3 опирается на опорную поверхность 5 рабочей позиции 6 и находится в оторванном от ленты положении до тех пор, пока не будет снято вертикальное усилие.После отвода отсекателей 7 и подъема колонок 19 под действием прижимных пружин 3 опоры 4 и 5 спутника 3 возвращаются в исходное положение, возобновляется контакт спутника 3 с лентой и последний движется дальше вдоль транспортного устройства.По результатам проверки рычаг 34 механизма бракования остается в исходном положении или воздействует на флажок 35, переводя его в положение, означающее брак.Благодаря предлагаемой конструкции исключается контакт тягового элемента транспортного устройства со спутниками во время нахождения последних на рабочих позициях, в накопителях и других стационарных устройствах автоматизированных линий. Это позволяет существенно уменьшить износ тяговых элементов и спутников, продлить срок эксплуатации транспортного устройства, повысить коэффициент надежности устройства, уменьшить затраты на ремонтные работы, упростить конструкцию механизма фиксации и повысить удобство обслуживания линии.( 5 с, а в иег и 1. 1) илкни 11 11 рсс Кор 1 н лтор 1 111 гя ира, 7 он 11 оннисни ИИПИ Ропо дела35, МосквПГ 1 П Патент суяарствеизобре а, Ж:15 ного комитета (.(.СР ений и открытийРаунислая наб., гл 415 Ужг ро, угл Г 1 роектная